노화 메타포를 적용한 로봇 UX 디자인 프레임워크

국문 초록 (Abstract)

소프트뱅크의 페퍼(pepper), MIT 미디어랩의 지보(jibo) 등 독립적 존재로서 인간과 동등하게 관계를 맺는 개인 서비스 로봇이 인간의 삶 속에 본격적으로 등장하고 있다. 개인 서비스 로봇 중에서 소셜 로봇은 인간과의 상호작용이 중요한 기능으로 작용한다. 본 연구는 노화의 개념을 소셜 로봇에 적용하여 사용자에게 새로운 경험을 전달하고자 한다. 로봇 노화 메타포란 노화 개념을 로봇의 기능, 인터랙션, 물리적 요소에 적용하여 시간의 경과에 따른 로봇의 변화를 구현하는 것이다. 노화 메타포가 적용된 로봇은 시간의 경과를 나타내는 표상으로서, 로봇을 통해 사용자는 과거의 개인적 경험을 떠올리고 로봇은 사용자에게 특별한 의미가 된다. 즉, 로봇 노화 메타포 개념이 적용된 로봇은 사용자와 애착 관계를 형성하고 사용자에게 반성적 경험의 가치를 제공한다. 본 연구는 로봇 UX 디자인 프레임워크로서 시간의 경과에 따른 로봇 UX 디자인 개념을 구조화하고 디자인 구성요소와 구성요소의 변화 지표를 정의하였다. 또한, 로봇의 감성적 반응에 대한 개념을 구조화하여 사용자의 감성적 경험을 위한 디자인방법을 제시하였다. 로봇 노화 메타포 구조를 정의하고, 프로토타입으로 노화 메타포의 적용 연구를 수행하였다. 본 연구는 인간과의 사회적 상호작용 기능이 중요한 소셜 로봇에 로봇 노화 메타포를 적용하여 사용자에게 반성적 경험의 가치를 전달하고자 하였다. 로봇 노화 메타포를 로봇의 사용성보다는 상호작용성이 요구되는 맥락과 대상에 적용함으로써 로봇의 감성적 반응이 사용자에게 긍정적인 경험을 줄 수 있도록 하였다. 로봇 노화 메타포가 적용된 로봇은 인간과 정서적 교류가 가능한 동반자로서 인간의 삶의 질을 높일 수 있을 것으로 기대한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Personal service robots that are equally related to human beings as an independent entity such as Softbank's Pepper and MIT Media Lab's Jibo have begun entering our lives. Among personal service robots, social robots have the important function of interacting with human beings. This study aims to apply the concept of aging to social robots to deliver new experiences to users. The robot aging metaphor is to embody changes of the robot over time, by applying the concept of aging to functions, interactions, and physical elements of the robot. The robot with the aging metaphor is a representation of the passage of time. Through the robot, the user recalls the past personal experience, and the robot becomes a special meaning to the user. The robot applied with the concept of aging metaphor forms a close relationship with human beings and provides value of reflective experience to them. This paper presented a robot ux design framework that structured concepts of robot ux design over time and defined design components and change indicators of design components. In addition, a design method for user 's emotional experience is proposed by structuring the concept of emotional response of the robot. This paper defined robot aging metaphor concept and structure, and conducted applied research of robot aging metaphor with prototype. The purpose of this study is to apply the robot aging metaphor to the social robot, which is important for social interaction with humans, to convey the value of reflective experience to users. By applying the robot aging metaphor to the context and objects requiring interaction rather than the usability of the robot, the emotional response of the robot can give a positive experience to the user. As a companion for emotional communication with human beings, these robots are expected to enhance the quality of human life.

목차 (Table of Contents)

• 제 1장 서론 1
• 1.1 연구 배경 2
• 1.2 연구 목적 및 연구 방법 2
• 제 2장 이론적 배경 5
• 2.1 로봇에 대한 이해 6
• 2.1.1 로봇의 정의와 분류 6
• 2.1.2 소셜 로봇의 외형 9
• 2.2 감각과 경험 12
• 2.2.1 감각의 개념과 요소 12
• 2.2.2 사용자 경험에 대한 이해 14
• 2.2.3 감성적 경험 17
• 2.3 노화와 변화 20
• 2.3.1 노화의 개념 20
• 2.3.2 노화에 의한 변화 21
• 2.3.3 노화 메타포 이론 26
• 제 3장 로봇 UX 디자인 프레임워크 29
• 3.1 로봇 UX 디자인의 개념 30
• 3.2 시간의 경과와 UX 디자인 32
• 3.3 감성적 로봇 UX 디자인 33
• 제 4장 로봇 노화 메타포 구조 36
• 4.1 로봇 노화 메타포의 정의 37
• 4.2 로봇 노화 메타포의 가치 39
• 제 5장 로봇 노화 메타포 적용 연구 41
• 5.1 로봇의 태도와 노화 43
• 5.1.1 인터랙션 구성요소 43
• 5.2 로봇의 외형과 노화 46
• 5.2.1 인터랙션 구성요소 47
• 5.2.2 물리적 구성요소 49
• 제 6장 결론 51
• 6.1 연구 결론 52