단기상담 훈련프로그램이 대학생들에게 미치는 영향

강진구(Kang Jin-ku),이용상(Lee Yong Sang),연규진(Yon Kyu Jin) 연세대학교 교육연구소 2005 미래교육학연구 Vol.18 No.2

본 연구에서는 단기상담 훈련프로그램이 대학생들의 상담자 자기효능감을 높이는지를 다층모형으로 분석하여 알아보고자 하였다. 독립변수는 단기상담 훈련을 위한 3단계 프로그램(강진구와 연문희, 2005) 중 제1 및 제2단계 훈련프로그램이었다. 제1단계 단기상담 핵심기법 훈련에서는 공감, 자기노출, 맞닥뜨림 기법을 5주 15시간 동안 처치하고, 제2단계 단기상담 발달단계별 역할훈련에서는 시작단계, 준비단계, 작업단계, 종결단계의 상담자 역할을 6주 18시간 동안 처치하였다. 훈련 방법에는 순환식 훈련, 모델링과 역할놀이, 긍정적 피이드백, 동료 상호작용 등 4요소가 주로 적용되었다. 종속변수는 상담자 자기효능감(COSE) 점수였다. 연구대상은 충청지역 C대학교의 심리학과 4학년 남녀 학생 26명이었다. 이들에게 사전검사, 사후검사1, 사후검사2로 3회 반복측정한 평균 점수를 HLM 6.0으로 다층분석한 결과, 상담자 자기효능감 점수의 발달곡선에서 유의한 차이가 있었으며, 개인배경변수인 성별 및 상태불안 초기값에 따른 효과는 없었다. 본 연구의 의의는 다음과 같다. 첫째, 개발된 단기상담 훈련프로그램을 후속연구 차원에서 대상과 기간을 달리하여 처치한 결과, 상담자 자기효능감에 대한 프로그램의 효과를 검증하였다. 둘째, 선행연구의 효과 검증에 추가하여 각 단계별 프로그램의 효과를 규명하였다. 셋째, 다층분석모형(HLM)으로 분석함으로써 시간에 따른 성장 효과와 개인배경변수의 효과를 규명하였다. This study was based on the hypothesis that the brief therapy training program is an effective tool which could increase the counselor's self-efficacy. The hypothesis was tested and analyzed by multilevel model. The independent variable was the first and second stages of the three stage program for the brief therapy training(Kang, 2005). In the first stage, it provided prospective brief therapists with various skills such as empathy, self-disclosure, and confrontation for 15 hours over 5 weeks. In the second stage, it equiped them with the counselor's roles of each developmental stage such as initial stage, transition stage, working stage, and terminal stage for 18 hours over 6 weeks. The major training methods utilized in these programs were cycling training, modeling, role-playing, and peer interaction. Dependent variable was the scores of counselor's self-efficacy(COSE). The training subjects were consisted of 26 undergraduate-level students who enrolled in counseling practicum course at C University, Daejeon metropolitan city. The results of three repeated measures were analyzed by multi-level analysis method using HLM 6.0. There was a meaningful difference between the growth curve of the scores of counselor's self-efficacy but no effects of sex or initial scores of state anxiety(STAI-S). This study provides with the following meanings: First, this study verified the effect of the program on counselor's self-efficacy with different subjects and different periods in the respect of following study of the brief therapy training program. Second, it verified the effect of each developmental stage in addition to effect testing of the previous study. Third, it verified the effect of growth over the period and the effect of individual background variables with HLM.

분할-획득 제어를 이용한 이동매니퓰레이터의 최적 자세에 관한 연구

강진구,이관형,Kang Jin-Gu,Lee Kwan-Houng 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.6

이동매니퓰레이터란 이동로봇과 작업로봇을 직렬로 결합하여 이동능력과 작업능력을 가지는 로봇이다. 이동매니퓰레이터의 중요한 특징중의 하나는 잉여의 자유도를 가진다는 것이다. 이를 이용하여 이동매니퓰레이터는 여러 가지 모드로 이동이 가능하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이동매니퓰레이터는 고정베이스 구조의 로봇에 비해 넓은 작업공간과 특이자세 회피 및 장애물 회피에서 더 좋은 성능을 가진다. 두 대의 로봇이 협동하여 작업을 수행할 때 주어진 작업공간에서 여유자유도를 가지고 있는 이점을 이용하여 작업의 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문은 이동매니퓰레이터가 수행되어질 작업을 세분화 시키고 로봇의 작업 성능 지수를 사용하여 로봇이 최적자세로 작업을 수행할 수 있는 연구를 하였다. 제안된 알고리즘을 검증하기위해 이동매니퓰레이터를 제작하였고, 실험에 사용한 이동매니퓰레이터 PURL-II는 3자유도를 가지는 이동로봇과 5자유도를 가지는 작업로봇으로 구성되어 있다. Mobile manipulator is a robot that has mobility and manipulability with the combination of the task robot and mobile robot. One of the most important feature of the Mobile Manipulator is redundant freedom. Using the redundant freedom, Mobile Manipulator can move various mode, perform dexterous motion. It can have the wider workspace and better performance in avoidance of singularity and obstacle than the fixed base structured robot. Cooperation control using the Mobile Manipulator improves the performance of the robot with redundant freedom in workspace. In this paper, configuration control of the Mobile Manipulator has been studied using Task Segment and TOMM(Task-Oriented Manipulability Measure). For verifying the proposed algorithm, we implemented a mobile manipulator, PURL-II, which is composed of a mobile robot with 3DOF and a task robot with SDOF.

불황 극복을 위한 인적자원 관리 포인트

강진구,Kang, Jin-Gu 한국시멘트협회 2009 시멘트 Vol.181 No.-

수술을 시행한 잠복 고환 91예의 임상적 고찰

강진구,김인수,김상윤,Kang, Jin-Gu,Kim, In-Soo,Kim, Sang-Youn 대한소아외과학회 2008 소아외과 Vol.14 No.1

Untreated cryptorchidism contributes to infertility and may play a role in increasing the risk of malignancy. The appropriate time of operation was considered before school age in 1970s, 2 years of age in 1980s, and between 1 and 2 years of age from 1990s to present time. Orchiopexy is the most common operation for congenital urological problem of children. We analyze our experience of orchiopexies to evaluate the results and to identify the role of the pediatric surgeon. We reviewed the medical records of 91 patients who underwent orchiopexy from January 1996 to December 2007. The patient age at orchiopexy were as follows: 48 cases (52.7 %) under 2 years of age, 24 cases (26.4 %) between 3 and 5 years, 16 cases (17.6 %) between 6 and 10 years, and 3 cases (3.3 %) over 11 years. Location of testes was preperitoneum in all 91 cases. There were 84 unilateral and 7 bilateral cases. Among the unilateral cases, the undescended testes were on right side in 54 cases and on the left side in 30 cases. The surgical procedure employed in all cases was trans-inguinal orchiopexies. Seventy-nine patients had excellent results. There were 12 complications; 5 cases of wound infection and 7 cases of temporary incomplete descent. Seven cases of incomplete descent have become normal from 3 to 6 months after orchiopexy. According to our results, 43 cases (47.3 %) underwent orchiopexies over 2 years of age. In conclusion, orchiopexies were successful in most cases of cryptorchidism in terms of testicular position and growth. We suggest that pediatric surgeons should educate their primary care physicians and parents concerning the potential complications of cryptorchidism and the appropriate time of operation.

효율적 전력 관리를 위한 독립형 가로등의 ESS 설계 및 구현

강진구,Kang, Jingu 디지털산업정보학회 2016 디지털산업정보학회논문지 Vol.12 No.2

Several efforts to replace the use of existing fossil energy resources have already been made around the world. As a result, a new industry of renewable energy has been created, and efficient energy distribution and storage has been promoted intensively. Among the newly explored renewable energy sources, the most widely used one is solar energy generation, which has a high market potential. An energy storage system (ESS) is a system as required. In this paper, the design and implementation of an ESS for the efficient use of power in stand-alone street lights is presented. In current ESS applied to stand-alone street lights, either 12V~24V DC (from solar power) or 110V~220V AC (from commercial power) is used to recharge power in systems with lithium batteries. In this study, an ESS that can support both solar power and commercial power was designed and implemented; it can also perform emergency recharge of portable devices from solar powered street lights. This system can maximize the scalability of ESSes using lithium batteries with efficient energy conversion, with the advantage of being an eco-friendly technology. In a ripple effect, it can also be applied to smart grids, electric vehicles, and new, renewable storage markets where energy storage technology is required.

무 고정 공중부양 조형물의 자세 제어장치 설계 및 성능평가

강진구,Kang, Jingu 디지털산업정보학회 2017 디지털산업정보학회논문지 Vol.13 No.3

The aerial support air sculptures currently exhibited in indoor spaces are similar to simple ad balloons, using multiple rope strands. Users now want more advanced unfixed sculptures, and hope these will develop into buoyant sculptures that can maintain the attitudes that users want on their own. This study investigated an attitude control system for unfixed levitation sculptures that can levitate with no rope and continuously maintain a certain attitude at a height specified by the user. To facilitate levitation, the exterior part of the sculpture was made of lightweight fibers, and the interior part was filled with helium gas. The controller was composed of a microprocessor of the dsPIC30F line from microchip, gyro, acceleration, and earth magnetic field sensors, and a highly efficient brushless DC (BLDC) electric motor. The attitude and position control system requires scheduling considering the trajectories of the sculpture and the control system, because the roles of the overall components are more important than those of a single controller. Furthermore, the system was designed like a fusion system that is expanded and controlled as a total controller, because it is interconnected with various sensors. The attitude control system of buoyant sculptures was implemented in this study, such that it can actively cope with the position, direction, stopping, and time aspects. The system performance was then evaluated.

구소련 고려인 문인의 존재 방식-김기철을 중심으로

강진구(Kang Jin-goo) 중앙어문학회 2004 語文論集 Vol.32 No.-

This article aimed for looking around the way of being as a Korean-Russian writers, focused on the case of Kim, Ki-chul. Stalin's policy of deportation in 1937 stroke the Korean-Russians with horrible terror ; Korean-Russian worried about the latent terrors of Communist Russian government. In case of Kim, Ki-chul, he overcame sudden terrors by positive cooperation with the Stalin's governance, and by those doing he made a status as a writer. After Stalin's death, he confronted the negative image like ‘Japanese dog’, or ‘the deadhead being in Russian Society’, though it had been made in the process of firm asssimilation for Communist Soviet government. Kim, Ki-chul changed his way of writing like The First Year of Immigration, for criticizing the Stalin's deportation policy after the destruction of Communist Russian government. It made some problems though it also had some positive meaning as a return for the nation, but he was also conspicious of trying the rationalization for his way of praising the Soviet Russia. Therefore Kim, Ki-chul's way of being as a Korean-russian writer in Russia showed the processes as followed from the cooperation for survival in governance through voluntary assimilation for the victory of socialism and to the returning for the nation. What was more important, however, those processes in Kim's case came out from the most Korean-Russian writers who had experienced the destruction of Socialism.

기독교 영화학 어떻게 할 것인가? -기독교 관점에서 살펴본 영화에 대한 학문적 접근-

강진구 ( Jin Goo Kang ) 기독교학문연구회 2003 신앙과 학문 Vol.8 No.1

원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가

강진구(Jin-Gu Kang),김재진(Jae-Jin Kim) 한국컴퓨터정보학회 2010 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.18 No.2

현재 지능형 서비스로봇이 활성화되고 있으며 지능형 로봇 분야에서 청소로봇은 개인생활의 본질적인 운동성을 보조하며 인간과 공생의 형태를 지원하는 로봇으로 성장하고 있다. 청소로봇은 가정에서 다양한 서비스를 제공하기 위하여 가정환경과 적절한 상호작용은 필수적이다. 따라서 로봇이 외부의 서버와 협동을 통한 원격제어는 필수적이라 할 수 있다. 현재 지도 작성이 가능한 청소로봇은 바닥에 센서를 부착하거나 작업환경에 카메라 및 기타 많은 장치를 구축하므로 고가의 장비로 분류되어 일반적으로 활용지 못하고 있다. 본 연구에서는 청소로봇의 효율적인 제어를 위하여 작업환경에서 로봇의 궤적과 센서정보를 원격으로 서버에 전달하고 서버는 이러한 정보를 바탕으로 지도를 작성하고 최적의 작업을 수행할 수 있는 알고리즘을 연산하여 로봇에 전달할 수 있는 방법을 연구하였다. 이는 로봇이 지도 작성을 위한 연산 과정을 줄이므로 수행 시간을 단축하고 로봇에 주어지는 부하를 줄일 수 있다. 또한 원격으로 제어를 수행하므로 무선통신이 가능한 각종 디바이스와 상호 연동할 수 있는 체계를 만들어 유비쿼터스 환경을 구축할 수 있는 계기를 만들므로 청소로봇의 성능이 향상될 수 있음을 보인다. 본 연구에서는 청소로봇을 제작하고 시뮬레이션과 실험을 통하여 전체적으로 주어진 작업을 효율적으로 수행할 수 있음을 보여준다.

IMU를 이용한 2휠 벨런싱 로봇의 수평 주행에 관한 연구

강진구(Jin-Gu Kang),김재진(Jae-Jin Kim) 한국컴퓨터정보학회 2011 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.19 No.1

2바퀴이상의 로봇은 중심점을 기준으로 안정화가 이루어진다. 그러나 2바퀴이하의 로봇으로 수직 자세를 유지하기 위해서는 로봇자체를 기울여 중심점을 이동하므로 수평을 유지할 수 있다. 그러나 이러한 중심점의 이동은 속도나 방향성분이 같이 출력되므로 정확한 센서의 계산이 요구되고 정밀한 제어를 필요로 한다. 또한 많은 구조물로 인해 장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 등이 필요하며 장시간 정보획득과 무인기 연동을 위한 빠른 움직임을 가져야한다. 위의 2조건을 만족하기 위한 구성으로 최근들어 두 바퀴를 가지는 모바일 역진자 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이는 서비스 및 주행 로봇의 알고리즘이 휴머노이드에서 모바일 역진자 로봇으로 변화되었기 때문이다. 모바일 역진자 로봇은 휴머노이드에 비하여 사용되는 모터의 수가 적고 균형을 잡으려면 관절마다 값비싼 고성능 모터가 필요하며 이를 가동하려면 전력도 많이 소모되며 대용량 배터리를 장착할 수밖에 없게 된다. 반면 바퀴로 움직이는 로봇은 전력이 적게 들고 이동도 쉽다. 따라서 본 연구에서는 IMU를 이용한 간단하면서도 정확한 센서의 연산 방법과 이를 이용한 자세제어 방법을 연구한다.