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- 저자 : 한동주(Dong-Ju Han) (검색결과 12 건)
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한동주,이종원,Han Dong-Ju,Lee Chong-Won 대한기계학회 2005 大韓機械學會論文集A Vol.29 No.10
Based upon the Floquet theory, the complex modal solution for general rotor systems with periodically time-varying parameters is newly derived. The complete modal response can be obtained from the orthonormality condition between the time-variant eigenvectors and the corresponding adjoint vectors. The harmonic solutions such as the response and directional special a patterns are then derived in terms of harmonic modes whose coefficients are obtained from the modal analysis. The stability analysis by the Floquet's transition matrix and the eigen-analysis is also performed.
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헬리콥터 비행훈련장치용 조종력재현장치의 개발에 관한 연구
한동주,이상행,Han, Dong-Ju,Lee, Sang-Haeng 대한기계학회 2007 大韓機械學會論文集A Vol.31 No.10
A study on the development of control loading system for a pilot command in the helicopter flight training device is performed. The key issue of the device is how to provide closely the real feeling of the stick forces to the trainer during the flight training. Focusing on this proviso and considering the suitable approach than the complexity of the hydraulic system, we adopt the AC servo motor system although its inherent disadvantages such as the torque ripple and the stick-slip friction effect at a low control force. However, we overcome these detrimental effects by introducing the appropriate control device and the robust structural design of the actuating system, thereby the feasibility and applicability to the system can be obtained by showing good performance, meeting the required specification.
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가스경로해석을 통한 터보제트엔진의 실시간 고장 진단 및 건전성 추정에 관한 연구
한동주(Dong-Ju Han) 한국항공우주학회 2021 韓國航空宇宙學會誌 Vol.49 No.4
무인기용 터보제트엔진의 운전 중 발생하는 고장을 실시간으로 진단하기 위한 방안 및 성능 열화와 관련된 건정성 추정에 관해 연구하였다. 이를 위해서, 동적 열역학 가스경로해석을 통한 비선형 동특성 방정식으로부터 실시간 선형모델을 도출하였고, 연출된 운전상황과 고장 발생을 실시간으로 진단하기 위해 칼만필터와 가설 검증에 기초한 확률적 판단 기법을 적용하였다. 이 결과, 분명한 고장 검출과 분리 성능을 보임으로써 그 효용성을 확인하였다. 측정변수를 통한 건전성 추정과 관련하여, 실제 엔진 구성품의 성능 열화 추이를 모사하였고, 적응형 칼만필터를 적용하여 추정 기법의 타당성을 입증함으로써, 상태 기반 고장 진단 및 정비 기법에 효과적으로 사용될 수 있음을 보였다. A study is performed for the real time fault diagnosis during operation and health estimation relating to performance deterioration in a turbojet engine used for an unmanned air vehicle. For this study the real time dynamic model is derived from the transient thermodynamic gas path analysis. For real fault conditions which are manipulated for the simulation, the detection techniques are applied such as Kalman filter and probabilistic decision-making approach based on statistical hypothesis test. Thereby the effectiveness is verified by showing good fault detection and isolation performances. For the health estimation with measurement parameters, it shows using an assumed performance degradation that the method by adaptive Kalman filter is feasible in practice for a condition based diagnosis and maintenance.
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한동주(Dong-Ju Han),오성환(Seong-Hwan Oh) 한국항공우주학회 2012 韓國航空宇宙學會誌 Vol.40 No.5
고기동 무인항공기용 터보제트엔진의 고성능 운용을 위한 비선형 제어기를 설계하였다. 제트엔진의 비선형특성을 제어기 설계에 반영하기 위해 당해엔진의 동적해석코드를 개발하였고 이를 이용한 선형모델로부터 선형해석의 한계성을 검증함으로써 비선형 제어기 설계의 당위성을 보였다. PI형 퍼지제어기를 일반 미분제어기와 결합하여 효율적인 퍼지 제어기를 설계하였으며, 일반 PID제어기와 비교하여 압축기서지 및 연소정지영역, 터빈온도의 제한 등 안전운전 범위 내 운전을 보장하면서도 월등한 제어성능을 보임으로써 설계된 퍼지제어기의 유용성을 입증하였다. Non-linear turbojet engine controller with high operational performance has been designed for the high maneuverability UAV. The turbojet engine dynamic performance code has been developed to reflect the non-linear characteristics on controller design, by which the necessity of non-linear controller design was justified by investigating the limitation of linear model derived from the dynamic performance. The PI-like fuzzy controller was designed and enhanced by combining with conventional derivative control. This designed fuzzy controller proves its effectiveness by showing superior control performances over the conventional PID controller along with guaranteeing the safe operation within compressor surge, flame out and turbine temperature limits etc.
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비등방 정지부 및 비대칭 회전부를 갖는 회전체의 주파수응답함수 특성에 관한 연구
한동주(Dong-Ju Han) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.10
주기적 시변계인 비등방 정지부 및 비대칭 회전부를 갖는 일반 회전체에 대해서, 유도된 해석모델 및 운동방정식으로부터 시 변조계수를 이용하여 급수방정식을 구성하였다. 이들 운동방정식의 물리적인 변수를 이용한 직접 퓨리에변환의 역행렬로부터 주파수응답함수를 용이하게 유도하였고, 이들의 특성 및 경향을 분석 제시하였다. Based upon the derived analytical model and equation of motion for the general rotor system with anisotropic stator and asymmetric rotor treated as a periodically time-varying system, the series of equations are structured by associating with the time modulated coefficients. The frequency response functions (FRFs) expressed by physical parameters are derived in such a convenient way from the direct inverse matrices of the Fourier transformation of those series of equations, from which the characteristics are analyzed and the properties are suggested.
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개폐균열이 존재하는 일반회전체의 복소 조화웨이블릿 해석
한동주(Dong Ju Han) 대한기계학회 2018 大韓機械學會論文集A Vol.42 No.12
복소 좌표계를 이용하여 개폐균열이 존재하는 일반회전체의 복소 조화웨이블릿 해석에 대해 연구하였다. 이를 위해 단락작용으로 모형화한 개폐균열이 존재하는 일반회전체의 운동방정식을 수립하였고 이를 통해 도출된 과도응답의 특성을 분석하기 위해 복소 조화웨이블릿 기법을 적용하였다. 이로부터 정상상태와 비정상상태를 포함한 전반적인 응답특성에 대해서 균열에 따른 모드특성을 고찰하였다. 이 결과를 통해 기존의 정상상태에서만 국한되었던 일반회전체의 축 균열로 인한 결함탐지기법을 과도응답 등의 비정상상태까지도 확장하였다. This study investigated complex harmonic wavelet analysis, using a complex coordinate system, for a general rotor system with a breathing crack. For this purpose the equation of motion was derived for a general rotor system with a breathing crack modeled by switching stiffness action, for which the transient response was analyzed by the complex harmonic wavelet method. Thereby, the modal characteristics according to the crack presence can be investigated on a response generally including steady and transient states. From this result, the technique to detect the presence of a breathing crack in the shaft, formerly limited to the steady state, can be expanded to the case of a transient state.
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헬리콥터 시뮬레이터용 6자유도 전기식 운동구현장치의 개발
한동주(Dong-Ju Han),김국재(Kuk-Jae Kim),김옥구(Ok-Gu Kim),전향식(Hyang-Sik Jun),남기욱(Ki-Wook Nam) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.12
민간항공안전국 등급 2를 만족하는 헬리콥터 시뮬레이터에 사용되는 6자유도 운동구현 장치 개발에 관해 기술하였다. 운동판과 제어 구동장치의 기구학적 및 구조적 해석을 통해 설계 제작된 운동구현장치의 시험 평가로부터 규정에 만족하는 결과를 보였고 이로부터 실제 헬리콥터 시뮬레이터로의 적용 타당성을 확보하였다. 또한 동품의 개발 결과로 인해 그간 유압 구동체계를 사용한 운동구현장치의 단점을 전기식 구동장치 적용을 통해 새롭게 개선함과 동시에 국내 최초로 10 톤급의 적재하중 능력을 보유한 6자유도 운동구 현장치를 보급하게 되는 계기를 마련하였다. In this paper, the 6-dof electric motion platform system designed for the helicopter simulator satisfying the class of the CASA(Civil Aviation Safety Authority) level 2 is presented. From the kinematic, dynamic and structural analyses for motion base and electrical actuator systems, we show the feasibility of the developed motion platform system by producing the acceptable results of the test and evaluation according to the requirements specified in the CASA level 2. Furthermore through this development we suggest newly the adaptability of the electrical actuator system up to 10 ton class motion platform system, whose usage will be broaden rapidly, substituting with the advantage over the conventional hydraulic system.
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