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장기흥(Ki-Heung Chang),이준배(Jun-Bae Lee),조신연(Shin-Yon Jo),정구민(Gu-Min Jeong),안현식(Hyun-Sik Ahn) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
전기적 위험요소인 아크고장, 과전류, 누설전류, 온도 등을 마이크로콘트롤러를 이용하여 실시간 감시하고, 검출된 위험요소들의 상호 연계성을 추정하였다. UL1699의 AFCI(Arc Fault Circuits Interrupter) 인증시험 조건과 KSC규격에서 요구하는 배선용차단기와 누전차단기의 규격을 만족시켜, 전기적 사고와 화재에 대처할 수 있는 새로운 복합형 AFCI의 개발에 관한 연구이다.
김기민(Kee-Min Kim),김재오(Jae-Oh Kim),장기흥(Ki-Heung Chang),정구민(Gu-Min Jeong),안현식(Hyun-Sik Ahn) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
자율주행 로봇은 자신위치와 장애물의 위치 등 주변 환경을 인지하여 원하는 지점까지 스스로 이동 및 임무 수행이 가능한 로봇이다. 목표위치를 탐색하기 위하여 GPS 및 초음파 센서를 이용하여 이동 방향 설정 및 주변 장애물 위치를 파악할 수 있도록 하였다. 특히, WLAN을 이용하여 이동 로봇에 대한 위치 정보의 설정 및 위치 데이터의 교신이 가능하도록 하였고 이동로봇을 이용한 실제 실험을 통하여 원하는 위치 탐색과 장애물 회피가 효과적으로 수행됨을 확인한다.