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드론 예찰을 위한 겨울 철새의 서식지 내 분포에 영향을 미치는 인자 연구
이춘구 ( C. G. Lee ),김준용 ( J. Y. Kim ),박동혁 ( D. H. Park ),이중용 ( J. Y. Rhee ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
최근 5년 동안 지속적으로 거대한 피해를 일으키고 있는 조류 인플루엔자의 피해를 방지하기 위하여 겨울 철새의 분변과 혈액을 채취하고 폐사체를 수거하는 작업을 수행하고 있다. 그러나 이러한 작업이 대부분 인력에 의지하여 이루어지고 있기 때문에, 조사에 시간이 오래 걸리는 문제와, 접근이 어려운 곳에 대한 조사가 어려운 문제점 등이 지적되고 있다. 이런 문제점을 해결하기 위하여 드론을 활용한 조류예찰 시스템이 개발되고 있다. 드론을 활용하여 조류 폐사체의 유무와 위치를 예찰하는 시스템을 개발하는데 있어 드론의 체공 시간이 주요 이슈인 만큼 최적 예찰경로를 생성하는 것이 중요한 문제라고 할 수 있다. 본 연구에서는 이를 위하여 조류의 위치에 대한 공간분포 확률맵을 만들고자 하였고 이를 위한 선행 연구로 조류의 서식지 내 분포에 영향을 미치는 인자에 대하여 조사하였다. 주로 선행연구들을 조사하는 방식으로 진행하였고, 검역본부에서 제공하는 mbird 시스템과 전국자연환경조사 자료를 활용하였다. 조사결과 일자, 시간, 토지피복도, 종(species), 서식지로부터 거리 등의 인자가 영향을 미치는 것으로 파악되었고, 이에 대한 경향성도 분석되었다. 다만 조사결과는 대부분 지역별로 차이를 나타내어 추가적인 조사가 필요한 것으로 나타났다. 앞으로 이 데이터를 활용하여 GIS와 Maxent를 활용하여 확률 분포맵을 작성하여 활용하고자 한다.
이춘구 ( C. G. Lee ),김준용 ( J. Y. Kim ),박동혁 ( D. H. Park ),박성진 ( S. J. Park ),이중용 ( J. Y. Rhee ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
최근 UAV에 대한 시장의 관심이 증가하면서 농업 분야에서도 UAV를 활용하고자 하는 농민들이 증가하고 있다. UAV의 경우 기본적으로 GPS 좌표를 이용하여 위치 제어를 수행하게 되는데, GPS 신호 전달 과정에 의하여 3~5m 이내의 오차를 가지게 된다. 이런 오차는 UAV의 비행 중은 물론 착륙하는 과정에서 주변 사물과 충돌하거나 엉뚱한 곳에 착륙하는 등의 문제를 불러일으킬 수 있다. 이를 방지하기 위하여 착륙 도중 지면과의 거리가 가까워지면 낙하 속도를 줄이는 등의 제어가 수행되고 있지만, 작업자의 숙련도가 필요한 등의 문제가 있다. 이런 착륙 상의 오차 문제를 해결하기 위하여 영상처리를 이용하거나 별도의 센서를 이용하는 방법들이 개발되고 있다. 적외선 센서를 이용하여 UAV의 위치를 보정하는 방법도 사용하고 있는데, 이를 이용하면 오차범위를 50cm 이내 수준으로 줄일 수 있다고 한다. 다만 카메라나 다른 장비 때문에 적외선 센서가 센터에서 벗어나 있는 경우 UAV의 각도에 따라 오차 범위가 더 커질 수 있는 문제점이 있다. 본 연구에서는 이를 해결하기 위하여 센서 2개를 한 쌍으로 이용하는 시스템을 개발하고자 한다. 센서 2개를 라즈베리 파이 등의 컴패니언 컴퓨터에 연결하고 이를 통하여 Flight Controller (FC)를 제어하는 시스템을 도입하고자 한다. 지면에 2개의 발광부를 UAV의 폭 정도로 분리하여 설치하고, 착륙 과정에서 두 개의 적외선 센서 중 하나가 신호를 인식하는 경우 나머지 한 개의 센서도 신호를 인식할 때까지 UAV를 회전시켜 원하는 방향으로 멀티콥터를 세우고자 한다. 이를 통하여 저렴한 금액으로 UAV의 착륙 안전성을 확보하였고, 향후 UAV의 자동 이착륙 시스템을 연구하는 데 있어 활용할 수 있을 것으로 보인다.
농업용 공공데이터 활용을 위한 사설 클라우드 플랫폼 프로토타입 개발
김준용 ( J. Y. Kim ),이춘구 ( C. G. Lee ),박동혁 ( D. H. Park ),이중용 ( J. Y. Rhee ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
농업관련 대기업들이 수많은 농장의 데이터를 수집하고, 빅데이터 환경에서 이를 분석하여 추출한 정보로 제품을 개선하고, 관련 서비스를 출시하고 있다. 하지만, 대부분의 중소기업에서는 이들 데이터를 수집할 환경이 되지 않기 때문에 데이터의 불균형속에서 활로를 찾지 못하고 있는 실정이다. 공공데이터를 적절히 활용하면 중소기업이 겪고 있는 데이터 불균형 문제를 해소할 수 있을 것으로 기대된다. 본 연구에서는 농업에 중요한 기상정보와 가격정보 공공데이터를 수집하고 이를 사설클라우드 플랫폼에 저장, 분석할 수 있는 사설 클라우드 플랫폼 프로토타입을 개발하였다. 기상정보는 기상청의 기상자료개방 포털에서 제공하는 (신)동네예보정보서비스의 초단기실황조회 API를 활용하여 획득하였고, 도매시장정보는 농림수산식품교육문화정보원에서 제공하는 전국 도매시장 일별 정산 경락가격 상세정보 API를 활용하여 획득하였다. 오픈 스택과 공공데이터 수집엔진을 통해 농업용 사설 클라우드 플랫폼을 구축하였다. 공공데이터 수집엔진을 활용하여 수집된 공공데이터는 최종적으로 Mysql 데이터베이스에 테이블 형태로 저장되어 추후 사용자가 데이터를 볼 수 있도록 하였다. 이 소프트웨어를 이용하면 간단한 명령 작업만으로 원하는 공공데이터를 수집 저장할 수 있고, 이를 분석할 수 있는 장점이 있다.