The Effect of Obstacle Height on Balance Control While Stepping Over an Obstacle From a Position of Quiet Stance in Older Adults

김형동,Kim, Hyeong-Dong The Korean Society of Physical Therapy 2009 대한물리치료학회지 Vol.21 No.3

Purpose: The purpose of this study was to examine the effect of an obstacle height on the balance control of older adults while stepping over an obstacle from a position of quiet stance. Methods: Fifteen community-dwelling healthy older adults (mean age, $74.4\pm4.27$ yrs; age range, 67-82 yrs) volunteered to participate in this study. The subjects performed gait initiation (GI) and they stepped over obstacles of two different heights (10 cm and 18 cm) at a self-paced speed from a position of quiet stance. Their performance was assessed by recording the changes in the displacement of the COP in the anteroposterior (A-P) and mediolateral (M-L) directions using a force platform. Results: The M-L displacement of the COP significantly increased for an 18 cm obstacle height condition as compared to the GI and a 10 cm obstacle height condition (p<0.01). Furthermore, the M-L displacement of the COP for a 10 cm high obstacle was significantly greater for that for the GI (p<0.01). However, the mean of the A-P displacement of the COP was similar between the stepping conditions for the A-P displacement of the COP (p>0.05). Conclusion: This study suggests that the M-L COP displacement could be a better parameter to identify the dynamic balance control in older adults when negotiating obstacles.

Effect of Swing Limb Heel-Strike Accuracy on Force Modulation and EMG While Stepping over an Obstacle versus Initiating Gait from a Position of Quiet Stance

김형동,박래준,배성수,Kim Hyeong-Dong,Park Rae-Jun,Bae Sung-Soo The Korean Society of Physical Therapy 2003 대한물리치료학회지 Vol.15 No.2

본 연구의 목적은 보통 보행과 장애물 보행 시작시에 accuracy constraints, 즉 발꿈치 닿기(swing limb heel-strike)의 정확도가 힘판(forceplate) 상에서 힘의 조절 (force modulation)과 EMG에 어떠한 영향을 미치는지를 분석하는 것이다. 본 실험의 대상자는 힘판(forceplate)위에서 보통 보행과 장애물 보행을 하되, 대상자 앞에 놓인 표적(target)에 정확히 발꿈치 닫기 (heel-strike)를 하도록 유도되었다. 이 때 힘판 자료와 전경골근(tibialis anterior)및 가자미근 (soleus)의 근전도 (EMG)의 활동을 양쪽 다리에서 측정하였다. 대상자 앞에 놓인 표적 (target)에 정확한 발꿈치 닫기(heel-strike)가 요구되었을 때에는 발끝밀기(swing toe-off) 시간이 증가되었으며 힘판(forceplate)상에서의 peak farce와 slope to peak force 가 감소되는 것으로 나타났다. 전경골근 (tibialis anterior)의 활동역시 큰 차이로 감소하는 것으로 나타났다. 하지만 보통 보행과 장애물 보행시의 근전도 혹은 힘판상의 자료에는 큰 차이점이 없는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 기존의 상지(upper extremity)에서 보여준 운동제어 (motor control)의 이론들이 하지(lower extremity)에서도 동일하게 적용될 수 있음을 보여주는 것이다.

The Dual-Strategy Hypothesis Whereby Motor Control Is Assessed From a Position of Quiet Stance

김형동,박래준,Kim Hyeong-Dong,Park Rae-Joon The Korean Society of Physical Therapy 2002 대한물리치료학회지 Vol.14 No.3

본 연구의 목적은 다음과 같이 네 가지이다. 첫째, dual-strategy hypothesis 모델의 이론적인 배경을 서술한다. 둘째, 보행시작 시 (Gait Initiation)와 장애물 보행시작 (Stepping over obstacles)시의 motor task를 dual-strategy hypothesis 모델의 관정에서 서술한다. 셋째, 파킨슨씨 환자군과 뇌졸증 환자군을 이 모델의 관점에서 서술한다. 마지막으로, dual strategy hypothesis모델의 임상적용 가능성에 대해서 간단히 서술하는 것이다.

Falls in the Elderly and Attention Capacity Deficit Theory

김형동,Kim Hyeong-dong The Korean Society of Physical Therapy 2002 대한물리치료학회지 Vol.14 No.3

노인에 있어 낙상 (falls)의 결과는 신체 기능상의 상실을 가져 올 뿐 아니 라 종종 사망에 이르게 하는 원인이 되기도 하여 중대한 건강상의 문제로 다루어지고 있다. 정상적인 노화과정은 감각(sensory)과 운동 (motor)계의 감퇴 그리고 주의력의 쇠퇴와 연관되어 있는데, 노인들은 이러한 감각(sensory)과 운동(motor)계 (system)의 손상으로 여러 가지 자세(posture)와 보행 (walking)등을 수행하는데 어려움을 겪는다. 또한 노화와 관련된 변화들은 자세를 조절 (postural control) 하는데 있어서 주의력 (attention capacity)을 감소시킨다. 이러한 조건 하에서 노인들은 이중과업 (dual task)을 수행하는데 젊은 사랑들보다도 더 많은 어려움을 느끼며 이는 곧바로 낙상 (falls)의 가능성을 증가시키는 중요한 원인이 되고 있다. 이러한 점들을 고려할 때 낙상(falls)을 방지하기 위한 훈련 프로그램 (training program)은 단순한 신체운동(physical exercise) 보다는 자세조절 (postural control)시의 인지시스템 (cognitive system)이 포함된 중추 통합 기전(central integrative mechanisms)을 최적화 (optimize) 시킬 수 있는 방향으로 구성되어야 한다.

멀티미디어 시장의 현황과 전망

김형동,Kim, Hyeong-Dong 한국정보통신집흥협회 1996 정보화사회 Vol.98 No.-

만타형 UUV의 제어기 설계에 관한 연구

김형동(Hyeong-Dong Kim),이승건(Seung-Keon Lee),김준영(Joon-Young Kim),김시홍(Si-Hong Kim) 한국항해항만학회 2010 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.추계

본 연구에서는 만타 형상 무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 제어 성능 평가를 하였다. PID제어, Fuzzy 제어가 적용되었으며, 6자유도 운동을 사용하여 Matlab Simulink로 시뮬레이션 프로그램을 구성하였다. 설계된 제어기로 수심 및 방위제어에 사용되었으며 조류의 외란 하에서의 제어 성능을 평가하였다. In this paper, automatic control system for the Manta UUV are constructed for the diving and steering maneuver. PID controller and Fuzzy controller are adopted in this system. Based on the 6DOF dynamic equation, simulation program has been developed using the Matlab. Using this program, depth control system and heading control system with tidal current are evaluated.

무인잠수정용 연료전지 시스템 개념 연구

김형동(Hyeong-dong Kim) 한국마린엔지니어링학회 2014 한국마린엔지니어링학회지 Vol.38 No.6

하드디스크 데 이 터 보호용 소프트웨어 TrueCrypt 에 대 한 안 전 성 분 석

김형동(Hyeong -Dong Kim),하재철(Jae -Cheol Ha) 호서대학교 공업기술연구소 2013 공업기술연구 논문집 Vol.32 No.1

T in today’s computing environment, there are many threats to the conndentiaiity o f information stored on Hard Disk Drive(HDD) due to accidental loss, leakage and theft o f it. As a countermeasure against these threats, some disk encryption software are developed to fully or partially encrypt information. In this paper, we analyzed the security threats on open disk encryption software TrueCiypt in aspects o f authentication structure, key management and encryption method. Furthermore, we present some countermeasures to defeat these threats on the TrueCrypt. 오늘날 컴퓨팅 환경에서는 하드디스크 내부에 중요한 정보들을 대용량으로 저장하고 있기 때문에 하드디스크의 분실, 유출, 탈취로 인한 기밀성 위협이 가중되고 있다. 이에 대한 대책으로서 하드디스크 전체 혹은 일부를 암호 화하여 보관할 수 있는 소프트웨어가 개발되어 사용되고 있다. 본 논문에서는 하드디스크 암호용 공개 소프트웨어인 TrueCrypt에 대해 인증 체계 및 키 관리, 암호화 방식 등을 살펴하고, 각 요소에서 발생할 수 있는 보안 취약 점을 분석 검증하였다. 또한, 발견된 TrueCrypt의 보안 취약점에 대응할 수 있는 방안을 제시한다.

노인의 정적인 자세로부터 장애물 보행 시 장애물 높이의 변화가 평형감각에 미치는 효과

김형동 ( Hyeong-dong Kim ) 대한물리치료학회 2009 대한물리치료학회지 Vol.21 No.3

Purpose: The purpose of this study was to examine the effect of an obstacle height on the balance control of older adults while stepping over an obstacle from a position of quiet stance. Methods: Fifteen community-dwelling healthy older adults (mean age, 74.4±4.27 yrs; age range, 67-82 yrs) volunteered to participate in this study. The subjects performed gait initiation (GI) and they stepped over obstacles of two different heights (10 cm and 18 cm) at a self-paced speed from a position of quiet stance. Their performance was assessed by recording the changes in the displacement of the COP in the anteroposterior (A-P) and mediolateral (M-L) directions using a force platform. Results: The M-L displacement of the COP significantly increased for an 18 cm obstacle height condition as compared to the GI and a 10 cm obstacle height condition (p<0.01). Furthermore, the M-L displacement of the COP for a 10 cm high obstacle was significantly greater for that for the GI (p< 0.01). However, the mean of the A-P displacement of the COP was similar between the stepping conditions for the A-P displacement of the COP (p >0.05). Conclusion: This study suggests that the M-L COP displacement could be a better parameter to identify the dynamic balance control in older adults when negotiating obstacles.

GOOSE 프로토콜 환경에서 Snort 기반의 침입 탐지 시스템 개발

김형동(Hyeong-Dong Kim),김기현(Ki-Hyun Kim),하재철(Jae-Cheol Ha) 한국정보보호학회 2013 정보보호학회논문지 Vol.23 No.6

디지털 변전 자동화 시스템의 국제 표준인 IEC 61850에서는 IED(Intelligent Electronic Device)간의 상호 통신을 위해 GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event) 프로토콜을 사용하고 있다. 그러나 GOOSE 프로토콜은 TCP/IP 프로토콜과 유사하게 이더넷에 기반하여 운용되므로 다양한 형태의 보안 위협에 노출되어 있다. 따라서 본 논문에서는 소프트웨어 기반의 공개 침입 탐지 시스템(Intrusion Detection System)으로 사용되는 Snort를 이용하여 GOOSE 프로토콜에 대한 IDS를 개발하였다. 개발된 IDS에는 디코딩 과정과 전처리 과정을 통해 GOOSE 패킷에 대한 키워드 탐색 기능과 DoS 공격 탐지 기능이 구현되어 있다. 또한, GOOSE 네트워크 실험 환경을 구축하고 GOOSE 패킷 생성 및 송?수신 실험으로 통해 IDS 시스템이 정상적으로 동작함을 확인하였다. The GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event) is used as a network protocol to communicate between IEDs(Intelligent Electronic Devices) in international standard IEC 61850 of substation automation system. Nevertheless, the GOOSE protocol is facing many similar threats used in TCP/IP protocol due to ethernet-based operation. In this paper, we develop a IDS(Intrusion Detection System) for secure GOOSE Protocol using open software-based IDS Snort. In this IDS, two security functions for keyword search and DoS attack detection are implemented through improvement of decoding and preprocessing component modules. And we also implement the GOOSE IDS and verify its accuracy using GOOSE packet generation and communication experiment.