http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템의 강인제어 로직 개발
박희람(Heeram Park),최세범(Seibum Choi),김주곤(Joogon Kim),김명준(Myoungjune Kim) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11
Simens VDO, German electronic and mechatronic developer announced an innovative braking device called Electronic Wedge Brake (EWB). It uses self-energizing effect, so it is the most energy-effective braking device among Brakeby-Wire systems which is compatible with existing 12 Volts system. A new type of EWB which is called Electronic Noncircular Gear Brake was developed by S. Kim and S. Choi. This brake system has the possibility applying variable wedge angle to system by using noncircular gears. But, as the brake also uses self energizing effect, it is very sensitive to parametric variance. For this reason adaptive controller was developed by Y. Hwang and S. Kim. In this research, the performance of previous adaptive controller is discussed. Based on the previous work, a modified adaption algorithm is proposed and verified by numerical simulation.
외란 추정을 이용한 Steer-by-wire 시스템의 모델 기반 제어기 설계
정상훈(Sanghun Jung),최세범(Seibum Choi) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2018 No.6
The steer-by-wire system is a next generation steering control technology that has been actively studied. Because it has many advantages such as fast response, space efficiency due to removal of mechanical elements, and high connectivity with vehicle chassis control. Disturbance of steer-by-wire system is composed of tire friction torque and self-aligning torque. This disturbance vary widely due to the weight change and tire-road friction coefficient variation. Therefore, disturbance compensation logic is strongly required to obtain desired performance. This paper proposes model-based controller using disturbance estimation to achieve the robust control performance. Targeted steer-by-wire system is identified through the experiment and system identification method. Disturbance of targeted steer-by-wire system is estimated using disturbance observer (DOB). The model-based controller is generated using identified model and estimated disturbance information. Experiment of various scenarios are conducted to validate the robust performance of proposed model-based controller.
김윤태(Yuntae Kim),최세범(Seibum Choi) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
유압 클러치 액추에이터는 변속 시에 클러치 토크를 결정하는 중요한 요소이다. 변속의 성능을 향상 시키기 위해서는 토크를 정확히 제어할 필요가 있다. 그리고 토크를 제어하기 위해서는 압력을 정확히 제어해야 한다. 이 시스템은 솔레노이드와 유압 시스템이 존재하며, 이 시스템은 비선형성이 크기 때문에 모델링과 제어기 구성에 어려움이 있다. 시스템의 특성과 거동을 기반으로네 가지 구간으로 나누고 control-oriented model을 구성하였다. 실제 차량에서 주로 사용되는 ramp input으로 제안된 모델과 실험 데이터가 비교되었다. 더불어 실제 시스템에는 센서가 없기 때문에 feedforward 제어기를 구성하였으며, AMESim 모델을 plant로 검증하였다.