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- 저자 : 장윤환(Jang Yoon-Hwan) (검색결과 3 건)
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가속도가 제한된 유연시스템을 위한 On-Off 입력성형제어기
민윤상(Yoon-Sang Min),성윤경(Yoon-Gyung Sung),장윤환(Yun-Hwan Jang) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.5
본 논문은 구동기 드라이브로 인한 가속도제한을 갖는 on-off flexible system을 위한 입력성형제어방법을 제시한다. reaction jet, 크레인, Piezo 구동기 등의 유연시스템들은 on-off 형태의 구동기가 많이 활용 되어 지고 있다. 또한 일반적으로 구동기 드라이브에 의해 최대 가속도가 제한되어 있기 때문에 ramp형태의 속도 프로파일을 가지게 된다. 따라서 기존의 입력성형방법들은 구동기 드라이브에 의한 가속도제한과 on-off 구동기의 특성으로 인해 rest-to-rest 기동시에 잔류변위를 발생 시키고 성능이 저하된다. 따라서 본 논문에서 기존의 linear 기반의 on-off exact solution을 가속도제한 형태의 속도 프로파일을 갖는 shaper개발을 위하여 가속도제한에 대한 응답을 근사화 하여 phasor form 형태의 벡터로 나타내고 이를 vector diagram approach을 이용하여 exact solution을 제시했다. 제시한 입력성형제어기를 이용하여 잔류변위크기, 강건성을 numerical simulation을 통해 평가 및 검증한다. 제시한 입력성형방법은 mini-bridge crane을 이용한 실험을 통해 sensitivity 및 잔류변위저감 성능을 검증 했다.
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증례 : 혈액종양 ; 호산구증가증과 PDGFRB 유전자 재배열을 보인 골수종양 1예
장상언 ( Sang Eon Jang ),강혜진 ( Hye Jin Kang ),장윤환 ( Yoon Hwan Chang ),이동순 ( Dong Soon Lee ),김현태 ( Hyeon Tae Kim ),고경원 ( Kyung Won Koh ),양성현 ( Sung Hyun Yang ) 대한내과학회 2010 대한내과학회지 Vol.78 No.3
본 증례를 통해 알 수 있듯이 임상에서 흔히 접하게 되는 호산구증가증의 한 원인으로 드물게 발생하는 PDGFRB 재배열을 동반한 골수종양에 대한 고려가 반드시 필요할 것으로 생각된다. 이는 과거에는 매우 불량한 예후를 보이던 본 질환에서 글리벡의 표적이 밝혀진 후 예후가 향상되고 있기 때문이다. Myeloid neoplasm with the platelet-derived growth factor receptor beta (PDGFRB) rearrangement is a myeloproliferative neoplasm. Patients with this disease often have prominent eosinophilia or monocytosis and the presence of t(5;12)(q31~33;p12) or a variant
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이동명(Lee Dong-Myung),장윤환(Jang Yoon-Hwan) 한국법학회 2012 법학연구 Vol.47 No.-
유치권과 관련된 형사사건으로는 진실하지 못한 허위유치권을 경매법원에 신고하는 행위가 가장 대표적이다. 허위유치권행사 주체는 주로 매각부동산의 소유자겸 채무자들이며, 입찰하고자 하는 사람들로 하여금 유치권에 대한 부담을 가지게 하여 유찰시킴으로써 저렴하게 해당물건을 낙찰 받을 의도이거나, 아니면 낙찰 받은 매수인에게 유치권행사로 부동산을 점유하여 매수인의 인도를 거절하면서 협상으로 금전을 보상받고자 한다. 이처럼 공매나 경매에서 허위 유치권행사는 일반 부동산 거래처럼 해당 물건을 정확하게 확인하지 못하고 법원에서 실시한 감정 및 현황조사 정도에 의존할 수밖에 없는 특성이 있는데, ① 유치권의 근거가 되는 공사행위 등이 실제로 이루어졌는지를 입찰 전에 정확하게 알기 어렵고, ② 유치권을 주장하는 근거가 주로 공사시공과 관련된 것이어서 대개 수천만원 이상을 넘는 고액이며, ③ 유치권은 성립시기와 관계없이 낙찰자가 인수한다는 법률에 의해 입찰참여에 큰 부담으로 작용하여 입찰을 기피할 수 밖에 없어 정상적인 낙찰 가격보다 훨씬 저렴하게 낙찰될 수 있다. 또한 타인이 낙찰 받게 되더라도 매수인들은 허위유치권자들을 상대로 형사적인 방법이 아니라 부동산을 비워달라는 명도소송과 같은 민사재판의 형식으로 분쟁이 발생하는 것이 일반적이다 보니 확정판결 및 집행 시까지 상당한 기간이 소요되므로 매수인으로서는 재산권행사에 한계가 있을 수밖에 없어 적당한 선에서 합의하는 식으로 사건이 종결되는 경우가 많다. 현재의 관행상 허위유치권주장에 따른 형사적 제재가 미약한 관계로 일단 유치권행사를 하는 것이 “밑져봐야 본전”이라는 옳지 못한 관념이 만연되어 별다른 죄의식 없이 허위유치권이 행사되고 있는 실정이다. In case of a criminal case related to a lien, it is representative to accuse of a false lien to auction court. The false lien is enacted by debtor having a bid real estate. It intends to be auctioned off at low prices by taking a repulsion to people hoping a tender. Also, a purpose of the false lien is to be compensate for money from a purchaser who was auctioned off while enacting the lien reject transfer by occupying the real estate. The false lien is prevalent in auction because it does not correctly confirm a relevant object such as a general real estate transaction and cannot help depending on appraisement and a present situation conducted by court. Therefore, that have problems as follows. ⅰ) The bidders are difficult exactly to know whether construction based on the lien is actually conducted. ⅱ) A basis insisting the lien is to cost above tens of million won because of construction costs. ⅲ) People avoid the bid, because the lien has a effect on bid participation by a law which take over the real estate regardless of a period of establishments. As a result of mentioned reason, the object can be auctioned off less than general plices. Although another person is auctioned off, it is general to occur a dispute that is not an Climinal suit like accusation to people conducting the false lien but a civil trial such as an eviction suit by a vcndee. Therefore, there are many limitation to conduct the propelty lights in the civil bial because it needs a many period of final ruling and execution. Thus, the most cases have come to a close in the way of proper agreement. Eventually, incorrect idea like “What have you got to lose?” goes current to people because there are little Climinal sanctions for suggestion of the false lien in accordance with the custom. This paper consisted by following chapters. Ⅰ. Introduction Ⅱ. Common opinion of a false lien Ⅲ. Consideration on illegality of a false lien Ⅳ. Conclusion
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