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국토지리정보원 정밀도로지도와 OpenDRIVE 데이터 모델 간의 호환성 검토 및 변환 기술개발
이민희(Min-Hee Lee),전원희(June-Won Hee),김민수(MIn-Soo Kim) 대한공간정보학회 2020 한국공간정보학회 학술대회 Vol.2020 No.11
최근 자율주행 기술 발전과 더불어 국내외에서 다양한 형식을 가진 정밀도로지도들이 활용되고 있으나, 이들의 데이터 모델을 살펴보면 도로 및 도로 시설물을 표현하는 방식에서 많은 차이가 존재하며, 호환성에서도 많은 어려움이 존재하고 있음을 알 수 있다. 이에 본 연구에서는 이러한 호환성 문제를 해결하기 위하여 구체적으로 국토지리정보원의 정밀도로지도 데이터 모델과 자율주행 시뮬레이션에서 산업계 표준으로 이용되고 있는 OpenDRIVE 데이터 모델 간의 상호 호환 및 변환 방안을 설계 및 구현하고자 한다. 본 연구의 결과물은 다양한 데이터 모델로 구축된 정밀도로지도를 이용하여 자율주행 서비스 및 자율주행 시뮬레이션을 실질적으로 수행하는데 크게 도움이 될 것으로 기대된다.