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The Management of Robot‐Cluster for the Functional Cooperation in Multi Robot Systems
Young Sik Hong(홍영식),Jin‐,Woo Jung(정진우),Hyun Woo Koo(구현우),Jun Ho Jung(정준호) 동국대학교 정보융합기술원 2009 International Journal of Assistive Robotics and Sy Vol.10 No.2
Research on low‐level robots has focused recently on improved cooperation and performance via multi‐robot systems. The collective cooperation of low level robots, makes possible problem solving of complicated tasks on a rudimentary level. For smooth cooperation among multi robots, an efficient scheme for robot communication in various environments is required. This paper will show a plausible approach based on physical or functional reconfiguration(s) of objectives in multi robot systems, and proposes an efficient search algorithm for functional reconfiguration. In addition, this study illustrates how the robot itself can determine if a given operative scenario is actually possible via its search for necessary functions in neighbor robots. A description of the cluster manager to control the software and the hardware in multi robot systems is included in this study.
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KACA와 AHAM 실내용 공기청정기 입자 청정화 능력 시험 방법간 비교 평가
김학준(Hak‐Joon Kim)⋅송동근(Dong‐Keun Song)⋅홍원석(Won‐Seok Hong)⋅한방우(Bang‐Woo Han)⋅김용진(Yong‐jin Kim) 한국실내환경학회 2008 한국실내환경학회지 Vol.5 No.4
Test methods of Korea Air Cleaning Association (KACA) and Association of Home Appliance Manufacturers (AHAM) for particle cleaning capacity performance of an indoor air cleaner were compared in terms of the conditions of the test particle generation, the range of particle measurement and the calculation methods for particle cleaning capacity, and types of the test particles. The performance test was conducted in a 30 ㎥ chamber with the same test specimen and the test particles of each test were generated until the number concentration of 0.3 ㎛ particles reached 2.2 × 108 #/㎥. The performance test results showed that the cleaning capacity with the particles of higher surface area and volume density, regardless of the type of test particles, was higher than with those of lower and the capacity from calculation with 0.3~1 ㎛ particles was higher than with 0.3 ㎛ particles. Moreover, the cleaning capacity with the calculation of KACA method was lower than with that of AHAM method in spite of using the same test specimen.
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국내진출 다국적기업의 글로벌정보시스템 도입에 관한 연구
이병희(Lee, Byung Hee),서창진(Suh, Chang‐,Jin),이상명(Lee, Sang‐,Myung) 연세대학교 동서문제연구원 2011 동서연구 Vol.23 No.1
글로벌화된 비즈니스 환경에서 경쟁우위를 지속적으로 개발하고 강화해야 하는 다국적기업들은 지식자산의 전략적 중요성을 인식하게 되었으며, 지식 자산을 최대한 활용하여 경쟁우위를 개발하기 위하여 글로벌정보시스템을 구축하는 노력을 경주해 왔다. 그러나 다국적기업내의 현지자회사들이 자사의 전략에 따라 상이한 정보시스템을 자체적으로 개발했기 때문에 도입 성과는 기대에 미치지 못했으며, 따라서 표준화된 글로벌정보시스템의 구축이 필요 하게 되었다. 본 연구에서는 대표적인 글로벌정보시스템인 전사적 자원관리 (ERP) 시스템 도입 시, 현지자회사가 새로운 지식을 적극적으로 수용하게 하는 동기적 요인들이 글로벌정보시스템의 사용자 만족도에 어떤 영향을 미치는 지를 분석하였다. 연구에 포함된 동기적 요인으로는 새로운 시스템 도입에 대한 보상체제, 시스템에 대한 신뢰도, 경영층의 지원 등이며, 실증분석 결과, 경영층의 지원은 만족도에 긍정적으로 유의적인 영향을 미치고, 도입되는 정보시스템 자체에 대한 신뢰는 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 보상체제는 도리어 시스템 사용자의 만족도에 부정적인 영향을 주었는데, 새로운 지식시스템의 도입 시 강제적이고 결과중심적인 보상보다는 자발적인 수용을 권장하고 보상하는 방법이 필요할 것이다. Given the irreversible trend of globalization, multinational companies have recognized the significance of adopting standardized global information systems that aim to integrate worldwide operations and promote their efficiency. With the cases of Enterprise Resource Planning (ERP) system as a representative global information system adopted by subsidiaries in Korea, this study tests whether motivational factors – incentive mechanism, trust to the adopted ERP system, support from executives ‐ at the Korean subsidiaries lead to higher users’ satisfaction. The empirical results found that only support from top managers increased the satisfaction level of users of the new global information system, while outcome‐oriented compensation system reduced the satisfaction level. Managerial implications are also provided.
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