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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      저자 : Yanhong Liu(리우옌홍) (검색결과 1 건)
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      • Pose Estimation by Combining IMU Sensor and Vision Sensor

        Yanhong Liu(리우옌홍),Yoon Suk Kwak(곽윤석),Soon Ki Jung(정순기) 한국HCI학회 2014 한국HCI학회 학술대회 Vol.2014 No.2

        증강현실은 현실 세계에 가상의 추가 정보를 보여주는 기술로, 모바일 어플리케이션, 의료, 교육, 군사 분야에서 널리 쓰이고 있는 기술로 보다 몰입감 있는 환경을 제공하는 기술이다. 하지만 증강현실 시스템은 몇까지 약점을 가지고 있는데 급격하고 긴 움직임이나 어두운 조명환경에서 잘 작동하지 않는다. 본 논문에서는 증강현실의 이러한 약점을 개선하기 위해, 관성센서와 비전센서를 결합한 자세 추정 기술을 제안한다. Augmented reality technique is a hot topic in computer vision, and AR has been widely used in mobile applications, medical domain, education, military, etc. But AR has illumination problem, when vision sensor has long range movements or heavily movements, vision sensor would be not detect AR marker. So we propose pose estimation technique by combining IMU sensor and vision sensor. IMU sensor is added on vision sensor, and estimate pose of vision sensor. Whether IMU sensor can accurately estimate camera pose lonely is our main challenge.

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