이기종 Fieldbus들의 통신을 위한 CAN/LIN 변환기의 구현 = Implementation of CAN/LIN converter for communication with different type of fieldbus

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

fieldbus was developed in the purpose of industrial network. so fieldbus is restricted by cost and performance.
In this paper we implemented a interoperability unit of CAN and LIN which is used to convert CAN and LIN protocol. It can reduce the cost to half per node instead of few loss of control performance.

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 1. 서론 = 1
• 2. 필드버스 = 3
• 2.1 필드버스의 개념 = 3
• 2.1.1 필드버스의 이론적 배경 = 3
• 2.1.2 필드버스의 구조 = 4
• 2.2 CAN = 7
• 2.2.1 개요 = 7
• 2.2.2 메시지 프레임의 구조(structure of message frames) = 8
• 2.2.3 에러 처리 방법 = 12
• 2.3 LIN = 14
• 2.3.1 개요 = 14
• 2.3.2 LIN의 핵심 기능 = 15
• 2.3.3 LIN communication 개념 = 15
• 2.3.4 메시지 프레임의 구조 = 17
• 2.3.5 LIN의 physical layer = 20
• 3. CAN/LIN 변환기와 네트워크 구성 = 22
• 3.1 CAN, LIN의 선택 배경 = 22
• 3.1.1 IU의 동향 = 22
• 3.1.2 CAN과 LIN의 사양비교 = 22
• 3.1.3 CAN과 LIN의 cost비교 = 23
• 3.2 System 구성 = 24
• 3.2.1 Block diagram = 24
• 3.2.2 시스템 사양표 = 25
• 3.3 HARDWARE 구성 = 26
• 3.3.1 변환기의 블록도 = 26
• 3.3.2 실제로 구현된 변환기 = 27
• 3.3.3 커넥터 = 28
• 3.4 SOFTWARE 구현 = 30
• 3.4.1 컴파일러 정보 = 30
• 3.4.2 메모리 맵(memory map) = 30
• 3.4.3 CAN PART의 구동 프로그램 = 31
• 3.4.4 LIN PART의 구동 프로그램 = 32
• 3.5 네트워크 구현 = 33
• 4. 실험 및 고찰 = 34
• 4.1 변환기의 동작 실험 결과 = 34
• 4.1.1 CAN 통신의 구현 = 34
• 4.1.2 LIN 통신의 구현 = 35
• 4.2 전체 네트워크의 동작 실험 결과 = 36
• 4.3 실험 결과에 대한 고찰 = 37
• 5. 결론 = 38
• 참고 문헌 = 39
• Abstract = 40