http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 황티융 (검색결과 2 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
황세웅,김진성,강도현,황티융,유대원 대한기계학회 2021 기술과 교육 Vol.9 No.1
본 개발품은 기존의 헤드부 고정 방식에서 반원 형태의 프레임에 고정 및 좌우 단독 구동을 가능케 하고 링 기어 메커니즘을 이용한 로봇 팔 부분의 360 회전 운동을 주어 기존 병렬로봇의 단점을 보완하여 문제점 해결을 목표로 한다. 제품의 구조는 크게 반원 프레임, 링 기어, 헤드 부분으로 이루어져 있고, 와이어와 연결된 풀리의 구동을 서보모터와 속도 제어기를 활용하여 움직임을 제어한다. 본 논문은 국내 로봇 시장의 기술력과 경쟁력을 확보하여 우위를 선점할 수 있는 시발점이 될 것으로 판단된 다. In the development product, 360 rotational motion of the robot arm part using a ring gear mechanism is provided to solve the problem from a conventional head fixing system to a semicircular frame. The structure of the product consists of a large semicircular frame, ring gear, head part, and the drive of the pulley connected to the wire is controlled by using a servo motor and a speed controller. This paper is considered to be the starting point for securing technology and competitiveness in the domestic robot market and gaining an advantage.
-
황세웅(Se Ung Hwang),김진성(Jin Sung Kim),강도현(Do Hyun Kang),황티융(Ti Yung Hwang),유대원(Dae Won Yoo) 대한기계학회 2021 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.9 No.1
본 개발품은 기존의 헤드부 고정 방식에서 반원 형태의 프레임에 고정 및 좌우 단독 구동을 가능케 하고 링 기어 메커니즘을 이용한 로봇 팔 부분의 360 회전 운동을 주어 기존 병렬로봇의 단점을 보완하여 문제점 해결을 목표로 한다. 제품의 구조는 크게 반원 프레임, 링 기어, 헤드 부분으로 이루어져 있고, 와이어와 연결된 풀리의 구동을 서보모터와 속도 제어기를 활용하여 움직임을 제어한다. 본 논문은 국내 로봇 시장의 기술력과 경쟁력을 확보하여 우위를 선점할 수 있는 시발점이 될 것으로 판단된다. In the development product, 360 rotational motion of the robot arm part using a ring gear mechanism is provided to solve the problem from a conventional head fixing system to a semicircular frame. The structure of the product consists of a large semicircular frame, ring gear, head part, and the drive of the pulley connected to the wire is controlled by using a servo motor and a speed controller. This paper is considered to be the starting point for securing technology and competitiveness in the domestic robot market and gaining an advantage.
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
