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김영수(Yeongsoo Kim),손영록(Youngrok Son),조기춘(Kichun Jo) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
최근 몇 년 동안 전자 상거래가 증가함에 따라 트럭 드론 배송 시스템에 대한 관심이 증가하고 있다. 트럭 드론 배송시스템을 위해 드론 자동 착륙은 필수적이다. 하지만 이를 위한 기존 방식은 센서의 부정확성으로 인한 착륙의 정밀성 부족과 목표물 인지 한계에 따른 어려움이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 정밀성과 인지 거리 향상을 위한 단일카메라를 이용한 자동착륙 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 비전 기반 인공지능과 혁신적인 패턴 방식으로 기존 방식 대비 향상된 자동착륙 성능을 보여준다.
나유승(Yuseung Na),김상권(Sangkwon Kim),김영수(Yeongsoo Kim),박준용(Joonyong Park),정지민(Jimin Jeong),조기춘(Kichun Jo),이성진(Seongjin Lee),조성진(Sungjin Cho),선우명호(Myoungho Sunwoo),오종민(Jong Min Oh) 한국자동차공학회 2020 한국 자동차공학회논문집 Vol.28 No.11
This paper presents the viability of a high-definition(HD) map for fully autonomous cars. The HD map stores driving information that can be used by autonomous cars to address sensor-only limitations. To confirm the viability of the HD map for autonomous cars, this paper utilized four approaches. First, localization was used to match the point cloud data of the LiDAR sensor with those in the HD map. Second, an electronic horizon was extracted from the road geometry and traffic regulations in the HD map. Third, the acceptability of the HD map was verified after importing the HD map into the simulator. Lastly, autonomous driving simulation and experiments on trajectory tracking were performed to ensure the reliability of the HD map. These approaches demonstrated that the HD map was capable of handling perception limitations and allowed fully autonomous driving.
Prognostic relevance of pancreas transection level in patients with resected pancreatic tail cancer
Jun Suh LEE,Yoo-Seok YOON,Ho-Seong HAN,Boram LEE,Moonhwan KIM,Yeongsoo JO,Jin-Young JANG,Wooil KWON,Hongbeom KIM,Mirang LEE,Hee Ju SOHN,Chang-Sup LIM 한국간담췌외과학회 2022 Annals of hepato-biliary-pancreatic surgery Vol.26 No.-