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- 저자 : 이재덕(J.D. Lee) (검색결과 21 건)
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선박부재 계측 자동화을 위한 카메라 기반 원-직선 피팅 알고리즘
이재덕(J. D. Lee),김정민(J. M. Kim),박용화(Y. H. Park) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
선체의 조립 및 가공 작업 시 가공 작업은 필수적으로 수행되며, 가공을 적용하는 부위에 대한 인식은 작업자들이 직접 수작업으로 진행을 하고 있다. 이러한 수작업으로 진행하게 되면 불필요한 시간을 소모하게 되어 생산성과 품질이 하락할 가능성이 있으며, 작업의 정밀도를 높이고 효율성을 높이기 위해서 부재 좌표의 정밀한 측정하는 자동화가 절실히 필요하다. 하지만 선박 건조 중에 사용되는 소부재는 각각 여러 모양을 가지고 있어 형상을 인식하여 자동화에 어려움이 있다. 따라서 본 연구는 원과 직선으로 이루어진 평면 형태의 선박 부재의 모서리 좌표를 정밀하게 측정하는 것을 목표로 한다. 일반적으로 머신 비전에서 자주 사용하는 허프 변환(Houph Transform)은 표면이 고르지 않은 부재에 대해서 직선과 원을 추정하는데 한계가 있다. 본 연구에 제안하는 원-직선 피팅 알고리즘은 Inlier-outlier 를 구분하는 방법을 활용하여 거친 환경에 대해서 원과 직선을 잘못 추정하는 문제를 해결하였다. 또, 상대적으로 저렴한 카메라 4 대를 병합하여 넓은 영역에서 정밀한 위치를 추정할 수 있게 하였으며 실험을 통해 3 ㎡ 영역에 대해서 0.63 mm 이내의 오차를 가짐을 확인하였다. 제안한 방법을 활용하여 실시간으로 좌표를 측정하는 분야에 다양하게 활용될 것으로 기대된다.
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스테레오 기반 Large-scale 3 차원 정밀 계측을 위한 가상 PCG 패턴을 이용한 영상 왜곡 보정 방법
김정민(J. M. Kim),이재덕(J. D. Lee),박용화(Y. H. Park) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
선박업 및 제조업 등 다양한 산업에서 제품 및 부품의 3 차원 좌표 계측은 중요하고 필수적인 공정이다. 현재 산업에서는 비행시간측정법 원리의 광파기를 이용해 계측을 진행하지만 번거롭고 시간이 오래 걸린다는 단점이 존재한다. 이를 개선할 수 있는 방안이 스테레오 방법이다. 하지만 선박업의 선체 블록 규모로 인해 스테레오 계측은 최소 10 m 거리 이상의 대규모라는 특수한 상황을 동반하고 이에 따라 체크보드의 위치가 극히 제한적이라는 치명적인 문제가 발생한다. 일반적인 카메라 캘리브레이션과 왜곡 보정 알고리즘은 이미지 전체 영역을 채우는 체크보드를 통해 카메라 파라미터를 추정하기 때문에 이미지 일부영역에만 체크보드가 놓여 지게 되는 대규모 상황에서의 캘리브레이션에서는 정확하게 작동하지 못한다. 본 논문은 이 문제를 개선하기 위해 아웃 포커스에서도 격자점 검출이 가능한 PCG 패턴을 모니터에 띄워 카메라로 촬영 후 왜곡 보정을 수행하여 전체 이미지 영역의 왜곡량맵을 획득한다. 컴퓨터 소프트웨어로 패턴을 생성하기에 원하는 자세에 해당하는 PCG 패턴을 무한정 만들 뿐 아니라 왜곡 중심점과 소실점을 정확히 추정할 수 있다. 추정한 왜곡량맵을 바탕으로 3 차원 스테레오 계측을 수행한 결과 선행연구들보다 더 정밀한 3 차원 좌표 계측이 가능하다. 해당 논문의 결과는 특수한 상황에 국한되지만 대규모 산업 현장에서의 3 차원 계측에 스테레오 기술에 대한 사용 가능성의 발판을 제시한다. 더욱 나아가 PCG 패턴의 격자점 검출 정확도 상승, 원근투영불변성 왜곡 보정 방법의 개선 등의 한계점을 극복한다면 스테레오 방법은 대규모에서의 산업에서 3 차원 계측 장비인 광파기를 대체할 혁신적인 방법이 될 수 있다
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GaAs/AlAs/InGaAs 에피층의 고분해능 TEM 이미지 전산모사
이확주,류현,이재덕,남산,Lee, Hwack-Joo,Ryu, Hyun,Lee, J.D.,Nahm, Sahn 한국현미경학회 1996 Applied microscopy Vol.26 No.4
Thin epilayer structures of GaAs/AlAs/InGaAs, grown by Molecular Beam Epitaxy, were investigated by high resolution transmission electron microscopy, Image in the [110] zone axis was taken and compared with the calculated images. The supercell structure which contains GaAs, AlAs and InGaAs layers was designed and was employed in the image calculation with MacTempas computer program. Good agreement was shown between experimental image and a set of calculated images with varying defocus and sample thickness.
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저압 절연전선의 허용전류 계산을 위한 열적 파라메타 검토
정성환(S. H. Jeong),남기영(K.Y. Nam),이재덕(J. D. Lee),최상봉(S. B. Choi),류희석(H. S. Ryoo) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
Recently KS standards being kept in step with IEC standard in electrical safety. This paper examines thermal parameters of KS C IEC 60364-5-523(2002) to calculating the ampacity of insulated cable at 1㎸ below.
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정성환(S. H. Jeong),남기영(K. Y. Nam),이재덕(J. D. Lee),최상봉(S. B. Choi),류희석(H. S. Ryoo) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
The IEEE std 738 and Cigre Electra documents are well known as the standard of calculating the ampacity of overhead conductors. Although these two standards use the same basic heat balance concept, they use different applicable methods to calculate ampacity ratings. This paper examines the concept of basic heat balance equation and the differences of each term of basic heat balance equation.
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