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- 저자 : 양정모(Jeongmo Yang) (검색결과 6 건)
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양정모(Jeongmo Yang),최명진(Myeongjin Choi),안사훈(Sahoon Ahn),김화수(Hwasoo Kim),서태원(Taewon Seo) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11
The control of the facade-mobile robot requires robust control performance even in the presence of vibration caused by the characteristics of fiber rope and structural characteristics of TRDMR. For robust control, a disturbance observer(DOB) was designed by conducting kinematic and dynamic analysis to estimate vibration and apply to propeller control. Because a DOB alone is not effective, <SUB>∞</SUB> control was also applied for TRDMR posture control. a comparative experiment were conducted using a well-known PID + DOB control method for evaluating the performance of postural control of the designed system. The experiments showed that the maximum amplitude of vibration at 0.7 m/s for postural control was 11.1% lower than that of <SUB>∞</SUB> + DOB control, but was 5% better at setup time. At speeds of 1.0 m/s, the maximum amplitude of the vibration performed 16.2% better than the PID + DOB control, and the setup time performed 38.8% better.
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초등학교 체육교과서 도전 영역에 제시된 씨름 활동 분석
양정모(Yang, JeongMo),박재정(Park, JaeJeong) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.23
이 연구의 목적은 2015 개정 체육과 교육과정에 따른 초등학교 5-6학년군 교과서 도전 영역에 제시된 씨름 활동의 내용을 분석하는 것이다. 이를 위해 2018년 9월에서 10월까지 체육과 교육과정 문서와 8종의 초등학교 체육 검정교과서를 수집하였 고, 비교분석 방법론(Bereday, 1964)을 통해 내용을 분석하였다. 연구결과, 명제적 지식 측면에서 씨름에 대한 지식이나 사실이 적합하고 명확하게 제시되지 못했다. 운동기능 측면에서는 씨름형 놀이와 씨름에 필요한 기본 기능 및 기술을 제시했으나 체계성이 부족했고, 기능을 활용할 수 있도록 하는 점도 미흡했다. 학습내용 측면에서 삽화와 사진은 동작의 정확성과 비례가 맞지 않아 본문 내용과의 연계성이 부족했다. 학습내용은 심동적 영역 중심으로 편중되었고, 목표와 내용이 불일치했으며 학생들의 자기 주도적 학습에도 한계가 있었다. 교과역량 측면에서 역량관련 내용이 단원의 도입 부분에만 제시되었고, 역량 함양을 위한 구체적인 노력과 방법들이 일정한 기준 없이 제시되어 아쉬움이 있었다. 인성-덕 측면에서는 대체적으로 덕의 가 치들을 스스로 평가하는 수준이거나 형식적인 제시가 많아 덕의 가치를 이해하고 실천하며 내면화하는 데 한계가 있는 것으로 분석되었다. The purpose of this study was to analyze the contents of the wrestling game during the challenging activities presented in the elementary school black textbook according to the 2015 revised physical education curriculum. In order to carry out these studies, we collected data such as curriculum document data and 8 kinds of elementary physical education black textbooks, and analyzed contents through comparative analysis methodology of Bereday (1964). In terms of propositional content, Eight physical education textbooks have not been able to provide concrete and clear structure of knowledge, facts, and basic knowledge of wrestling. In terms of motor function, Eight physical education textbooks presented basic functions and skills necessary for wrestling and wrestling, but lacked specificity and lacked the ability to utilize functions. In terms of learning content, illustrations and photographs lacked the connection between the contents of the text because the accuracy and proportion of the movements were not in line with the contents of the text, and the learning goals and contents were limited to the students self-directed learning due to the discrepancy between the goals and contents centered on the deep realm. In terms of competency, competency-related content was presented only in the introduction of the unit, and specific efforts and methods for capacity building were presented without certain criteria. In terms of personality-virtue, there were many levels or formal suggestions that evaluated the values of virtue, and it was judged that there was a limit to understanding, practicing and internalizing the value of virtue.
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초등 예비교사들이 인식하는 태권도 이미지 및 형성 요인 탐색
이동호(Lee, DongHo),양정모(Yang, JeongMo) 학습자중심교과교육학회 2020 학습자중심교과교육연구 Vol.20 No.22
이 연구는 초등 예비교사들이 태권도에 대해 어떠한 이미지를 갖고 있는지, 그리고 그러한 이미지를 갖게 된 형성 요인이 무엇인지를 탐색함으로써 학교체육에서의 태권도 중요성과 다양한 교육적 가치를 실현함과 동시에 태권도를 활성화하고자 하는 기초자료를 제공하는데 그 목적이 있다. 연구 참여자는 C도에 위치한 G 교육대학교 태권도 수업을 수강한 예비교사 98명을 대상으로 실시하였으며, 자료 수집과 분석은 개방형 설문지를 통해 귀납적 범주 분석을 실시하였다. 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 초등 예비교사들이 태권도에 대해 인식하는 이미지는 한국문화가 가장 높게 범주화 되었고, 무도, 스포츠, 무술, 무예 순으로 범주화되었다. 둘째, 초등 예비교사들이 태권도 이미지를 형성하게 된 요인은 교육적 요인, 대중매체, 간접경험의 대영역으로 범주화되었다. 이는 학교 체육에서 태권도의 다양한 가치를 올바르게 구현할 수 있는 교사들의 역량과 지원 방안에 대한 현실적인 논의의 필요성을 시사한다. The purpose of this study was to provide basic data to realize the importance of Taekwondo and various educational values in school physical education and to activate Taekwondo by exploring what images elementary pre-service teachers have about Taekwondo and what factors are formed to have such images.,The subjects of this study were 98 pre-service teachers who took Taekwondo classes at G Education University located in C province. Data collection and analysis were conducted through inductive category analysis through open questionnaire.,First, Korean culture was the highest category for the images that elementary pre-service teachers perceived about Taekwondo, followed by martial arts, sports, martial arts, and martial arts.,Second, the factors that the elementary pre-service teachers formed Taekwondo image were categorized into educational factors, mass media, and indirect experience.,This suggests the necessity of realistic discussion on teachers competence and support plan to properly implement various values of Taekwondo in school physical education.
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다구찌 기법을 이용한 FCM 가스켓의 강건 설계에 관한 연구
정진은(Jin Eun Chung),안중규(Juengkyu Ahn),양정모(Jeongmo Yang) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.2013 No.5-2
This paper deals with the robust design of the non-asbestos FCM gasket. In order to this, the measurement of the shear based on the design of experiment using the orthogonal table was carried out and the control factors for shear stress using the larger-the-better SN ratios with the Taguchi method were evaluated. In addition, the analysis of variance for SN ratios was conducted. The temperature, pressure, duration time and humidity were selected as the control factors. The orthogonal table L?(3⁴) was made of 3 levels for each factor and the measurement of shear stress was accomplished on the base of the table. Delta statistics of time is the highest value 0.93 and therefore the time affect the largest effect on the shear stress of gasket. Also from the analysis, the shear stress shows maximum at the duration time 80 sec, temperature 200℃, pressure 90kgf/cm2, humidity 60%RH. P values of duration time and temperature as a results of the analysis of variance are 0.037 and 0.098. Therefore the analysis has significant each with 95% and 90% confidence level.
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