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조승환(SeungHwan Jo),박승민(Seungmin Park) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A
편재형 컴퓨팅 환경에서는 수많은 기기들이 유무선으로 연결되어 통신을 하기 때문에 항상 정보유출의 위험성을 가지고 있다. 특히 무선에서는 누구나 도청할 수 있기 때문에 개인의 정보보호나 네트워크상의 중요한 정보에 대한 보안이 반드시 필요하다. 하지만 소형의 센서들이 이루는 네트워크는 디바이스가 저전력, 저자원으로 컴퓨팅이 이루어지기 때문에 기존 네트워크에서의 보안과 다른 고려사항을 가진다. 이 논문에서는 센서를 위한 무선통신 인터페이스로 주목받는 802.15.4에서의 보안 메커니즘을 살펴보고 편재형 컴퓨팅 환경에서 고려해야 할 보안 사항을 고찰해본다.
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 외란 관측기를 이용한 강건 제어
정회조(Hoijo Jeaong),조승환(Seunghwan Jo),석진영(Jinyoung Suk),김승균(Seungkeun Kim),이융교(Yung-Gyo Lee),정인재(InJae Chung) 제어로봇시스템학회 2018 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.24 No.6
This study constructs the realistic aerodynamic database of a quadcopter and applies disturbance observer to robust control of the airframe. To this end, mass moments of inertia and physical properties are calculated by using CAD and a motion capture camera system which constructed and acquire data through pendulum motion experiments. Based on the wind tunnel experimental data using DJI MATRICE 100 with X-shaped structure under various wind conditions, angle of attack and motor rotation speed, multi-dimensional lookup tables are constructed for aerodynamics modelling using MATLAB/Simulink and integrated with six degree-of-freedom dynamics. The disturbance observer based controller is designed with the simplified longitudinal moment dynamics of the quadcopter to compensate the nominal controller based on widely-used conventional PID control. This study compares the performance of the controller based on the disturbance observer with that of PID controller when the quadcopter experiences periodic disturbance.
LQTI를 이용한 회전익 무인항공기 종방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가
이창민(Changmin Lee),김성근(Sungkeun Kim),조승환(Seunghwan Jo),라충길(Chunggil Ra),김기준(Ki-joon Kim),석진영(Jinyoung Suk),김승균(Seungkeun Kim) 한국항공우주학회 2017 韓國航空宇宙學會誌 Vol.45 No.5
본 논문에서는 회전익 무인항공기의 조종성 평가를 수행하기 위한 가상모의시험용 프로그램을 MATLAB GUIDE(Graphic User Interface Development Environment)를 활용하여 개발하였다. ADS-33E에 기반을 둔 조종성 평가 프로그램은 비행제어시스템을 개발하고 조종성을 평가하는 데에 있어 시간과 비용을 경감시킬 수 있을 것으로 사료된다. 또한, Linear Quadratic Regulator(LQR)기반의 Linear Quadratic Tracker with Integrator(LQTI) 자세제어기를 BO-105C 회전익 항공기에 적용하여 조종성을 평가하고 Q와 R의 가중치에 따른 조종성에 대한 경향을 분석하였다. A virtual simulation test program to carry out the handling qualities of unmanned Rotorcraft has developed by using the MATLAB GUIDE(Graphic User Interface Development Environment). The handling quality evaluation program based on ADS-33E contributes to design the flight control system and to evaluate handling qualities. In addition, Linear Quadratic Tracker with Integrator(LQTI) attitude controller based on Linear Quadratic Regulator(LQR) for to rotorcraft BO-105C and the effects of the handling qualities is analyzed change to weight matrices of the Q and R.
혼입재료에 따른 유도가열 기반 발열양생 콘크리트의 특성
이진복 ( Jinbok Lee ),김경택 ( Kyeongtaek Kim ),최진수 ( Jinsoo Choi ),조승환 ( Seunghwan Jo ),신현오 ( Hyun-oh Shin ) 한국농공학회 2020 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2020 No.-
본 연구에서는 피가열체를 전자기유도에 의해 직접 가열하는 유도가열기반 발열양생기법의 효율성을 평가하였다. 특히 외부 거푸집을 통해 발열양생을 실시하는 것 뿐 아니라 콘크리트 내부에 전도체인 강섬유와 전기로산화슬래그를 혼입하여, 이의 유도가열 양생 성능을 평가하고 SEM 촬영을 통해 미세구조를 분석하였다. 본 실험에 앞서서 콘크리트에 혼입되는 전도체인 강섬유와 전기로산화슬래그 자체의 유도성능을 평가하였으며, 실험결과 재료 자체의 유도성능은 강섬유가 전기로산화슬래그 보다 높지만 두 종류의 혼입재료 모두 유도가열에 적합함이 확인되었다. 강섬유와 전기로산화슬래그의 혼입률에 따른 유도가열양생 성능을 평가하기 위하여 갈고리형 강섬유(Hooked-End Steel Fiber)를 콘크리트의 1vol.% 및 2vol.% 혼입하였으며, 전기로산화슬래그는 잔골재의 50%를 대체하여 혼입하였다. 실험결과는 상온양생과 유도가열양생을 비교하였으며, 15시간 양생을 기준으로 압축강도를 평가하였다. 실험결과 상온양생 실험체 대비 유도가열양생 실험체의 압축강도가 기본배합의 경우 168%를 나타내었으며, 강섬유를 1% 및 2% 혼입한 배합에서는 193% 및 189%로 증가하는 것을 확인할 수 있었다. 전기로산화슬래그를 잔골재의 50% 대체한 배합의 경우, 상온양생 대비 187%의 압축강도 발현률을 나타내었다. 이를 통해 콘크리트 내부 전도체 혼입은 유도효율을 증대시켜 전체적인 유도가열 양생성능을 향상시키는 것으로 확인되었다.