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통계적 회귀 기법을 활용한 초음파 센서 기반의 기둥 및 차량 분류 알고리즘
이충수(Chung-Su Lee),박은수(Eun-Soo Park),이종환(Jong-Hwan Lee),김종희(Jong-Hee Kim),김학일(Hakil Kim) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.4
This paper proposes a statistical regression method for classifying pillars and vehicles in parking area using a single ultrasonic sensor. There are three types of information provided by the ultrasonic sensor: TOF, the peak and the width of a pulse, from which 67 different features are extracted through segmentation and data preprocessing. The classification using the multiple SVM and the multinomial logistic regression are applied to the set of extracted features, and has achieved the accuracy of 85% and 89.67%, respectively, over a set of real-world data. The experimental result proves that the proposed feature extraction and classification scheme is applicable to the object classification using an ultrasonic sensor.
증강현실 수술 내비게이션 시스템을 위한 단일 카메라 깊이 추정 기반 마커리스 정합
최민혁(Min-Hyuk Choi),최시은(Si-Eun Choi),강세룡(Se-Ryong Kang),유지용(Ji-Yong Yoo),양수(Su Yang),김조은(Jo-Eun Kim),허경회(Kyung-Hoe Huh),이삼선(Sam-Sun Lee),허민석(Min-Suk Heo),이원진(Won-Jin Yi) 대한전기학회 2021 전기학회논문지 Vol.70 No.12
In augmented reality(AR) surgical navigation system, the depth estimation using RGBD camera has limitation in obtaining the dense depth necessary to increase the registration accuracy. Recently, deep learning based monocular depth estimation has showed remarkable performance. In this study, we developed a markerless registration method using the monocular depth estimation, and applied it to AR surgical navigation system. The accuracy of our method of monocular depth estimation was 2.47 ± 1.15mm, while that of the method of the RGBD camera was 2.33 ± 1.24mm. There was no significant difference by paired T-test. Furthermore, the monocular depth estimation was able to acquire denser depth than the RGBD camera.
Carrier gas$(N_2,\;He)$가 MOCVD TiN 형성에 미치는 영향에 관한 연구
김재호,이재갑,지충수,박상준,김창수,이은구,Kim, Jae-Ho,Lee, Jae-Gap,Ji, Chung-Su,Park, Sang-Jun,Kim, Chang-Su,Lee, Eun-Gu 한국재료학회 1996 한국재료학회지 Vol.6 No.4
Tetrakis-Diethylamido-Titanium(TDAET) 기체를 이용한 TiN 박막의 막질, 성장률, 및 도포성에 운반기체(N2, He)가 미치는 효과에 관한 조사를 하였다. TiN 박막의 막질과 성장속도는 운반기체에 의해 상당히 많은 영향을 받고 있으며, He 운반기체를 사용하였을 때 성장속도는 낮으나 낮은 비저항(-2500$\mu$$\Omega$-cm)과 낮은 산소 함량을 갖는 박막을 얻을 수 있었다. He 운반기체를 이용하여 증착된 TiN 박막은 대기 중에 노출시켰을 때 비저항이 더 이상 증가하지 않는 안정된 박막 특성을 보이고 있었다. 이와는 대조적으로, N2 운반기체에 따라 다르게 나타나는 막질의 안정성은 막 중에 함유된 산소량에 기인하는 것으로 판단된다. 또한 TDEAT 단일 증칙원 공정에서의 도포성은 aspect ratio가 2.0인 접촉창에서 18-65%인 값을 얻을수 있었고, He 운반기체의 경우항상된 도포성이 얻어졌다.
이정현 ( Jung-hyun Lee ),원진호 ( Jin-ho Won ),조병효 ( Byeong-hyo Cho ),강태환 ( Tae-hwan Kang ),한충수 ( Chung-su Han ),이동일 ( Il-dong Lee ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
고구마는 까다로운 저장조건으로 인해 수확 후 관리가 어렵기 때문에, 수확한 고구마의 가공을 통해 저장성을 높여야 할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 마이크로파 증자 후 원적외선 건조를 이용하여 고품질의 증절간 고구마를 생산하기 위한 적정 건조조건을 확립하고, 마이크로파로 증자한 고구마의 원적외선 건조특성을 구명하고자 하였다. 본 실험의 공시재료는 충북 증평군에서 생산한 호박고구마를 사용하였고, 초기 평균 함수율은 습량기준 67~68%, 초기 당도는 7.12 brix로 나타났다. 또한 호박고구마는 8,10 mm의 두께로 세절하였고, 세절한 고구마는 마이크로파로 15분간 증자하였다. 증자한 호박고구마는 원적외선 건조기에서 건조온도 60, 70, 80°C, 풍속 0.6 m/s와 0.8 m/s에서 최종 함수율 25±0.5%(w.b)수준까지 건조하였다. 건조속도는 세절두께 8 mm 조건에서, 건조온도 80°C의 건조시간은 60°C 및 70°C의 건조조건보다 약86~126분 단축되어, 건조온도가 높을수록 건조속도가 빠른 것으로 나타났다. 당도의 경우 건조온도가 높으며, 풍속이 느리고, 세절두께가 얇은 조건에서 높은 것으로 나타나, 세절두께 8 mm, 건조온도 80°C, 송풍속도 0.6 m/s에서 12.61 brix으로 가장 높았다. 에너지소비량 또한 세절두께가 얇고 건조온도가 높으며, 풍속이 느린 조건에서 낮은 것으로 나타나, 세절두께 8 mm, 건조온도 80°C, 송풍속도 0.6 m/s에서 11.44 kWh/kg-water로 가장 낮았다. 따라서 고품질의 증절간 고구마를 생산하기 위한 적정 건조 조건은 세절 두께 8 mm, 원적외선 건조온도 80°C, 송풍속도 0.6 m/s 조건으로 판단되었다.
정백공정 최소화를 위한 고효율 절삭식 정미기의 경제성 분석
이정현 ( Jung-hyun Lee ),원진호 ( Jin-ho Won ),조병효 ( Byeong-hyo Cho ),강태환 ( Tae-hwan Kang ),한충수 ( Chung-su Han ),이희숙 ( Hee-sook Lee ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
현재 국내 미곡종합처리장에서는 연삭력과 마찰력을 이용한 연삭식정미기, 마찰식정미기와 연미기로 구성이 되어 있으며, 정백 공정시 과도한 곡온 상승으로 인해 백미의 품질이 저하되고 단위 기계에 따라 소요되는 에너지소비량이 많다. 한편 절삭식 정미기는 정백 공정 중 곡온 상승이 낮아 백미 품질의 저하가 적으며, 기존의 정미기와 연미기를 하나의 기계로 대체함으로써 에너지소비량을 줄일 수 있다. 따라서 본 연구에서는 기존의 정미기와 절삭식 정미기의 효율성 비교를 위해 개발한 절삭식 정미기와 기존정미기 4대(국산 2대(A,B), 수입산 2대(A,B))를 선정하여 정백공정 결과와 설치 및 운용비용 등을 통해 경제성 분석을 실시하였다. 에너지 소비량은 단위 시간당 톤당 소비량으로 비교 및 분석하였으며, 절삭식정미기의 전력요금은 톤당 1,098원으로 절삭식 정미기의 에너지 소비량을 1로 보았을때 기존의 정미기는 약 1.35~2.30 배의 에너지 소비량을 보여 절삭식 정미기의 에너지소비량이 현저하게 낮은 것으로 나타났다. 이는 기존의 정미기와 달리 절삭식 정미기는 연미 과정을 포함하고 있어 별도의 연미기를 사용하지 않기 때문으로 판단된다. 수율의 경우 절삭식 정미기는 71.9%로 나타났으며 국산 A,B 정미기의 경우 각각 70.5 및 71.2%, 수입산 A,B 정미기는 각각 71.1, 71.4%로 절삭식 정미기의 수율이 약 0.5~1.4% 높은 것으로 나타났다. 한편 설치공간은 절삭식 정미기의 경우 약 8.9 ㎡ (2.7평), 국산 A 10.9 ㎡ (3.3평), 국산 B 5.64 ㎡ (1.71평), 수입산 A와 B는 각각 26.79 ㎡ (8.12평), 17.89 ㎡ (5.42평)으로 나타났다. 따라서 절삭식 정미기의 설치공간을 1로 보았을때 국산 A와 B는 각각 1.23, 0.63배 수입산 A 3.01배, 수입산 B의 경우 2.01배의 공간이 더 필요한 것으로 나타났다. 결론적으로 절삭식 정미기가 기존 정미기에 비해 에너지소비량, 수율, 설치공간 등에서 경제적인 것으로 나타났다.