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전삼표 한국기술교육대학교 2004 論文集 Vol.10 No.2
Inverse dynamics computations can be defined as the computation of joint torques and other force components for the multi-body dynamic system when all the kinematic data of the system are given. This is one of the basic research methods for the human motion analysis, since measuring the human motion in experimental environments is widely performed. Unfortunately, cmputing velocities, accelerations and eventually joint torques from the measured displacement data of the human motion is known as difficult and notoriously noisy. In this paper, a least-squares estimation approach is suggested instead of the conventional Newton-Euler method. Typical inverse dynamics computation results are presented from the measured human responses to the impending falls successfully.
전삼표 대한기계학회 1993 大韓機械學會誌 Vol.33 No.7
본 연구에서는 현재 시행착오적으로 이루어지고 있는 제품구조설계 및 포장설계 방법을 보다 합리적이고 효율적으로 개선해 보고자 하였다. 현재 설계 방법에서는 제품과 포장재 설계가 동 시에 진행되며 EVT 단계에서 낙하시험을 하여 문제점 발생시 보완, 수정하는 방법에 의하고 있다. 따라서 설계수정 기간이 길어지면 금형수정에 소요되는 비용도 상당히 많을 뿐 아니라, 경험적으로 포장재 설계를 하므로 최적의 포장을 하기는 더욱 어려운 상황이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 해석에서는 TV에 대하여 충격시험에 대체하는 시뮬레이션 방법을 정형화 하였고, 한계 충격치 산출 및 포장재 자동설계 방법을 개발하였다.
Human Upright Postural Control Strategy
Chun, Sam Pyo 韓國技術敎育大學校 1996 論文集 Vol.3 No.1
인간의 직립자세는 역학적으로 불안정한 자세인데도 불구하고 유지되지만, 고령의 노인인 경우 종종 불안정한 자세로 인한 추락 사고와 그에 따른 중대한 상해를 입는 경우가 통계적으로 많다. 그 원인에 대해서는 아직 자세히 알려진 것이 없으며, 근본적인 원인을 신경학적 또는 근육골격학적으로 찾을 수 있으나, 추락에 대한 인간의 반응은 궁극적으로 역학적인 관절 운동과 토오크 등으로 표현될 수 있다. 본 연구에서는 추락에 대한 인간의 자세제어 반응을 연구하기 위한 생체역학적 실험 프로토콜을 개발하고, 건강한 청년 및 노인의 반응을 비교 연구하였다. 실험프로토콜은 앞뒤로 움직이는 이동 플래트폼위에 대상인이 서 있으면, 컴퓨터로 제어되는 모터로 가속기간, 일정속도 기간, 감속기간으로 플래트폼을 움직여서 외란을 주고, 이때의 반응을 측정한다. 3차원 운동 측정기, 반력 측정판, 그리고 근전기 측정기를 사용하여, 각 관절의 각운동, 인체/플래트폼 간의 반력, 그리고 주요 근육의 활동을 측정하였고, 다물체역학 프로그램 등을 사용하여 관절에 걸리는 토오크와 회전관성 및 근육활동 지연시간 등을 계산하였다. 전체적인 자세제어 전략에서 볼 때, 청년과 노인의 차이는 노인이 발을 내딛는 스텝핑 반응이 더 많았다는 것이며, 통계학적 시험법으로 비교해 볼 때 그 외의 차이는 없었다. 반응 중의 관절의 운동과 토오크는 모두 최대관절운동범위(MRM)와 최대자발강도(MVS)에 미치지못하였으며, 근육활동 지연시간(LT)은 발목의 근육이 145ms로 가장 짧았으며, 전체적인 근전기 활동은 발목이 가장 두드러졌다. 인체/플래폼간의 반력과 회전관성의 변화는 직립자세의 불안전성과 뚜렷한 연관관계를 보여주었다.