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RADAR와 LiDAR의 Sensor Fusion과 그에 따른 성능 향상에 대한 기법
박휘수(Hwesoo Park),이성주(Seongjoo Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
자율주행 기술이 발전함에 따라 센서연구가 발전하였다. 현재 RADAR와 LiDAR센서의 장단점을 이용하여 sensor fusion을 진행하였다. 이에 kalman filter를 이용하였으며 시뮬레이션 상으로 RADAR의 간섭이 존재한다고 했을 때 BPF를 이용하여 간섭을 최소하하고 GOSPA 알고리즘을 통해 이를 평가하였다. 이후 결과적으로 RADAR와 LiDAR의 각각의 성능보다 sensor fusion한 것의 성능이 더 좋게 나오는 것을 볼 수 있다.
무빙 윈도우를 이용한 FMCW RADAR 거리 해상도 향상 기법
박휘수(Hwesoo Park),이성주(Seongjoo Lee) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.6
드론이나 자동차와 같은 자율주행 이동체 산업이 발전함에 따라 레이더에 요구되는 성능 또한 높아졌다. 더 작은 물체를 탐지하기 위해서는 높은 거리 분해능이 요구되며, 결과적으로 고가의 FMCW RADAR가 필요하다. 이에 본 논문에서는 저가의 FMCW RADAR의 data를 활용하여 고가의 FMCW RADAR의 거리 해상도와 같은 성능을 낼 수 있는 방법을 확인하고 이에 따른 성능 비교를 통해 저가형 FMCW RADAR의 data를 활용하여 거리 해상도가 향상되는 것을 볼 수 있다.
김갑정,임진아,박성주,문형태,박경량,이인수,Kim, Gab-Jung,Lim, Jin-A,Park, SeongJoo,Mun, Hyeong-Tae,Park, Kyeong-Ryang,Lee, In-Soo 한국생명과학회 1998 생명과학회지 Vol.8 No.3
In order to clarify the effects of acid rain on soil microorganisms, the inpact of acid to soil microorganisms was survyed for 14 weeks using soil microcosms from industrial site A and B, Gaejok mountain, and Daechong lake in Taejeon area. The acid tolerant-microorganisms in natural soil, using culturing method were counted to be 5.8 - $8.0{\times}10^6$CFU/g soil. The number of microorganisms using ATP-biomass analysis for natural soil samples were also analyzed and 2.2 - $2.6{\times}10^9$ cell/g soil in industrial site A and B, Gaejok mountain, and Daechong lake were determined. In soil samples, which were treated with artificial acid rain, the number of acid tolerant microorganisms were counted 2.9 - $5.8{\times}10^5$ and 2.8 - $7.5{\times}10^8$, respectively. Therefore, we conformed that the numver of soil microorganisms were influenced by acid rain. Also, long term acid tolerant microorganisms were identified as Rhodotorula sp. and Pseudomonas sp.
SYAN 환경에서 드론 및 IoT 장비를 위한 무선통신 시스템
김찬규(Chankyu Kim),김나래(Narae Kim),이준표(Junpyo Lee),박휘수(Hwesoo Park),백성민(Seongmin Baek),이성주(Seongjoo Lee) 대한전자공학회 2019 대한전자공학회 학술대회 Vol.2019 No.6
본 논문에서는 채널 환경이 일반적인 채널 환경과 다르게 매우 열악한 채널 환경을 가진 선박 내부(Ship)와 선박 건조 지역(Yard)에서 드론 및 IoT장치와 같은 다중 무선장치를 고려한 CI-OFCDM 방식의 무선 통신 시스템에 대해 제안한다. 이 결과 전파의 난반사 및 전파 전송 경로의 불확실성이 높은 SYAN (Ship and Yard Area Network) 환경에서의 무선 통신 성능을 향상시킬 수 있다. 제안하는 시스템은 MATLAB 시뮬레이션을 통해 성능을 확인하였다.