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        레이저 추적기를 이용한 저고도 비행체 추적 기법 연구

        유승오(Seung-Oh Yoo) 한국전자파학회 2015 한국전자파학회논문지 Vol.26 No.6

        저고도 비행체는 다중 경로 간섭의 영향으로 인해 계측 레이더의 RF 스킨 추적 시 고각 방향의 오차 신호 증가로 안정적인 추적 데이터를 획득할 수 없다. 이 한계를 극복하고자 본 논문에서는 레이저 추적기를 이용한 저고도 비행체 추적 기법을 제안하였다. 짧은 펄스폭과 좁은 빔 폭을 갖는 레이저의 특성을 이용하여 각도 해상도를 높이는 방법으로 다중 경로 간섭의 영향을 줄일 수 있다. 지면에 설치된 통합형 교정기와 해수면의 표적선을 대상으로 RF 스킨 추적, 비콘 추적, 레이저 추적 결과의 불확도 및 오차 신호 분석을 통해 다중경로 간섭 조건에서 레이저 추적이 RF 스킨 추적에 비해 추적 성능이 뛰어남을 확인하였다. RF skin tracking of instrumentation RADAR cannot acquire stable track data, because of effect of multipath interference especially elevation direction. In this paper, low altitude target tracking method using laser tracking system is suggested to overcome this restriction. The effect of multipath can be reduced by increasing angle resolution with laser characteristics of very short pulse and narrow beamwidth. RF skin track, beacon track and laser track data for the integrated calibration target on the ground and target ship on the sea are gathered. And they are compared and analyzed to confirm the performance of laser tracking system. As a result, it shows that the suggested laser track method has better performance than RF skin track under multipath conditions.

      • SCOPUSKCI등재
      • KCI등재

        SDR 기반의 LFM 레이다 설계 및 구현

        윤재혁(Jae-Hyuk Yoon),유승오(Seung-Oh Yoo),이동주(Dong-Ju Lee),예성혁(Sung-Hyuck Ye) 한국전자파학회 2018 한국전자파학회논문지 Vol.29 No.4

        본 논문에서는 두 표적 간의 거리차를 정밀하게 계측할 수 있는 S-band 고 분해능 레이다 개발을 위한 시스템 기본 설계 및 구현 결과를 제시한다. 3.5 ㎓ LFM(Linear Frequency Modulation) 레이다 기본 설계를 위하여 제안하는 시스템 요구조건은 거리 분해능 1 m, 최대 계측 거리 2 ㎞이며 레이다 방정식을 통해 각 모듈의 사양을 결정하였다. 최종적으로 150 ㎒ 대역폭, 송신 출력 43 ㏈m 전력 증폭기, 이득 26 ㏈i 안테나, 잡음 지수 8 ㏈ 이하, RCS 1 ㎡일 때, 표적과 레이다의 최대거리 2 ㎞ 기준 SNR이 30 ㏈ 이상이 나올 수 있음을 확인할 수 있었다. 시뮬레이션 결과를 토대로 하드웨어 설계를 하였으며, SDR(Software Defined Radar) 장비를 이용한 LFM 레이다 설계 이론과 방법 그리고 야외 시험 결과를 보여주고 요구조건을 만족하는 레이다 시스템 설계가 가능함을 입증하였다. In this paper, we present the basic design results for high-resolution radar development at S-band frequency that can precisely measure the miss distance between two targets. The basic system requirement is proposed for the design of a 3.5 ㎓ linear frequency-modulated (LFM) radar with maximum detection distance and distance resolution of 2 ㎞ and 1 m, respectively, and the specifications of each module are determined using the radar equation. Our calculations revealed a signal-to-noise ratio ≥ 30 ㏈ with a bandwidth of 150 ㎒, transmission power of 43 ㏈m for the power amplifier, gain of 26 ㏈i for the antenna, noise figure of 8 ㏈, and radar cross-section of 1 ㎡ at a target distance of 2 ㎞ from the radar. Based on the calculation results and the theory and method of LFM radar design, the hardware was designed using software defined radar technology. The results of the subsequent field test are presented that prove that the designed radar system satisfies the requirements.

      • SCOPUSKCI등재
      • KCI등재

        자탄 추적을 위한 JPDAS 다중표적 추적알고리즘

        김형래(Hyoung-Rae Kim),전주환(Joo-Hwan Chun),류충호(Chung-Ho Ryu),유승오(Seung-Oh Yoo) 한국전자파학회 2016 한국전자파학회논문지 Vol.27 No.6

        JPDAF(Joint Probabilistic Data Association Filter)는 다중표적 추적에서 존재하는 표적에서 측정값들이 유래되었을 사후확률을 이용하여 표적의 상태 추정치에 대한 갱신을 진행하는 방식이다. 이러한 JPDAF 방식에 고정구간 평활화(fixedinterval smoothing)기법을 적용하여 얻은 JPDAS(Joint Probabilistic Data Association Smoothing) 방식을 기반으로 이 논문에서는 모탄에서 분리되어 낙하하는 다수의 자탄에 대한 다중표적 추적알고리즘을 제안하였다. 독립적으로 JPDAF와 JPDAS를 이용한 다중표적 추적알고리즘을 100번 수행하여 얻은 표적의 상태 추정치와 표적의 실제 상태의 차이의 평균으로 두 다중표적 추적알고리즘의 성능을 비교하였다. 이를 기반으로, 제안한 JPDAS가 JPDAF보다 레이다의 표적 추적문제에 대한 성능이 좋음을 보여주는 시뮬레이션 결과들이 제시되었다. JPDAF is a method of updating target’s state estimation by using posterior probability that measurements are originated from existing target in multi-target tracking. In this paper, we propose a multi-target tracking algorithm for falling cluster bombs separated from a mother bomb based on JPDAS method which is obtained by applying fixed-interval smoothing technique to JPDAF. The performance of JPDAF and JPDAS multi-target tracking algorithm is compared by observing the average of the difference between targets" state estimations obtained from 100 independent executions of two algorithms and targets" true states. Based on this, results of simulations for a radar tracking problem that show proposed JPDAS has better tracking performance than JPDAF is presented.

      • 느타리버섯의 갈반병 원인균에 대한 길항세균 선발에 관한 연구

        조재선,이은관,유승오,전억한 경희대학교 생명자원과학연구원 1997 硏究論文集 Vol.18 No.-

        갈반병이 이병된 느타리 버섯과 버섯 재배장 주변 토양으로부터 채집한 균주로부터 갈반병 원인 균주 4개와 갈반병 길항 균주 3개를 선발 하였다. 선발된 균주를 API 20E kit에 의해 동정한 결과 갈반병 원인 균주 P-24, P-28은 P. putida로 P-27, P-33은 lane 1: PCR marker lane 2: P.fluorescens P. tolaasii로 동정 되었으며, 길항 균주중 A-11, A-20은 P. fluorescence로 A-29는 Pseudomonas sp.로 동정 되었으나, RAPD PCR 방법에 의한 유전적 유사성은 모든 균주가 다른 양상을 보였다(Fig. 5). 이는 생화학적 방법에 의한 Pseudomonas 계통의 균주 동정의 기술이 확립되지 않은 점도 있으며, 유전적 유사성은 달라도 같은 속의 균주가 많은 것으로 사료 된다. 길항성은 갈반병 원인 균주 대 길항 균주가 1:1의 농도로 길항성이 양호하여 Nair등(1972)의 보고 보다 우수한 길항성을 보였다. Screening experiments were carried out in order to select bacteria causing brown blotch disease on the mushroom. especially, Pleurotus ostreatus. Four brown blotch disease causing bacteria were isolated from the Pleurotus ostreatus and the soil around mushroom farm. Three other strains, A-11, A-20, A-29 showing antagonism against four brown blotch causing bacteria through pitting test and cross checking and found to be identified as Pseudomonas fluorescence for A-11 and A-20, and Pseudomonas sp. for A-29, respectively. Colony morphology test also showed that A-11 and A-29 were appeared as transparent gel with green color and A-20 colony showed opaque gel with light green color.

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