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특정목적 수행을 위한 임베디드 시스템 플랫폼의 최적 선택
문호선(Ho Sun Moon),김용득(Yong Deak Kim) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.47 No.1
본 논문은 특정목적의 수행을 위해 설계될 임베디드 플랫폼의 효율적인 선택에 관하여 다룬다. 특히, 영상 및 음향 신호 처리를 통해 실시간 상황인지를 목적으로 하는 차량 시스템을 예로 들어 설명한다. 실험을 위하여 검증된 성능평가 프로그램들 중에서 응용목적에 맞는 프로그램을 선택한 후 시뮬레이터를 사용하여 ARM7, ARM9, ARM10 프로세서 코어를 기준으로 코드 및 데이터 메모리 크기, 명령어 수, 실행 사이클을 측정하였다. 이 연구에서 제안된 방법으로 특정목적을 수행하기 위한 하드웨어 최소사양이 측정 가능하였으며, 이 결과는 설계 및 구현에 많은 시간이 소요되는 임베디드 시스템의 설계단계에서 시스템의 목적 수행에 필요한 플랫폼 사양을 도출하여 효율적인 플랫폼선택의 기준을 제시하는 것이 가능함을 보였다. The goal of this paper is to determine optimal hardware platform for specific applications. In order to develop an understanding of how select the optimal platform, we focus upon the real-time embedded vehicle system for processing forward image and sound. In this paper we propose to measure parameters such as instructions, execution cycle, required memory size for program and data by using ARMulator. We have measured three types of processor cores: ARM7, ARM9 and ARM10. The results of the study indicated that the proposed methods could measure the minimal requirements of hardware platform for specific applications. By defining lower limit of hardware specifications in embedded systems, we can minimize expenses with suitable system performance without implementing the system.
B-Snake를 이용한 차선 검출 및 추적 알고리즘에 관한 연구
김덕래,문호선,김용득,Kim, Deok-Rae,Moon, Ho-Sun,Kim, Yong-Deak 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.42 No.4
본 논문에서는 B-snake 차선 모델을 이용한 차선 검출 및 추적에 관한 알고리즘을 제안한다. 제안된 이론의 특성은 첫째, 다른 알고리즘에 비해 직선, 굴곡이 있는 도로와 같은 보다 넓은 범위의 차선 구조의 표현이 가능하며, 또한 평면 도로의 평행 특성을 이용하여 그림자, 잡음 등에 강하고, 둘째, 잡음에 강한 CHEVP(Canny/Hough Estimation Vanish Point) 알고리즘을 사용하여 차선 위치의 초기값을 제공한다. 셋째, GYP(Gradient Vector Flow)와 최소 평균 제곱 에러를 이용하여 B-Snake 차선 모델에서 발생하는 외부의 힘을 줄여 차선 검출의 에러를 줄이고 차선 추적을 효과적으로 수행한다. 측정 실험 결과 도로영상을 날씨 별로 맑은 날, 흐린 날 그리고 비오는 날로 구분하여 본 알고리즘을 수행하였으며 95$\%$ 이상의 차선 검출률을 보였다. In this paper, we propose lane detection and trackinB algerian using B-Snake as robust algorithm. One of chief virtues of Lane detection algorithm using B-Snake is that it is possible to specify a wider range of lane structure because B-Spline conform an arbitrary shape by control point set and that it doesn't use any camera parameter. Using a robust algorithm called CHVEP, we find the vanishing point, width of lane and mid-line of lane because of the perspective parallel line and then we can detect the both side of lane mark using B-snake. To demonstrate that this algorithm is robust against noise, shadow and illumination variations in road image, we tested this algorithm about various image divided by weather-fine, rainy and cloudy day. The percentage of correct lane detection is over 95$\%$.
Ad-hoc 방식의 PCMCIA 인터페이스에 의한 저가형 Wireless Network 구현에 관한 연구
김성호(Sung Ho Kim),문호선(Ho Sun Moon),한성덕(Seong Deok Han),김용득(Yong Deak Kim) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11
By removing PCMCIA dedicate controller chip from Ann processor based embedded linux system, a cost effective embedded system is implemented in this paper. we propose PCMCIA interface architecture by using Ad hoc methods for wireless network. The proposed system is developed based on S3C2410A processor and it is interfaced with PCMCIA socket by using combinational digital logic circuits. It shows that Ad hoc interface provide almost same performance compare with dedicate controller. The result indicates that proposed method simplifies the system without the loss of the performance.
임베디드 리녹스 시스템을 이용한 영상 기반 차량용 Black Box 구현
한성덕(Seong Deok Han),김성호(Sung Ho Kim),문호선(Ho Sun Moon),김용득(Yong Deak Kim) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11
By adding usb pc camera to PXA255 development board, car black box is implemented in this paper. The proposed car black boxrouter is developed based on the Xscale PXA255 processor, and the embedded Linux is adopted as an operating system. The program which stores and display the image before and after accident, is redesigned from mvc-0.8.9