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고성영(Go, Sung_Young),이성배(Rhee, Seong_Bae),박성환(Park, Seong_Hwan),김규헌(Kim, Kyu_Heon) 한국방송·미디어공학회 2020 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.7
최근 초고화질 영상, 가상현실 등 프리미엄 콘텐츠에 대한 요구가 커지면서 360° VR과 8K TV 등의 시장이 확대되고 있다. 360° VR 영상을 만드는 데에 스티칭 기술이 사용되고 있고, 8K 영상을 촬영할 수 있는 장비는 매우 제한적이기 때문에 스티칭 기술을 통해 콘텐츠를 확보하려는 노력이 이어지고 있다. 스티칭 기술은 여러 영상을 합성하여 기존 카메라의 좁은 시야각 문제를 해결하고 보다 넓은 시야각의 영상을 만드는 기술이다. 최근에는 해당 분야에 관한 연구가 진행됨에 따라 이미지를 넘어 동영상 스티칭에 대한 연구가 주로 진행되고 있다, 기존 동영상 스티칭 방식은 이미지 스티칭 방식을 프레임마다 반복하기 때문에 시간이 오래 걸린다는 단점이 있다. 컴퓨터 비전 분야에서는 딥러닝을 활용하여 객체가 존재할 것으로 예측되는 부분에 사각형 모양의 경계 상자(Bounding box)를 생성하는 객체 탐지(Object detection) 분야에 관한 많은 연구가 이루어져 왔고 이를 기반으로 객체의 경계선을 검출하여 해당 영역만을 구분하는 객체 분할(Instance segmentation)에 대한 연구 또한 진행 중이다. 본 논문에서는 앞서 말한 스티칭 속도 문제를 해결하기 위하여 빠른 속도로 객체 분할이 가능한 YOLACT를 이용하여 스티칭 속도를 개선하는 방안을 제안한다.
4개의 전자기 코일을 이용한 위치기반의 전자기장 제어에 관한 연구
고광준(Gwangjun Go),최현철(Hyunchul Choi),이청(Cheong Lee),고성영(Seong Young Ko),박종오(Jong-Oh Park),박석호(Sukho Park) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11
Recently, various wireless manipulating methods for microrobots have been proposed. Among these methods, an electromagnetic actuation (EMA) method showed free motion and accurate controllability of wireless microrobots. In previous our study, eight electromagnetic coils (two stationary pairs of Helmholtz coil and two stationary pairs of Maxwell coil) were used for 2-DOF (Degree Of Freedom). In contrast, this paper proposed a new EMA system with only four electromagnetic coils, which can realize 2-DOF (translation and roll motion). Generally, for the control of many EMA systems, it was assumed that the electromagnetic field in workspace is identical. However, the electromagnetic field was distorted in boundary of the workspace owing to the characteristic of the electromagnetic field. To improve the locomotive accuracy of the microrobot, the position based magnetic field control method for the microrobot was developed. Finally, through the position based magnetic field control method in the proposed EMA system, the microrobot can be accurately moved along the desired path.
관형소화기관 진단을 위한 전자기 구동 캡슐내시경의 3차원 나선형 운동
이청(Cheong Lee),최현철(Hyunchul Choi),정세미(Semi Jeong),고광준(Gwangjun Go),고성영(Seong Young Ko),박종오(Jong-Oh Park),박석호(Sukho Park) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11
We propose a new electromagnetic actuation system for capsule endoscope with steering, locomotion and rotational motion. The proposed electromagnetic actuation system consists of 3 pair of Helmholtz oils and 1 pair of Maxwell coils. The precessional motion and ascending motion of the magnetic capsule endoscope were realized using the proposed electromagnet actuation system. In addition, the magnetic capsule endoscope can move in an esophagus by the propulsion and the rotation with centrifugal force. First, we fabricated a capsule endoscope prototype with a desired magnetization direction and verified its scanning function through the helical motion of the capsule endoscope prototype in the mock-up of tubular digestive organs. Second, the capsule endoscope prototype also has a propulsion force to the perpendicular direction of axial vector when it tracks the helical path, and this force makes the capsule endoscope prototype to attach the inner wall of tubular environment. Through various experiments, the precession of the magnetic capsule endoscope using a glass tube was demonstrated and the feasibility of the capsule endoscope actuated by the electromagnetic actuation system was verified.