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OPRoS 플랫폼을 이용한 무인자율주행 시스템의 행동선택기반 주행제어 방법
노명찬(Myungchan Roh),변재민(Jaemin Byun),김성훈(Sunghoon Kimg),유원필(Wonpil Yu) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2012 No.5
This paper presents a way to control for autonomous vehicle based behavior selection mechanism with guaranteeing safe and real-time. A our autonomous vehicle system consists of environmental perception module, task manager module, abstract sensor module, virtual robot to recognize itself the surrounding environment and reach the final destination. In this paper, we introduce a novel way to design a system architecture of the autonomous vehicle to integrate and operate cooperatively with main components based on OPRoS(Open Platform for Robotic Services) platform, and practically implement a behavior selection mechanism according to various situations.
장철수(ChoulSoo Jang),노명찬(MyungChan Roh),김수형(Soo-Hyung Kim),박중기(Joong-Ki Park),김중배(Joong-Bae Kim) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A
이동통신 기술의 발전에 힘입어 비교적 넓은 대역폭을 갖는 핸드폰/PDA 등과 같은 모바일 단말기들이 광범위하게 보급되고 활용되고 있다. 이를 바탕으로 새로운 형태의 모바일 서비스가 등장하고 있으며, 증가하는 무선인터넷 서비스 업체와 무선 영역으로 비즈니스를 확장하고자 하는 인터넷 서비스 업체에게 서비스 컴포넌트의 신속한 개발/테스트/배포 및 유지보수 비용을 최적화할 수 있는 미들웨어 기술이 절대적으로 요구되는 상황이다. 본 논문은 모바일 환경에 적응된 새로운 모바일 응용 서비스를 제공할 수 있도록 개발된 모바일 비즈니스 응용서버 시스템에 대해 설명하고자 한다.
모바일 환경 적응 시스템을 위한 보안 서비스 구조 설계 및 구현
김수형(Soo-Hyung Kim),장철수(ChoulSoo Jang),노명찬(MyungChan Roh),김중배(Joong-Bae Kim) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A
본 논문은 모바일 환경 적응 시스템을 대상으로 한 보안 서비스 프레임워크의 요구 사항을 제시하고, 제시된 요구 사항을 만족시킬 수 있도록 개발된 프레임워크의 특징과 구조에 대해서 살펴본다. 개발된 프레임워크는 사용자의 세션과 해당 사용자의 보안 정보를 연계할 수 있는 보안 어댑터 모듈, 사용자 단말의 특성을 이해할 수 있는 단말 프로파일 관리 모듈, 해당 사용자를 인증하고 인증된 사용자의 역할 정보에 기반하여 시스템 자원의 접근을 통제할 수 있는 보안 서비스 모듈로 구성된다.
UML을 이용한 모바일 전자상거래 M - Commerce 설계
차석일(Sukil Cha),장철수(Choulsoo Jang),노명찬(Myungchan Roh),정승욱(Seungwoog Jung),김현희(Hyunhee Kim),이정은(Jungeun Lee),신동규(Dongkyoo Shin) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅰ
인터넷은 21세기 산업발전의 원동력이며, 인류 역사상 가장 빠른 속도로 확산된 미디어로서 현재 인터넷 비즈니스는 유통은 물론 금융, 주식거래, 경매, 오락, 택배 서비스 등 산업 전반으로 빠르게 확산되고 있다. 빠른 환경변화와 더불어 다양한 인터넷 사업 모델이 계속 새로 등장하고 있으며, 그 중 전자상거래는 더 이상 새로운 기술이 아닌 우리 환경의 필수적인 요소로 자리잡고 있다. 현재 모바일 전자상거래는 시장 형성의 초기 단계로 무선 인터넷 시장의 상황과 수익 창출의 관점에서 볼 때는 무선 인터넷 포탈 서비스의 핵심이 될 것이다. 이러한 요구에 부응하기 위하여 본 논문에서는 전자상거래를 위한 시스템을 UML(Unified Modeling Language)로 설계하여 시스템의 특성에 맞게 사용자가 시스템을 사용할 수 있도록 한다.
김수형(Soo-Hyung Kim),장철수(ChoulSoo Jang),노명찬(MyungChan Roh),김중배(Joong-Bae Kim) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.2Ⅲ
본 논문은 모바일 응용 서버 시스템에서 인증, 역할 기반 접근 제어, 사용자 개인 정보 관리 등과 같은 보안 서비스를 제공하기 위해 개발된 사용자 관리 시스템에 대한 구조와 기능에 대해 설명하고자 한다. 또한, 모바일 환경에 따른 특이 사항들을 처리하는 기능과 방법들에 대해 살펴 볼 것이다. 개발된 사용자 관리 시스템은 크게 응용 서버 시스템의 하위 보안 프레임워크 부분과 모바일 응용 개발자에게 직접 응용의 보안 로직을 개발할 수 있도록 지원 API를 가지며 모바일 응용 서버 시스템 특화된 보안 서비스를 제공하는 모바일 보안 처리 부분으로 나뉘어져 있다.
클러스터드 EJB 컨테이너에서 RMI Smart Stub의 구현
서범수(Beom-Su Seo),정승욱(SeungWoog Jung),김성훈(SungHoon Kim),노명찬(MyungChan Roh) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1C
EJB(Enterprise Java Bean) 컨테이너에서 대규모의 요청을 위해서는 여러 개의 EJB 컨테이너를 클러스터링 환경으로 구동시키는 것이 필요하다. EJB를 사용하는 클라이언트로는 JSP나 에플리케이션 클라이언트, 혹은 또 다른 빈이 될 수 있다. 이러한 클라이언트가 사용하는 EJB의 스텁을 클러스터 환경에 적합하도록 구현함으로써 트랜잭션 지역화, 장애 발생시 다른 서버로의 메소드 호출 전환, 동일 가상 머신을 탐지한 메소드 호출 최적화 등의 다양한 기능을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 스마트 스텁의 필요성 및 구현에 대해 논의한다.