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하종성(Jongsung Ha),신성용(Sungyong Shin),좌경룡(Kyungyong Chwa) 한국정보과학회 1991 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.18 No.1
본 논문에서는 다면체로 구성된 조립체에서 어느 구성원의 분리 가능한 방향을 하나 찾아내는 가하학적인 문제를 다룬다. 틈이 존재하지 않는 조립체에서 구성원의 만나는 면의 unit normal을 단위 구상에 옮겨 단위 구상의 위상 문제로 변환시키고, 이를 다시 central projection을 이용하여 평면상의 linear separability 문제로 변환시킴으로써 O(N)의 알고리즘을 구성한다.