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마키 후미히코의 맥락적 관계성 개념을 통한 도시 및 건축적 접근에 관한 연구 - 길과 군집형태를 통한 공공의 풍경을 중심으로 -
김다빈(Kim, Dabin),구영민(Koo, Young-Min) 대한건축학회 2021 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.41 No.2
The purpose of this study is to examine his own urban approach through contextualistic attributes in architecture of Maki Fumihiko, to illuminate the meaning of roads and landscapes based on philosophical reflection on the context applied to spatial construction, and to reveal the relationship between architecture and urban space as a whole. In particular, for consideration of his architectural vocabulary, the cluster type, linear city, and common scenery, we will focus on the visual elements and movements experienced by pedestrians in Fumihiko Maki’s representative works Hillside Terrace 1-6.
IoT 기술 및 비디오 프로세싱을 활용한 스마트팜, ‘비프팜’ 개발
김다빈 ( Dabin Kim ),문선영 ( Sun-young Moon ),이채영 ( Chae-young Lee ),한주연 ( Juyeon Han ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
‘비프팜(VIP-farm)’은 ‘video processing farm’의 약자로 스마트팜으로써 컨테이너에 부착한 센서와 카메라로 조도 · 온도· 습도 등의 내부 정보를 자동으로 취득 및 분석하여 성장 환경을 원격 제어한다. 뿐만 아니라, 기존 스마트팜의 과육 정보량 부족을 보완하기 위해 영상 처리를 이용하여 과일의 개수와 숙성도를 평가하고 적정 수확 시기를 안내하며, 사용자 간 정보공유 및 소통이 가능하도록 하는 기능을 가진다.
확률 모델을 이용한 분산형 능동적 정보 수집 알고리즘 연구
김다빈(Dabin Kim),김현진(H. Jin Kim) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.2
Motion strategies for multiple robots that actively acquire information in a dynamic environment have been widely studied. However, the existing active information gathering algorithms are restricted by the assumption of linear target dynamics or completely known models. In this study, we formulate the active information gathering problem with the belief distribution of the desired target information with unknown underlying dynamics. The reward function is derived based on the mutual information of the measurement and belief distribution, and it can be efficiently computed under the Gaussian assumption on the belief distribution. Moreover, a decentralized path planner is designed to maximize the reward function, which scales well in terms of both the numbers of agents and targets. We apply the proposed planner to an active target tracking scenario and validate the performance and scalability through a numerical simulation.