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돌발상황 시 현장 도로 시설물 및 차량 통제를 위한 교통경찰용 단말기 개발에 관한 연구
박지혁(Ji-Hyuk Park),강성은(Seongeun Kang),김봉섭(BongSeob Kim),채석민(Seokmin Chae),윤경수(Kyungsu Yun) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
자율주행 기술이 발전함에 따라 머지않은 미래에 우리는 자율주행시스템이 탑재된 차량이 일반도로에서 주행하는 모습을 목격할 것이다. 이에 따라 자율주행 차량과 일반차량이 혼재된 도로교통 흐름에서 교통사고, 공사, 정지, 역주행, 지 · 정체와 같은 돌발상황이 발생할 때 이런 긴급상황에 유연하게 대응하기 위한 현장 제어 기술과 효율적인 대응 체계 마련이 시급하다. 하지만 자율차와 일반차가 혼재된 상황을 고려한 현장 제어 기술이나 시스템이 전무한 상황이다. 본 논문은 자율차와 일반차가 혼재된 도로에서 돌발상황이 발생했을 경우 무선으로 신호제어기와 같은 현장 도로 시설물과 차량들을 제어하기 위한 교통경찰용 단말기 개발에 관한 연구를 다루고자 한다. 본 단말기를 통해 실시간으로 돌발상황 정보와 신호 현시 정보를 모니터링하고, 주변 교차로 현시 신호를 제어하여 돌발상황에 신속히 대처하여 교통류 혼잡을 해소하고자 한다. 향후 본 단말기의 실용성을 극대화하기 위해 수요기관의 요구사항을 적용하여 개발할 예정이다.