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Automatic Parking System using Background Subtraction with CCTV Environment
Jungseok Cho,Jinrak Park,Untae Baek,Donghyun Hwang,Seibum Choi,Soohyun Kim,Kyungsoo Kim 제어로봇시스템학회 2016 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2016 No.10
In this paper, a new automatic parking approach that uses a surveillance camera is suggested. Many parking lots have surveillance cameras. Vehicle position, attitude, and parking space detection methods using a based on CCTV environment are introduced. An entire auto parking system is realized using a small experimental vehicle. Existing auto parking systems are primarily ADAS (advanced driver assistance systems) that use extra sensors such as external cameras, ultrasonic sensors, and so on. The authors suggest an automatic parking system that does not impose an economic burden on drivers. Instead, drivers can use an automatic parking system based on CCTV environment, a central process computer, and a communication method between the computer and the driver’s car.
어플리케이션 실행 특성 분석을 통한 모바일 시스템 성능 최적화 연구
조중석 ( Jungseok Cho ),최창문 ( Chang-mun Choi ),정인상 ( In-sang Jeong ),조두산 ( Doosan Cho ),정유진 ( Youjin Jung ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.2
모바일 디바이스의 보급으로 사람들의 생활에 많은 변화를 가져왔으며, 이러한 변화에 따라 점 차 수요에 따른 모바일 콘텐츠 시장 또한 확산 되었다. 사람들의 수요에 의해 모바일 애플리케이션 은 문서작성, 게임, 사진, 은행 업무, 영화, 벨소리 뿐 아니라 HD 비디오 재생, 스트리밍 AV 서비스 등 하드웨어적 고성능을 요구하는 애플리케이션까지 등장하게 되었다. 이러한 추세에 더불어 모바일 디바이스는 멀티코어의 성능에 이르는 디바이스까지 출시 되었다. 하지만 멀티코어의 효율성은 스케줄러가 코어에 작업을 할당하는 방법에 따라 달라진다. 이종 멀티 코어 플랫픔에서 애플리케이션의 실행 시간은 실행되는 코어에 의존한다. 본 논문에서는 프로파일에 의해 각 태스크의 실행 시간을 분석하여 태스크 스케줄링 기법을 제안한다.
조중석 ( Jungseok Cho ),조두산 ( Doosan Cho ),정유진 ( Youjin Jung ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.1
특정 물체 혹은 객체 추적 기술은 해당 객체를 검출 및 인식하고 움직임을 감지하는 기능으로 구현된다. 시스템 자동화와 관련하여 이러한 영상 인식 및 추적 기술의 구현은 특정 물체를 정확히 감지 및 추적할 수 있는가가 성공의 관건이 되고 있다. 하지만 기존의 영상추적 기반 자동화 시스템은 이를 구현하기 위해 별도의 관리자가 카메라로부터 전송되는 영상을 모니터링 해야 하는 등 인력의 결합이 필수적이며, 결국 비용상승이라는 단점을 내포하고 있다. 이에 반해 최근 개발되고 있는 물체감지 및 추적 시스템의 구현은 별도의 모니터링 인력 없이도 특정 물체를 자동으로 식별하고, 움직이는 물체를 지속적으로 추적할 수 있다는 점에서 보다 효율적 이다. 본 연구에서는 특히 금속 화물 물체의 감지 및 추적 시스템 구현에 초점을 맞추고 있다.
조중석 ( Jungseok Cho ),유승진 ( Seungjin You ),정유진 ( Yoojin Jeong ),김진주 ( Jinzoo Kim ),남제원 ( Jaewon Nam ),조두산 ( Doosan Cho ) 한국정보처리학회 2015 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.22 No.1
전기전자, 정보통신 둥 디지털/정보화 시대를 주도하는 산업의 핵심제품으로 혁신적 방식으로 기존의 전기신호처리 및 정보기억 기능을 대체할 새로운 메모리 반도체 개발기술이 요구되고 있다. 반도체 소자를 이용하여 디지털 정보를 기억하는 소자 가운데 기존의 DRAM과 플래시 메모리를 발전시켜 새로운 물질이나 구조를 사용하는 반도체 정보기억 소자 개발 기술이 필요하다.
조중석 ( Jungseok Cho ),조두산 ( Doosan Cho ),김용주 ( Yongjoo Kim ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.1
멀티미디어를 비롯한 많은 스트리밍 어플리케이션은 에너지 소비의 상당한 부분을 데이터 접근연산 실행 명령어에 의해서 소비된다. 이러한 어플리케이션에서는 데이터 재사용성을 이용하여 에너지 소모량을 절감할 수 있다. 빈번히 사용되는 데이터를 고속의 상위 계층 메모리에 상주시켜 메인메모리 접근 횟수를 줄인다. 결과적으로 메모리 서브시스템에서 에너지 소모를 절감할 수 있게 된다. 본 연구에서는 어플리케이션의 재사용성을 분석하여 해당 어플리케이션에 특화된 스크래치패드 메모리 서브시스템 구성을 탐색하는 기법을 제안하고자 한다. 제안된 기법을 사용하면 하드웨어 제어 캐시 메모리와 비교하여 약 49% 에너지 소모를 절감하는 것이 가능하다.
모바일 컴퓨팅 환경에서 작업 분할을 통한 성능개선 연구
조중석 ( Jungseok Cho ),정유진 ( Youjin Jung ),정윤수 ( Yunsoo Jung ),임재호 ( Jaeho Lim ),조두산 ( Doosan Cho ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.1
모바일 시스템은 제한된 하드웨어 리소스로만 구성된다. 예를 들면,배터리 용량, 네트워크 대역폭, 저장 용량, 프로세서 성능 등이 그것이다. 이러한 제한된 리소스는 클라우드 서버로의 작업분할을 통하여 경감될 수 있다. 계산량이 많은 부분을 리소스가 풍부한 서버에 전송하고,서버로부터 결과만을 받아 사용함으로써 리소스의 제약에서 벗어날 수 있다. 작업분할 기술들과 관련하여 많은 연구들이 지난 십 여년 간 진행되었다. 본 연구에서는 이와 관련된 기본적인 논의들을 살펴보도록 하겠다.
조중석 ( Jungseok Cho ),정유진 ( Youjin Jung ),조두산 ( Doosan Cho ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.1
멀티프로세서 시스템 온칩 (MPSoC) 플랫폼은 고성능 임베디드 시스템을 위한 핵심 구성요소 이다. MPSoC 를 구성 하는 각각의 처 리 요소 (processing element, PE)는 대 응하는 태스크의 연산 특징에 맞춤으로 최적화되어 있어야 한다. 갈수록 증가하는 고성능의 요구에 따라 동종 MPSoC 는 각각의 태스크 연산 특징에 최적화된 다양한 PE 를 보유한 이기종 MPSoC 로 발전되어 왔다. 따라서 이기종 MPSoC 의 코어들은 응용에 특화된 맞춤형 명령어 세트로 설계된다. 하지만 이러한 이기종성은 다양한 태스크로 구성된 응용들을 어떻게 서로 다른 특성을 지닌 PE 들에 매핑해야 최적의 시스템을 구성할 지를 결정해야 하는 부담을 컴파일러와 같은 툴에 지우고 있다. 잘못된 매핑은 시스템 성능을 현저히 저하시킬 소지가 있다. 본 연구에서는 멀티미디어 응용 태스크의 연산 패턴을 분석하여 최적의 태스크 매핑을 결정하는 기법을 제안하고 있다.
소프트웨어 제어 메모리를 위한 데이터 재사용 분석 기법
조중석 ( Jungseok Cho ),조두산 ( Doosan Cho ),정유진 ( Youjin Jung ),박소라 ( Sora Park ),조수민 ( Soomin Jo ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.2
멀티미디어 응용을 비롯한 스트리밍 응용들에서는 메모리와 CPU 사이의 데이터 전송이 상당한 비율의 에너지 소모를 차지한다. 데이터 재사용 분석은 이러한 응용 프로그램에서 빈번히 사용되는 데이터를 고속의 저전력 메모리에 복사하도록 하여 에너지 소비를 줄일 수 있는 기회를 제공한다. 본 연구에서는 데이터의 재사용 분석을 통하여 프로그램이 최적화되도록 자동화된 기법을 제안하고 있다. 제안하는 기법을 사용할 경우 메인 메모리만 사용하는 경우에 비하여 절반 정도의 에너지 소비를 줄일 수 있다.
조중석 ( Jungseok Cho ),조두산 ( Doosan Cho ),정유진 ( Youjin Jung ),김진주 ( Jinzoo Kim ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.2
국제 해상무역에 있어서 수출입 화물이 송하주로부터 수하주에게 인도되기까지 아무리 안전한 포장의 화물이라 할지라도 선박에 의한 해상운송 도중에 외부 포장의 파손이나 변질, 손상, 도난 등의 사고가 발생할 수 있으며 과부족/착오 선적, 하역 중의 화물사고 등의 문제점을 예방/처리를 위해 검수라는 서비스가 이루어진다. 검수업무는 전문 검수사에 의하여 화물의 상태확인 등을 검수용지에 수기로 기록하게 되어있다. 인력에 의한 이러한 수작업은 문서의 집계, 처리, 분석 등에 오류와 비효율을 발생시키고 인건비 상승에 따른 물류비용 절감에 어려움을 주고 있다. 본 논문에서 제안하는 CCTV 검수 시스템을 이용하면 이러한 문제점들을 극복할 수 있을 것이다.
소프트웨어 제어 온칩 메모리 서브시스템에서 불규칙 데이터 접근 패턴 최적화 기법
조두산(Doosan Cho),조중석(Jungseok Cho) 한국정보과학회 2012 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.39 No.1A
데이터 집약적인 대부분의 애플리케이션들은 규칙적인 메모리 접근 패턴과 동시에 뷸규칙적인 접근 패턴을 커널 코드에 포함하고 있다. 그 동안 대부분의 메모리 접근 패턴 최적화 기법은 규칙적인 패턴에 집중되어 있었다. 하지만 암호화/통신 관련 애플리케이션에서는 패턴으로 메모리 접근의 대부분을 구성하는 경우가 많다. 이러한 불규칙한 메모리 접근 패턴을 대상으로 온칩메모리를 효율적으로 사용하도록 최적화 기법을 일반화하여 설계하는 일은 어려운 작업이기 때문에 연구분야에 큰 진전이 없는 실정이다. 우리는 불규칙 메모리 접근 패턴 최적화 문제를 해결하기 위하여 데이터 클러스터링 기법을 제안하였다. 클러스터링은 접근되는 데이터의 시공간 지역성을 계산하여 이득이 큰 데이터들을 하나의 블록으로 구성하여 온칩메모리에 상주시키는 기본단위로 사용하는 기법이다, 본 기법을 이용하면 기존의 캐시메모리에 비하여 약 19% 에너지 소모를 절감할 수 있다.