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Y. J. Kim(김유진),S. W. Lee(이승원),W. S. Kim(김원석),K. H. Kim(김근환),D. Y. Kim(김동엽),J. H. Hwang(황정훈),Y. O. Kim(김영욱) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발
김영욱(Y. O. Kim),김병표(B. P. Kim),박재순(J. S. Park),김봉석(B. S. Kim),신동인(D. I. Shin) 한국생산제조학회 2022 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.12
재난재해에서 영상센서기반 위치 인식의 Fail 상황 판단에 대한 연구
이옥준(O. J. Lee),김동엽(D.Y. Kim),김영욱(Y. O. Kim),황정훈(J.H. Hwang),김은태(E. Kim) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
복잡한 환경에서 이동로봇 주행을 위한 영상 정보 기반 환경 인지
백지연(J. Y. Baek),김동엽(D. Y. Kim),신동인(D.-I Shin),황정훈(J.-H. Hwang),김영욱(Y.-O. Kim) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
엣지 브레인 프레임워크 활용을 위한 모바일 매니퓰레이터의 조작/주행 지능 모듈 설계
김근환(K. Kim),김동엽(D. Y. Kim),이승원(S. W. Lee),김영욱(Y. O. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
유연물체 인식
김승연(S. Y. Kim),Bu-Min Trung,신동인(D. I. Shin),전세웅(S. Y. Jun),김영욱(Y. O. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
지역 경로 계획 개발을 위한 ROS2 기반 Gazebo 와 Isaac Gym 시뮬레이터 통합
김도연(D. Y. Kim),김동엽(D. Y. Kim),김근환(G. H. Kim),김영욱(Y. O. Kim),김은태(E. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
Flexible Assembly Process based on Visual Admittance Control for Mobile Manipulators
S. W. Lee(이승원),Y. J. Kim(김유진),W. S. Kim(김원석),K. H. Kim(김근환),D. Y. Kim(김동엽),Y. O. Kim(김영욱) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
다목적 커넥터 개발 및 이를 활용한 모바일 매니퓰레이터 기반 공정셀 도킹 시나리오 구현
김원석(W. S. Kim),이승원(S. W. Lee),김유진(Y. J. Kim),김근환(K. H. Kim),김동엽(D. Y. Kim),김영욱(Y. O. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
재구성 가능한 ROS 및 Docker 기반 제조공정 모바일 매니퓰레이터 설계
김원석(W. S. Kim),이승원(S. W. Lee),김유진(Y. J. Kim),김근환(K. H. Kim),김동엽(D. Y. Kim),황정훈(J. H. Hwang),김영욱(Y. O. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
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