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파라미터 불확실성을 고려한 착좌 자세 6자유도 인체 모델의 응답 특성
송병규(Byoung-Gyu Song),배종진(Jong-Jin Bae),강남철(Namcheol Kang) 대한기계학회 2019 大韓機械學會論文集A Vol.43 No.9
본 연구에서는 승차감을 정량적으로 분석할 수 있는 6자유도 수치해석 인체 모델을 개발하였다. 개발한 인체 모델은 CarSim의 차량 모델과 MATLAB/Simulink를 이용하여 해석하였다. 또한, 인체 모델의 파라미터가 불확실성을 가질 때의 응답을 generalized Polynomial Chaos(gPC) 방법과 Monte Carlo Simulation(MCS) 방법을 이용하여 계산하여 비교/검증하였다. gPC 방법은 훨씬 적은 계산시간으로 MCS 결과와 유사한 정확도를 나타내는 장점을 확인하였다. 검증된 gPC를 이용하여 BS 6841에 기반한 승차감지수의 평균과 표준편차를 계산하고 승차감에 민감한 파라미터를 수치해석적으로 확인하였다. In this study, we developed a six-degrees-of-freedom (6 DOF) mathematical human model that can quantitatively analyze the ride quality. The developed human model was connected with CarSim using MATLAB/Simulink in order to calculate human vibrational responses. With respect to the uncertainty parameter of the human model, its responses were verified comparing the computational results by generalized polynomial chaos (gPC) and monte carlo simulation (MCS) methods. It was confirmed that the computational cost as well as the results calculated by the gPC method showed adequate agreement with those obtained by MCS. Finally, a sensitivity analysis was also conducted calculating the mean and standard deviations as well as the ride comfort index based on the British standard, BS 6841.