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3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발
정의태(Ui-Tae Jeong),조이석(I-Seok Jo),이형준(Hyeong-Jun Lee),이인수(In-Soo Lee) 대한전자공학회 2017 대한전자공학회 학술대회 Vol.2017 No.6
A simplified 3D camera calibration algorithm for 3D vision inspection system is proposed in this paper. Camera intrinsic parameters and distortion coefficients are obtained using planar calibration target. Calibration target for 3D optical triangulation calibration is same as camera calibration process. Gage block is used to verify 3D camera calibration accuracy.
유종호 ( Jong-ho Yoo ),박재률 ( Jae-roul Park ),김주영 ( Ju-young Kim ),석수영 ( Soo-young Suk ),정의태 ( Ui-tae Jeong ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
본 논문은 영상 장치를 이용한 자동화 시스템으로 용접 시 발생하는 용접 비드 정보 검출 방법에 대한 연구이다. 조명시스템과 결합된 2D 비전 카메라를 이용하여 용접된 시료 영상을 획득하고 영상처리과정을 거쳐 비드 부분만 획득한다. 획득된 비드 폭의 길이와 기공과 같이 용접 불량 상태 등의 정 보 얻는다. 이 정보들과 산업체에서 요구되는 기준과 비교하여 정상적인 용접이 이루어 졌는지를 판별한다.