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      • KCI등재

        제주산 우뭇가사리로 부터 추출한 한천의 품질 및 용액 특성

        강훈이(hoon I KANG),고문섭(Moon Sub KO),김현주(Hyeon Ju KIM),김성우(Sung Woo KIM),배태진(Tae Jin BAE) 한국수산과학회 1996 한국수산과학회지 Vol.29 No.5

        To bring out the functional properties of Agar-agar extracted with 0.01N H₂SO₄from Gellidium amansii produced in Che-ju Udo and its fluid properties were investigated. The yield of agar from Gellidium amansii produced was 32.7%, the content ratio of agarose and agaropectin was 79 to 21, gelation ability was 0.19% and jelly strength was 413.8 dyne/㎠. Agar-agar solution showed the movement of non-Newtonian fluid and pseudoplastic property was emerged as its concentration go higher. The yield stresses in the range of 0.5∼5% agar-agar solution were 0.09∼1.21 dyne/㎠ at 80℃, 0.12∼5.29 dyne/㎠ at 60℃ and 4.84∼58.37 dyne/㎠ at 50℃.

      • KCI등재

        정확한 평면운동 측정을 위한 광 변위센서의 성능분석

        강훈,이헌석,오진석,Kang, Hoon,Lee, Hunseok,Oh, Jin-Seok 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.3

        본 연구에서는 특수한 상황(미끄러짐 발생 및 회전관성이 부하로 작용하는 경우)에서의 회전 엔코더 기반 측정방법의 단점을 극복하기 위하여 광 변위센서(ADNS-9500)를 사용한 비접촉식 변위 측정방법을 제안하였다. 정확한 변위 측정을 위해 데이터 수집 보드와 랩뷰를 활용하여 실험적으로 광 변위센서의 성능을 분석하였으며, 반복실험을 통해 실험조건(측정방향, 속도, 가속도, 높이, 표면 재질)에 따른 광 변위센서의 성능특성을 파악하였다. 성능실험 결과, 광 변위센서를 사용하여 정확하게 평면운동을 측정하기 위해서는 광 변위센서와 지면(대상 물체의 표면)과의 높이를 2.4 mm-3.2 mm로 일정하게 유지시켜야 하며, 각각의 축 방향, 속도, 표면 재질을 고려하여 민감도를 수정하여 변위 계산식에 적용해야 하는 것을 확인하였다. In this study, the contactless measurement method with a optical displacement sensor(ODS, ADNS 9500) was proposed to overcome flaws in a rotary encoder based measurement under particular circumstances, such as a slippage and a case of little rotational inertia. The performance tests of the optical displacement sensor using data acquisition board and National Instruments's LabVIEW program were performed to accomplish accurate displacement measurements and the performance characteristics according to measurement direction, speed, acceleration, height and surface types were discovered through the repetitive tests. The experimental results indicate that, in order to get an accurate in-plane motion, the height(distance between the ODS and the target surface) has to be maintained at the range of 2.4 mm to 3.2 mm and the sensitivity(resolution) should be modified and applied to the formulae for displacement calculation, considering its measurement direction, speed and surface type.

      • KCI등재

        선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법

        강훈,함연재,오진석,Kang, Hoon,Ham, Youn-jae,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.2

        본 논문에서는 선체 청소로봇의 자동화를 위한 새로운 위치추정 방법을 제안하였으며, 제안한 위치추정 방법을 실제 선체 청소로봇에 적용 가능성을 평가하기 위해 동일한 주행방법을 가지는 소형로봇에 적용하여 위치추정 실험을 수행하였다. 위치추정 실험을 통해 광 변위센서를 사용한 위치추정 방법이 회전 엔코더를 사용한 방법보다 더 정확하게 위치를 추정하는 것을 확인하였으며, 더불어 제안한 위치추정 방법을 통해 로봇 주행방향 또한 기존의 회전 엔코더 방식보다 정확하게 계산되는 것을 확인하였다. 이후의 연구에서 제안한 위치추정 방법에 오차보정을 위한 센서를 추가하여 위치추정 정확도를 보완하고, 이를 실제 선체 청소로봇에 적용하여 사용할 계획이다. This paper presents the new position estimation method which contains the optical displacement sensor and the dead reckoning based position estimation algorithm for automation of hull cleaning robot. To evaluate feasibility of the proposed position estimation method on the hull cleaning robot, it was applied on the small scale robot model which has an identical drive method with the hull cleaning robot and then a set of the position estimation experiments were performed. The experimental results of the position estimation demonstrate that the estimated results with the optical displacement sensors is more accurate than used rotary encoder method. In addition, it continuously calculated the robot position quite close to the real robot driving path. In a follow-up study, the proposed position estimation method will be complemented and exploited on the actual hull cleaning robot by adding additional sensor modules that correct measurement errors.

      • KCI등재후보

        도파 반응성 근육긴장이상, Segawa병 1례

        강훈철(Hoon Chul Kang) 이현숙(Hyeon Sook Lee) 김흥동(Heung Dong Kim) 대한소아신경학회 2004 대한소아신경학회지 Vol.12 No.1

        도파 반응성 근육 긴장이상으로서, Segawa병은 10대에 발병하며 현저한 주간 변동을 보이는 유전성 진행형 근육 긴장이상 증상을 보이며 GCH I 유전자의 결함에 의한 dopamine 합성의 장애로 발생한다. 저용량 levodopa로도 부작용 없이 정상생활을 유지할 수 있고 혹 Segawa병과 관련된 저신장 또한 levodopa의 조기 투여로 정상 신장으로 회복 될 수 있는 바, 조기 발견에 의한 치료가 중요하며, 국내에서도 Segawa병과 관련된 근육 긴장 이상 질환들에 대한 임상적, 분자 생물학적 연구와 관심이 필요하다. 저자들은 전형적인 Segawa병의 임상 증상과 뇌척수액 neopterin 감소로 확진되어 저용량 levodopa로 정상 생활을 유지하는 여자 환아 1례를 경험하였기에 보고한다. Segawa disease, hereditary progressive dystonia with marked diurnal fluctuations or defined dopa-responsive dystonia has age-dependent clinical courses, which are characterized with marked progression in the first one and half decades, its subsiding in the third decade and almost stationary courses after the fourth decade. Also, it has characteristic diurnally fluctuating symptoms, aggravated towards the evening and alleviated after sleep. This autosomally dominantly inherited dystonia is caused by abnormalities of the gene of GTP cyclohydrolase I. The heterozygotic gene´s abnormality induces partial decrement of tetrahydrobiopterin and affects synthesis of tyrosine hydroxylase(TH) rather selectively. The reduction of TH induces decrement of dopamine and disfacilitates the Dl receptor-striatal direct pathway. The pathognomonic finding in biochemical examination is the decrease of neopterin in the cerebrospinal fluid(CSF). Levodopa, by replacing dopamine contents at the terminal, alleviates motor symptoms completely and the effects sustain without any side effects. We experienced a girl diagnosed as Segawa disease with typical clinical courses and a decrease of neopterin in the CSF.

      • KCI등재후보

        전사인자를 이용한 질병특이 유도전능줄기세포

        강훈철(Hoon-Chul Kang) 대한소아신경학회 2010 대한소아신경학회지 Vol.18 No.1

        The recent years have seen great advances in reversal of programming of differentiated somatic cells towards pluripotency by methods not involving nuclear transfer. Although differentiation of cells involves complex genetic and epigenetic changes, it is now possible to generate cells with many properties of pluripotent embryonic stem cells by transduction of differentiated cells with only four transcription factors: Oct3/4, Sox2, Klf4 and c-Myc. In advance, the protocol for improving the efficiency of generating induced pluripotent stem(iPS) cells and establishing clinically applicable cells has been developed. Recently, the generation of iPS cells from patients with a variety of genetic diseases with either Mendelian or complex inheritance including X-linked adrenoleukodystrophy, amyotrophic lateral sclerosis, Duchenne and Becker muscular dystrophy, Parkinson's disease, Huntington's disease, Gaucher disease type III, Down syndrome is also possible. Such disease-specific iPS cells offer an unprecedented opportunity to recapitulate both normal and pathologic human tissue formation in vitro, thereby enabling disease investigation, drug development and cell therapy.

      • KCI등재

        Design of flow control fucntion for ABR service in ATM networks

        강훈,이숭희,Kang, Hun,Lee, Soong-Hee The Korean Institute of Communications and Informa 1998 韓國通信學會論文誌 Vol.23 No.5

        본 논문에서는 ATM 망에서 ABR 서비스를 제공하기 위하여 ATM 포럼에서 표준화를 진행하고 있는 망 종단간 흐름제어 기능을 설계하기 위한 제반 고려 사항들을 살펴보고 구현을 위한 설계 고조를 제시한다. 제시한 설계 구조에서는 구현의 용이성과 제어 변수의 효율적인 가변을 위하여 제어 파라미터를 계산 및 조정하고 자원 관리 셀을 처리하는 부분은 소프트웨어로, 실제 셀을 허용된 속도로 송출하는 부분은 하드웨어로 구현하여 실시간으로 송출 트래픽의 흐름 제어가 가능하도록 하였다. 제안한 설계 구조는 추후 표준화의 진행으로 인한 제어 파라미터의 산출 방식 및 적용 방법의 변경에도 쉽게 대처할 수 있고 실시간으로 제어하는 구조가 단순하여 구현 비용을 절감할 수 있는 구조로서 추후 구축될 ATM 망에서 ABR 서비스를 제공하는데 기여할 수 있을 것으로 개대된다. We survey several issues for implementing the end-to-end flow control function for ABR service and propose a structure for implementation. In the proposed design, control parameters are calculated and maneuvered by software for easy implementation and efficiency adaptbility for the changes of parameters while the cells are emitted at the rate according to the allowed cell rate with the hardware implementation for real time processing. The proposed structure can cope with the changes of the specifications including the calculation of the control parameters and their application. Hence, the structure is expected to contribute to providing the ABR serice in the future ATM networks.

      • KCI우수등재
      • SCOPUSKCI등재

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