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서상보(Sangbo Seo),이진영(Jinyoung Lee),서진헌(Jin Heon Seo),심형보(Hyungbo Shim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
본 논문에서는 불확실성을 가지는 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화 문제를 고려한다. 제안된 설계기법은 역진기법과 추가된 다이나믹스를 이용한 다이나믹 지수 보정법에 기반을 두고 있으면, 이는 전체 시스템의 유한시간 안정화와 제어기의 유한함을 보장한다.
특이점을 가지지 않는 다이나믹 터미널 슬라이딩 모드 제어
서상보(Sangbo Seo),심형보(Hyungbo Shim),서진헌(Jin-Heon Seo) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
이 논문에서는 제어가능한 선형시스템에 대한 다이나믹 터미널 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고자 한다. 제안된 터미널 슬라이딩 모드 구조와 제어기는 추가된 다이나믹스의 스캐일링을 통해 설계되며, 추가된 다이나믹스는 모든 상태변수들이 원점에 도달한 후에야 원점에 도달하므로 특이점을 가지지 않게 된다. 그리고 전체시스템의 유한시간 안정화는 유한 시간 안정에 관한 리아프노프 함수를 이용하여 증명할 수 있다.