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오늘 본 자료
김우진 ( W. J. Kim ),김승빈 ( S. B. Kim ),김민재 ( M. J. Kim ),김민재 ( M. J. Kim ),김성환 ( S. H. Kim ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
본 연구는 머신러닝의 한 종류인 YOLOv5를 이용하여 기존 육안 선별작업을 자동화 하는 기계를 설계하는 것이다. 본 연구에서는 영상촬영과 선별작업을 진행하는 컨베이어 기구와 선별 프로그램을 제작하고, 모든 표면을 검사해 사과의 품질을 3단계로 구별하는 작업을 진행하였다. 결과적으로 투입된 사과의 품질을 성공적으로 분류 하였다.
전현수 ( H. S. Jeon ),정관호 ( K. H. Jeong ),김승빈 ( S. B. Kim ),안정호 ( J. H. Ahn ),정몽근 ( M. G. Jeong ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 연구는 차량 동역학이 적용된 자율주행 시뮬레이터에서 구현된 차량의 거동이 실제 차량과 유사한지 검증하는 것이다. 이를 위해 실제 차량모델에 외력을 가할 수 있는 기구를 개발하여 데이터를 획득하고 분석하고자 한다. 시뮬레이터에서 구현된 차량과 유사한 서스펜션 구조를 가진 차량 모델을 만들고 센서를 달아 차량의 운동 모델을 모사했으며, 캠과 감속기어를 활용해 외력을 모사하기 위한 기구를 제작하였다.