http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법
최규진(Kyujin Choi),김강희(Kanghee Kim) 한국정보과학회 2021 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.27 No.5
도심 자율 주행을 위해서는 자차 측위용 고정밀 점군 지도와 경로 계획용 벡터 형태의 도로지도가 요구된다. 벡터 지도는 차량 라이더 센서와 카메라 센서를 캘리브레이션한 상태에서 카메라 이미지를 이용하여 제작하는 방법과 이와 별개로 고비용 항공사진을 이용하여 제작하는 방법이 있다. 본 논문은 카메라를 사용하지 않고, 라이더만을 이용하여 제작된 점군 지도로부터 직접 벡터 지도를 자동 추출하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법으로 추출된 벡터 지도는 점군 지도와 좌표계 관점에서 잘 동기화되며, 실제 자율 주행 차량이 차로 중앙 유지(lane centering) 기능을 수행하는데 충분한 정밀도를 가짐을 실험을 통해 확인하였다. For autonomous driving in urban areas, an HD (High Definition) point map and a vector-type road map are required for ego-vehicle localization and route planning, respectively. The vector map can be extracted from camera images assuming that the LiDAR and camera sensors on the vehicle are well-calibrated, or can be extracted from highly expensive aerial photographs. This paper proposes an automatic method to extract the vector map directly from the point map that was composed using only LiDARs without cameras. Through the experiments, it is shown that the resulting vector map from the proposed method is well synchronized with the original point map in the point map coordinate system and, possesses sufficient precision for a real autonomous vehicle to perform lane centering.
미술치료에서의 그림(Bild)과 그림 시각화 과정에 대한 고찰
최규진(Choi, Kyujin) 한독교육학회 2013 교육의 이론과 실천 Vol.18 No.3
Auf der Basis des Begriffes, der Art und der Funktion des Bildes geht es in der Studie um Uberlegungen zur Bedeutung und zum Visualisierungsprozess des Bildes in der Kunsttherapie. Dafür wurde zunächst das Wort ‘Bild’ und seine Bedeutungen erklart. Daraufhin wurde die Art des Bildes im weiteren Sinne in die Kategorien primäres und sekundäres Bild eingeteilt und die darin vorhandenen Charakteristika beschrieben. Aus der Einsicht unterschiedlicher Funktionen des Bildes wurde die Art des Bildes definiert, das in der kunsttherapeutischen Theorie und Praxis unterschiedlich wahrgenommen und verwendet wird. Um den Visualisierungsprozess des Bildes erklären zu können, wurde das kreative Schema von Peirce(1903) eingeführt. Auf dieser Basis wurde ein allgemeines Schema des Visualisierungsprozesses des Bildes vorgestellt und in drei Typen unterteilt, deren jeweilige Besonderheit dargestellt wurde. Damit wurde verdeutlicht, dass ein durch unterschiedliche Materialien fertig gestelltes Bild nicht nur aus einem Bild, sondern aus mehreren Arten von Bildern gemischt visualisiert worden sind. Damit ist erkennbar, dass das daraus resultierende Verstandnis von Bildern für den Kunsttherapeuten als eine grundlegende Theorie akzeptiert und eine wichtige Rolle spielen kann, weil er in der Praxis den ganzen Prozess des malerischen Verhaltens des Klienten beobachten kann. Schließlich ist sicher, dass die hier vorgestellte Erkenntnis nicht nur für die Annäherung an das Bild des Klienten, sondern auch fur das Verstehen von bildhaften Informationen in Zusammenhang mit den Charakteristika des Visualisierungsprozesses sinnvoll sein kann. 본 연구는 그림(Bild) 개념 및 이의 종류와 기능에 근거하여 미술치료에서의 그림의 의미와 이의 시각화 과정에 대하여 고찰하는 데 목적을 두었다. 이를 위하여 먼저 일상적 단어인 그림에 함의된 의미와 이에 부합되는 그림의 종류를 일차적, 이차적 그림으로 분류하고 이의 특성을 살펴보았다. 이어서 그림이 제공하는 기능을 살펴보고 다양한 미술치료적 관점에서 각기 다르게 언급되는 그림의 종류에 대하여 논하였다. 그림 시각화 과정을 이해하기 위하여 Peirce(1903)의 창조적 도식을 근거로 이를 도식화한 후 세가지 유형으로 분류하였고 이들 각각의 특성을 서술하였다. 이를 통해 다양한 매체로 시각화된 그림 그 자체는 다양한 그림의 종류를 내포하고 있음을 설명하였다. 특히, 그림 시각화 과정을 직접 관찰할 수 있는 미술치료사에게 다양한 예술적 매체를 사용하여 내담자가 완성한 그림과 이 과정을 이해하는 데 기여하는 하나의 이론적 토대를 제시하였다. 그리하여 미술치료의 핵심요소인 그림에 대한 접근뿐만 아니라 이에 내재한 다양한 그림화 정보와 시각화를 이해하는 데 유용하리라 본다.
최규진(Choi, Kyujin),김병수(Kim, Byoungsoo),오병일(Oh, Byoung-il),장여경(Chang, Yeo-Kyung),이은우(Lee, Eun-woo),변혜진(Byeon, Hyejin),이상윤(Lee, Sangyun) 한국과학기술학회 2017 과학기술학연구 Vol.17 No.1
우리나라는 바이오정보의 산업적 성장 가능성에만 주목하고 있어서 바이오정보의 수집 및 관리를 위한 사회적 논의는 빈약한 실정이다. 이러한 문제의식 아래 본 연구는 바이오정보의 활용을 위한 사회적 논의의 기본 토대가 될 수 있는 시민들의 인식 현황을 조사하였다. 설문조사결과를 통해 확인할 수 있는 가장 큰 특징은 많은 시민들이 목적별 바이오 인식기술 사용에 대해 긍정적 의견을 표하고, 국가의 지문정보 수집에 대해서도 개방적인 입장을 취하고 있지만 동시에 바이오 인식기술을 통한 본인인증 시스템에 상당한 우려를 가지고 있다는 점이다. 특히 바이오정보를 수집하는 기관에 대해 신뢰하기 어렵다는 점을 지적하고 있다. 또한 신체정보를 비롯한 건강정보에 대해서는 각별한 우려를 표했으며, 다른 개인정보에 비해 더 엄격한 규제가 필요하다는데 압도적인 동의를 표시했다. 의료기관에서 수집되는 의료정보에 대해서도 설문에 응한 80%에 가까운 사람들이 영리업체 제공에 대해 동의하지 않았으며, 심지어 통계 · 학술연구를 위해 사용한다는 것에조차 60%가 넘는 사람들이 동의하지 않았다. 이와 같은 결과는 바이오정보의 공익적 활용을 위해서라도 철저한 관리가 필요하다는 사실을 잘 보여주고 있다. 나아가 국가적 관리 시스템과 제도 마련 과정에서 일반인들이 참여해 의견을 개진 할 수 있도록 현재의 개인정보영향평가 제도를 개선할 필요가 있음을 강조하고자 한다. In Korea, currently, only the growth possibility of bioinformation industry has received the public attention, and social discussion on bioinformation management is meager. Based on this critical perspective, this study investigates the current status of public awareness of the bioinformation which can be a basis for the social discussion for bioinformation management. The most significant characteristics identified in the survey is that many citizens, while expressing their agreement on the use of biometric technology by purpose and taking an open stance on national fingerprint information collection, have considerable concern for the identity authentication system using the current biometric technology. In particular, the survey pointed out that it is hard to trust the institutions that collect the bioinformation. Also, the public expressed the particular concern for the health data including the body information and showed overwhelming consent for the necessity of more stringent regulation compared with other personal information. In regards to the medical information gathered from medical institutions, nearly 80% of the survey respondents did not agree on providing the information to commercial enterprises, and even 60% of them disagreed on using it for academic and statistical research. This result well demonstrates that thorough management of the bioinformation is required for its utilization.
최규진(Kyujin Choi),전광일(Gwangil Jeon),정진만(Jinman Jung),장준혁(Joonhyouk Jang) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1B
최근 LTE(Long Term Evolution)에 대한 관심이 높아지고 이에 따라 LTE 계측 장비의 수요가 매우 증가할 것으로 예상된다. 이러한 LTE 계측 장비는 데이터의 신뢰성 있는 측정 및 분석을 요구하며 장비 내에서 실시간으로 발생 가능한 문제에 대해 적절할 처리가 매우 중요하다. 본 논문에서는 신뢰성 있는 LTE 계측 장비를 위한 원격 모니터링 기법을 제안한다. 제안 기법은 운영체제가 없는 LTE 계측장비 환경에서 발생된 시스템 오류의 처리 및 시스템 내부의 다양한 정보를 원격에서 모니터링 할 수 있으며, 이를 통해 LTE 계측 장비의 신뢰성을 향상 시킬 수 있다. 제안하는 모니터링 기법은 시스템 또는 네트워크 상태에 따라 모니터링 정보에 대한 수집주기 및 전송주기를 동적으로 조절하여 효율적으로 동작한다. 제안 기법을 운영체제가 없는 TI사의 DSP 환경에서 구현하였으면, 실험 결과 알려진 기존 기법에 비해 성능이 향상되었음을 확인하였다.