FMEA 기법을 이용한 설계시공일괄방식 주요 클레임 요인 도출

윤석민,현창택,한상원,차용운,Yoon, Seokmin,Hyun, Changtaek,Han, Sangwon,Cha, Yongwoon 한국BIM학회 2015 KIBIM Magazine Vol.5 No.2

Design-build projects were devised to enhance the design technologies of the domestic construction industry and the efficiency of public works, contributing greatly to the development of construction technologies. However, as various stages of the process, such as formulation of basic plans and design documents, and deliberations proceed, claims, including changes in the requirements of clients, and design changes occur. These claims result in the delay in construction and an increase in construction costs. In this regard, this study attempted to identify main claims that delay construction and increase the costs of design-build projects, prevent claims in the future, and improve the efficiency of project implementation.

사각형 전자기 리니어 엑츄에이터의 2D 등가모델 시뮬레이션

윤석민(Suk-Min Yoon),김진호(Jin-Ho Kim),박세명(Se-Myung Park) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.10

The purpose of this paper is to present a 2-D equivalent finite element model of a quadratic linear electromagnetic actuator that can save space and power without an energy conversion system. A 3-D finite element analysis for the design and analysis of a quadratic linear electromagnetic actuator requires a high performance computer for time-consuming computation. Therefore, we calculate the effective coil length for the equivalent 2-D finite element model, and demonstrate the accuracy of this model by compared with 3-D full model simulation

LOS 알고리듬과 미지 입력 관측기에 기초한 선도-추종 대형 제어

윤석민(Suk-Min Yoon),여태경(Tae-Kyeong Yeu),박성재(Seong-Jea Park),홍섭(Sup Hong),김상봉(Sang-Bong Kim) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.3

This paper proposes about decentralized control approach based Leader-Follower formation control using LOS (Line of Sight) algorithm and unknown input observer. The position of robots which is a basic information in multi-robot or single robot motion control is determined by localization algorithm fusing UPS (Ultrasonic Position System) and kinematics model. For formation control, a decentralized control approach individually installing a local controller in leader and follower robot is adopted. Leader robot is controlled to track a specified trajectory by LOS algorithm, and the other robots follow the leader by local controller based on tracking platoon level function, self-sensing data and estimated information from unknown input observer. The performance of proposed method is proven through the formation experiment of two vehicle models.

퍼지 이론을 적용한 상위수준합성에서의 모듈 분할

윤석민(Seok Min Yoon),정해성(Hae Sung Jung) 한국컴퓨터정보학회 2007 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.15 No.2

본 논문에서는 상위수준합성 과정의 하나인 모듈 분할 과정에 퍼지이론을 적용하는 방법을 제시한다. 회로의 각 부분을 표현하는 Control/Data Flow Graph의 객체들은 서로 간에 상관관계를 가지며. 이 상관관계를 기반으로 하여 상관관계가 높은 객체들을 묶어 파티션을 생성한다. 각 객체들의 상관관계는 행렬로 표현할 수 있으며. 이 행렬을 퍼지 이론이 적용된 퍼지 행렬로 표현하여 상관관계를 재 정의한다. 퍼지 행렬로 표현된 각 객체들의 상관관계에 Simulated Annealing기법을 사용하여 각 객체들을 묶어 파티션을 생성한다. 생성된 파티션은 파티션 내부의 상관관계와 파티션 외부의 상관관계를 통해 성능을 평가하였다.

서사철학적 관점의 새로운 『논어』 독법 : 자로의 인성함양을 중심으로

윤석민 ( Yoon Seokmin ) 한국철학사연구회 2016 한국 철학논집 Vol.0 No.51

본고는 서사철학적 독법을 제안하며, 자로의 인성함양을 주제로 서사철학적 독법의 의미를 밝히고자 한다. 서사철학적 독법은 개념-논리-이론의 기존독법을 서사제재-서사세계-서사로 대체하여 고전을 읽어내는 방법을 가리킨다. 본고는 이러한 독법을 자로의 인성함양이라는 주제로 설명하고자 한다. 서사철학적 독법으로 분석한 자로의 인성함양은 아래와 같이 요약할 수 있다. 첫째, 자로의 인성함양은 `장검(長劍)에서 슬(瑟)로`, `웅계(雄鷄)·가돈(?豚)에서 결영(結纓)으로` 라는 서사제재들 사이의 관계로 설명될 수 있다. 이제재들의 관계는 의가 없는 용(無義之勇)에서 의로운 용(有義之勇), 무례한용(無禮之勇)에서 예를 갖춘 용(有禮之勇), 무학의 거침(無學之野)에서 배움을 갖춘 예(有學之禮)로의 변화를 명확히 보여주고 있다. 둘째, 서사제재는 서사세계를 대동하고, 서사세계는 경전 안팎으로 확장되기 때문에, 서사의 지속과 연장은 필연적이다. 자로의 야(野)·례(禮)·용(勇)·인(仁)에 관한 서사는 실제로도 『설원』, 『한시외전』, 『공자세가』 등의 후대 주석서에서 생성된 서사세계 속에서 지속되고 연장되고 있다. 셋째, 『논어』의 독립적이고 분절적서사들이 자체적으로 완정한 조합을 지향하고 있다기보다는, 기본적으로 열린 서사 구조를 보여주고 있다. 『논어』가 열린 서사구조를 갖고 있기 때문에, 역대의 주석서나 관련 서적에서는 지속적으로 자로의 서사제재를 보충하고 서사세계를 연장할 수 있었다. 넷째, 서사철학적 독법은 『논어』를 비롯한 고전들의 도덕적 개념-논리-이론들을 서사제재-서사세계-서사 속에 풀어냄으로써, 구체적 인물의 인성 변화를 추적하는 데에 매우 적합하다. 다섯째, 서사철학적 독법으로 연장되고 재구성된 서사제재와 서사세계는 기존의 해석방법에 새로운 텍스트를 제공한다. 서사철학적 독법은 이렇게 경전의 내용에 기초해서 그 서사를 새롭게 생산함으로써, 경전의 가치와 의미를 확장시킬 수 있다. That a reading of Lunyu from the perspective of narrative philosophy is possible has already been proved by the historical studies or commentaries on Lunyu. In short, the significance of the new reading of Lunyu from the standpoint of narrative philosophy, can be summarized as follows: First, Lunyu can be interpreted through analysis of the relationship between narrative themes. Zilu as the subject of the narrative and the change of his ethical awareness in Lunyu can be explained in terms of the relationship between narrative themes: `from long sword to lyre`, `the ornament of cock feathers and boar leather` (雄鷄·?豚) to `wearing official hat properly` (結纓). These narrative themes clearly explain the meaning of from `bravery without righteousness` (無義之勇) to `bravery with righteousness` (有義之勇), from `bravery without courtesy` (無禮之勇) to `bravery with courtesy` (有禮之勇), and from `crudity without learning` (無學之野) to `courtesy with learning` (有學之禮). These narrative themes are also substitutes for the concepts and theories of ethics. Second, since the interpretation of a narrative is always based on the background of the narrative, that is, the narrative world, continuation and extension of the narrative are inevitable. The narrative of righteousness, bravery, filial piety, and courtesy of Zilu is actually continued and extended through the narrative world generated in commentaries like Shuoyuan (『說苑』), Hanshiwaizhuan (『韓詩外傳 』), and Kongzijiayu (『孔子家語』). Because the process of understanding the narratives of Lunyu is possible thorough access to the narrative world, a rediscovery of the value of meaning of Lunyu is read on the premise of the generation of the narrative world. Third, the narrative approach to the text of Lunyu, the narratives, and the narrative world are reconstructed. This paper could deal with the narrative of Zilu and the narrative world not because the narratives in Lunyu are oriented to a complete combination in themselves but because they show basically an open-ended narrative structure. Due to the open-ended narrative structure of Lunyu, the text is continuously reconstructed and reformed beyond space and time. Fourth, the Lunyu as a text of narrative philosophy does not contradict the Lunyu that has been analyzed by the conventional philosophical methodology that was creating theories by threading concepts with logic. Fifth, the reading of the text from the perspective of narrative philosophy offers a method to approach the morality and values of Lunyu, which had been measured by the perspective of moral metaphysics, from more diverse and multi-dimensional angles. These five aspects of the significance of the reading based on narrative philosophy tell us about the possibility of the reading Lunyu from the angle of narrative philosophy, and at the same time they indicate the significance of the reading based on narrative philosophy that is inherent in the text of Lunyu itself.

『韓非子』‘利’의 사회적 관계 동인과 ‘法’의 비폭력

윤석민(Yoon, Seok-min) 한국양명학회 2014 陽明學 Vol.0 No.37

본고는 [한비자] 법치사상의 입론이 인간본성으로부터가 아닌 사회적 관계성으로부터 시작하였음을 제기한다. 그리고 그 관계형성은 도덕의 힘도 아니고, 교화의 힘도 아닌, 君-臣-民각각의 ‘利’에서 비롯되고, 그 ‘利’는 法의 존립이 가능한 범위 안에서 그 연결고리 기능을 갖게 됨을 논증한다. 즉 最適과 合當으로서의 法은 ‘利’의 사회관계연결을 보장하는 실정법의 함의를 가지며, ‘賞罰’로 현실화된다. ‘賞罰’은 君臣의 私利에 의해서가 아니라 最適하고 合當하고 公正하며 利民에 기초한 法에 의해 집행되는 것이다. 즉 法의 非暴力을 그대로 시행할 뿐이다. [한비자]의 법치사상은 지금의 우리사회에 시사하는 바가 크다. 언제부턴가 한국사회는 公益을 편취하여 私益에 보태는 상황이 낯설지 않게 되었다. 公이라는 말이 무색하게 최고 공직자가 앞장서서 私利를 좇는 게 현실이 되었다. [한비자]의 관점에서 보자면, 이들은 사회 안정을 해치고 사회적 관계를 훼손하는 暴君亂主, 權臣, 重臣에 해당한다. 誅殺의 重刑으로 다스려, 국민 모두가 公共利益확보의 중요함을 깨닫고 사회적 관계성을 수선해야 한다. ‘私利’를 중심으로 재편되는 현실에서, ‘公利’ 중심의 법치는 매우 간절하고도 절박한 지향점이라고 하겠다. This paper argues that the legal thought of [HANFEIZI] is not formed from the point of view of human nature but is formed from the social relations. The social relations is not starting from the power of moral edification but arise from the public interests of JUN(君)-CHEN(臣)-MIN(民). Those interests exist as the function of relations within the scope of the law. The law as the most appropriate method will be to ensure the interests of the community relations. The law is realized in the form of reward and punishment. Reward and punishment is not enforced by the private interests of king, but enforced by the public interest and the executive according to the law. From the point of this sense, the violence of law is excluded. None violence of law of [HANFEIZI] has big implications for our society. Nowadays, it is familiar that the top officials scam the public interest to add to private interests. From the point of [HANFEIZI], such behaviors of top officials to undermine social relations corresponds to tyrants and violence monarch. Focusing on the reality of our society reconfigured by private interests, the rule of law based on public interests may be new challenges to be solved.

략담송명역학여조선전기역학적상의관(略談宋明易學與朝鮮前期易學的象義觀) -이상수위주적특점(以象數爲主的特點)-

윤석민 ( Yoon Seok Min ) 한국철학사연구회 2014 한국 철학논집 Vol.0 No.43

본고목적재우론정조선전기역학적상의관구유이상수위주적특점(本稿目的在於論證朝鮮前期易學的象義觀具有以象數爲主的特點)。조선전기역학계승료송명역학적량조로선(朝鮮前期易學繼承了宋明易學的兩條路線), 진이창신병득출료기독도적상의관(進而創新幷得出了其獨到的象義觀)。일시재유호원(壹是在由胡援)、정이향이광(程이向李光)、양만리적이의리위주적역학상창신료이의리위주적상의관(楊萬裏的以義理爲主的易學上創新了以義理爲主的象義觀)。권근소설적(權近所說的)"각인기리이순응지(各因其理而順應之)"화퇴계소설적(和退溪所說的)"귀리부귀수(貴理不貴數)"취적겁표명료이의리위주적상의관(就積極表明了以義理爲主的象義觀)。진관여차(盡管如此), 권근환제출료(권근환제출료(權近還提出了))"의부출수외(義不出數外)"적관점(的觀點), 퇴계야제출료(퇴계야제출료(退溪也提出了))"은오지의여승제지법도득명상(隱奧之義與乘除之法都得明詳)"적관점(的觀點)。저반영료주희겸치상의적상의관(這反映了朱熹兼治象義的象義觀)。총지(總之), 이권근화리황위대표적의리학역학가재이의리위주적상의관기출상제출료겸치상의적상의관(以權近和李滉爲代表的義理學易學家在以義理爲主的象義觀基礎上提出了兼治象義的象義觀);령외일개시재유진단향소옹적이상수위주적역학상창신료이상화수위주적상의관(령外壹個是在由陳단向邵雍的以象數爲主的易學上創新了以象和數爲主的象義觀)。리이재철학상면상주장(李珥在哲學上面上主張)"리(理)·기(氣)·물적동시발생성(物的同時發生性)"적관점(的觀點), 우재역학방면상전개(又在易學方面上展開)"리(理)·상(象)·수적부가분리성(數的不可分離性)"。병재이수위주적방법래해석도서학적세계모식(幷在以數爲主的方法來解釋圖書學的世界模式)。장현광칙제출료(張顯光則提出了)"리득수이위분(理得數而爲體)"화(和)"역리부외수(易理不外數)"적관점(的觀點)。타문이인적겁추숭소옹적수학역학(他們二人積極推崇邵雍的數學易學), 진이전개료이수위주적상의관(進而展開了以數爲主的象義觀)。타반영료소옹이수위주적상의관(타反映了邵雍以數爲主的象義觀)。조호익주장이상위주적상의관(曹好益主張以象爲主的象義觀)。타제출료삼개비상명현적이상위주적상의관명제(他提出了三個非常明顯的以象爲主的象義觀命題), 즉(卽)"부외호상(不外乎象)"、"상개구의(象皆具義)"화(和)"취상무상(取象無常)"。재흡취료주희후학중적상수역학지후(在吸取了朱熹後學中的象數易學之後), 타창신료상의관화역학분계(他創新了象義觀和易學體系)。총지(總之), 조선전기역학적상의관여송명역학적전개밀절상소(朝鮮前期易學的象義觀與宋明易學的展開密切相關)。송명시기(宋明時期), 도서학등상역학학단지후(圖書學登上易學學壇之後), 전대상의관정현다층화(前代象義觀呈現多層化), 즉취상(卽就象)·수(數)、상(象)·리(理)(의(義))、상(象)·기(氣)、수(數)·리(理)、수(數)·상(象)·의(義)、상(象)·수(數)·리(理)·기(氣)등진행연구(等進行硏究)。조선전기역학야매개료다조상의관지로(朝鮮前期易學也邁開了多條象義觀之路), 기중유이의리위주(其中有以義理爲主)、이겸치상의(以兼治象義)、이수위주이급이상위주등적상의관(以數爲主以及以象爲主等的象義觀)。 This paper is aimed at analyzing the characteristics of Image-Meaning theory focused on image in the early days of the Joseon Dynasty and SongMing period. Zhouyi’ theory in the early days of the Joseon Dynasty was constructed on the basis of Zhouyi’ theory of SongMing period. The characteristics of Image-Meaning theory in the early days of the Joseon Dynasty can be explained largely by two routes. One is the perspective of critical succession on Zhouyi’theory of focusing on meaning that led Chengyi(程이) and Yangwanli(楊萬裏). As the representative of this route, Gwongeun and Toegye not only asserted Image-meaning theory focused on meaning, but also developed a perspective of taking all the image and meaning. The other is the active succession and creative transformation about Image-Meaning theory of Tushuxue that led Chentuan(陳단) and Shaoyong(邵雍). As the representative of that route, Yulgok and Yeohun explained the schematic diagram of the universe of the universe by using methodology of Tushuxue. Furthermore, they actively succeed Shaoyong’ Zhouyi theory to expand Image-Meaning theory focused on number. In addition, Cho, Haoyi(曺好益)described the propositions - "meaning is not out of image area, image equipped with meaning all, then there is no law of limitation in image adopted theory. Those propositions are opposed to Chengyi(程이) and Zhuxi(朱熹)’ ZhouYi’ theory.

王弼哲学体系分析

윤석민(Yoon Seokmin) 한국도교문화학회 2009 道敎文化硏究 Vol.30 No.-

본고는 왕필철학 체계가 사상적ㆍ논리적으로 정합적이라거나 이중적이라는 논의로부터 벗어나서 왕필의 저작에 대한 분석을 통해서 기존왕필연구 방법론의 적합여부를 밝히는데 초점을 맞추었다. 결론적으로 말하자면, 기존 연구성과는 왕필을 포괄한 위진현학 전체를 가늠하기에 충분할 정도로 방법론과 내용에서 풍부했지만, 왕필철학의 내적 정합성을 지켜내기엔 부족하다고 하겠다. 본고에서는 왕필철학을 万有?本?, ???其方法, 本性?志向, 自然?名敎 네 부분으로 나누어 그 대립적 요소들을 서술하면서 동시에 이들 대립적 요소가 기존 연구에서 어떻게 설명되는지를 밝혔다. 이들 대립적 요소들은 기존의 연구성과들 속에서 체용이나 본말의 방법론 또는 유무본발, 언의지변, 자연명교의 방법론으로 연계되거나 결합되었지만, 이들 연계나 결합은 왕필철학 전체를 대상으로 했다기보다는 연계나 결합이 가능한 부분들만을 대상으로 하고 있다. 이점에서 보자면, 기존의 왕필연구 방법론으로는 왕필철학 전체를 온전하게 드러내기 힘들다고 말할 수 있다. 본고는 이러한 문제점을 드러내는 것으로 마감하면서 좀 더 다양한 왕필철학에 대한 독법의 출현을 기대해본다.

수심 제한을 고려한 수중 글라이더 경로 최적화

윤석민(Sukmin Yoon),김진환(Jinwhan Kim) 한국해양공학회 2014 韓國海洋工學會誌 Vol.28 No.6

In this study, the problem of trajectory optimization for underwater gliders considering depth constraints is discussed. Typically, underwater gliders are controlled to dive and climb in a saw-tooth pattern at constant gliding angles. This approach is effective and close to optimal for deep water applications. However, the optimal path deviates from the saw-tooth path in shallow water conditions. This study focuses on finding more efficient gliding paths that can minimize the traverse time in the horizontal plane when the water depth is limited. The trajectory optimization problem is formulated into a minimum time control problem with inequality path constraints and hydrodynamic drag effects. A numerical approach based on the pseudo-spectral method is adopted as a solution approach, and the simulation results are presented.

철학부(哲學部) : 조(朝),청(淸) 역학(易學)의 탈성리학적 세계관 지향

윤석민 ( Seok Min Yoon ) 韓國中國學會 2009 중국학보 Vol.59 No.-