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주파수 응답에 의한 1차 보상기의 강인제어기 설계 도구
임연수(Yeonsoo Lim),김려화(Lihua Jin),김영철(Young Chol Kim) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1
플랜트의 모델 없이 주파수 응답만으로 안정도와 여러 성능 (이득여유, 위상여유. H∞여유)을 만족하는 1차 보상기 설계 이론이 최근에 발표되었다[1]. 그중 안정도를 만족하는 제어기의 셋을 구하는 것의 수치 해를 [6]에서 제시하였고, 본 논문애서는 그것을 확장하여 여러 성능을 동시에 만족하는 셋을 구하는 알고리즘을 제시하고 그것을 이용한 MATLAB 용 설계 도구를 소개한다.
임연수(Yeonsoo Lim),김영철(Young Chol Kim) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
이산시간 모델로부터 시간응답 설계 명세를 만족시키도록 직접 디지털 제어기를 설계하는 새로운 방법을 제시한다. R-S-T형의 고정된 제어기 구조에서 폐루프 전달함수가 원하는 기준전달함수와 일치하도록 제어기 이득을 구한다. 시간 응답을 만족시키는 목표전달함수는 w-영역에서 CRA를 이용하여 선택되며 이 함수를 z-영역으로 변환시켜 얻는다. 예제를 통해 제시한 방법의 유용성을 보이고 극배치 방식과 비교한다.
임연수(Yeonsoo Lim),서덕진(Deokjin Seo),박정식(Jeong-sik Park),정유철(Yuchul Jung) 한국컴퓨터정보학회 2019 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.24 No.12
최근 화두가 되고 있는 AI분야에서 가장 큰 문제점은 학습데이터의 부족 문제를 꼽을 수 있다. 수동 데이터 구축에는 많은 시간과 노력이 소요되기에 개인이 손쉽게 필요 데이터를 구축하기는 매우 어렵다. 반면, 수동 데이터 구축에 비해 자동으로 구축하는 것은 높은 품질을 유지하는 것이 관건이다. 본 논문에서는 한국어 음성 명령어 인식기 개발에 필요한 데이터를 웹에서 자동으로 추출하고, 학습데이터로 사용할 수 있는 데이터를 자동으로 선별하는 방법을 소개한다. 특히, 자동 구축된 한국어 음성 데이터를 대상으로 우수한 성능을 보이는 ResNet기반의 수정 모델을 기반으로, 건강 및 일상생활도메인의 명령어 셋을 대상으로 적용가능성을 보이기 위한 실험을 진행하였다. 자동으로 구축된 데이터만을 사용한 일련의 실험에서 건강도메인은 ResNet15에서 89.5%, 일상생활도메인에서는 ResNet8에서 82%의 정확도를 보임으로써, 자동 수집 데이터의 활용 가능성을 검증하였다. The biggest problem in the AI field, which has become a hot topic in recent years, is how to deal with the lack of training data. Since manual data construction takes a lot of time and efforts, it is non-trivial for an individual to easily build the necessary data. On the other hand, automatic data construction needs to handle data quality issue. In this paper, we introduce a method to automatically extract the data required to develop Korean speech command recognizer from the web and to automatically select the data that can be used for training data. In particular, we propose a modified ResNet model that shows modest performance for the automatically constructed Korean speech command data. We conducted an experiment to show the applicability of the command set of the health and daily life domain. In a series of experiments using only automatically constructed data, the accuracy of the health domain was 89.5% in ResNet15 and 82% in ResNet8 in the daily lives domain, respectively.
Frequency Response Based Multi-Objective Design Toolbox for PID Controller
金麗花(Lihua Jin),林硏洙(Yeonsoo Lim),金永喆(Young-Chol Kim) 대한전기학회 2008 전기학회논문지 Vol.57 No.10
Recently, a direct data-driven synthesis of a proportional integral derivative (PID) controller for a linear time-invariant (LTI) plant was presented in [1]. The authors showed that a complete set of PID controllers achieving robust performance and stability can be calculated directly from frequency response (FR) data without an identified transfer function model. However, it is not convenient to use this method because it requires complicated numerical algorithms to find specific frequencies which are solutions of an identical equation. The method also requires determination of the boundary of the controller's parameters from a finite set of FR data. In this paper, we present the development of a user-friendly Matlab toolbox based on the method in [1]. This toolbox allows us to obtain a complete three-dimensional (3-D) graphical solution of PID controllers that meet multiple design objectives. Several examples are given to demonstrate the use of the toolbox.
가솔린 연료 첨가제의 함유율에 따른 연소 및 배출가스 특성
이태규(Taekyu Lee),최연수(Yeonsoo Choi),이성욱(Seang-Wock Lee),조용석(Yong-Seok Cho),임철수(Cheolsoo Lim),서충열(Chungyul Seo) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Since air pollution due to automobiles has been serious globally, various studies on the reduction of exhaust emissions have been conducted actively to meet emission standards by many countries specially in advanced countries. However, so far the automotive technology mainly focused on the development of engine itself has reached its limitation of technology. Thus future automobile technology must depend on the development of clean fuel. This research aims to investigate engine power and emissions by the blending rates of fuel additive in a single cylinder engine and also behavior of name propagation inside a constant volume chamber. In this test, comparison study was made by using a sub-octane and blending rates of ethanol(3, 6, 10%), ETBE(7.1, 14.2, 23.6%), and MTBE(6.1, 12.3, 20.4%) respectively.