Collective mice acute migraine model using nitroglycerin (NTG)

Donghun Jeon,Kwang H. Kim,Sung Hee. Kim,Haengdueng Jeong,Buhyun Lee,Yura Lee,Sumin Hur,Nakyum Lee,Jiseon Kim,Chanyang Uhm,Minkyung Chu,Ki Taek Nam 한국실험동물학회 2022 한국실험동물학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.1

지능형 소셜 로봇의 성능평가를 위한 테스트 벤치 개발

전하늘(Haneul Jeon),김소연(Soyeon Kim),전동수(Dongsu Jeon),정형진(Hyungjin Jeong),이동훈(Donghun Lee) 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集A Vol.46 No.2

본 논문은 multimodal human-robot interactions를 위해 개발된 지능형 소셜 로봇들의 성능평가를 위한 테스트 벤치 개발에 대하여 기술한다. 로봇과의 자연스러운 physical and emotional interactions에 대한 소비자들의 성능 기대치가 점차 높아지고 있기 때문에, 지능형 로봇은 그 세대가 거듭될수록 요소 인지 및 판단 기능들이 고도화뿐만 아니라 서로 복잡하게 통합되고 있다. 하지만 우리는 이러한 지능형 로봇들의 인지 및 판단을 위한 인공지능기술에 쏟는 노력 대비 지능형 로봇의 성능들을 종합적으로 평가하기 위한 방법 및 기술 분야에는 상대적으로 많은 성과가 없었던 것에 주목할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 소셜 로봇의 HRI 성능평가를 위한 테스트 벤치 개념을 제안하고, 그 핵심 구성 요소로서 평가지표 및 평가시나리오의 개발에 주목하고자 한다. 테스트 벤치는 최대 2인의 피험자와 통합 HRI 기능을 탑재한 로봇 원형 Cube의 위치 및 자세를 실시간으로 측정할 수 있는 모션 캡쳐 시스템 및 운영/결과 분석을 위한 운영 콘솔로 구성된다. 피험자 인식/재인식, 피험자 및 소리 종류와 위치 추정과 관련된 5가지 성능지표를 제시하고 최종적으로 Cube의 인식 및 판단 견실성을 가늠할 수 있다. 결론 부분에서 시나리오별 성능의 종합적 평가 결과 및 소셜 로봇의 성능 개선 방향을 제시한다. This study describes the development of a test bench for the performance evaluation of intelligent social robots developed for multimodal human-robot interactions (HRI). As consumers" performance expectations for natural physical and emotional interactions with robots are gradually increasing, the generation of intelligent robots continues. Currently, the cognitive and judgment functions are not only advanced, but also complexly integrated with each other. However, there has been relatively little achievement in the field of methods and technologies for comprehensively evaluating the performance of intelligent robots compared to the efforts devoted to artificial intelligence technology for cognition and judgment of these intelligent robots. Therefore, the concept of a test bench for evaluating the HRI performance of social robots is proposed in this study with a focus on the development of evaluation indicators and evaluation scenarios as the key components. The test bench consists of a motion capture system that can measure the position and posture of a robot Cube equipped with integrated HRI functions with up to two subjects in real time, and an operating console for operation/result analysis. Five performance indicators related to subject recognition/re-recognition, subject and sound type and position estimation are presented, and finally the reliability of the Cube recognition and judgment can be evaluated. In conclusion, the comprehensive evaluation results of the performance for each scenario and the direction of improvement of social robot performance are presented.

Construction of a Thermal Vacuum Chamber for Environment Test of Triple CubeSat Mission TRIO-CINEMA

Jeon, Jeheon,Lee, Seongwhan,Yoon, Seyoung,Seon, Jongho,Jin, Ho,Lee, Donghun,Lin, Robert P. 한국우주과학회 2013 Journal of Astronomy and Space Sciences Vol.30 No.4

TRiplet Ionospheric Observatory-CubeSat for Ion, Neutron, Electron & MAgnetic fields (TRIO-CINEMA) is a CubeSat with 3.14 kg in weight and 3-U (10 x 10 x 30 cm) in size, jointly developed by Kyung Hee University and UC Berkeley to measure magnetic fields of near Earth space and detect plasma particles. When a satellite is launched into orbit, it encounters ultrahighvacuum and extreme temperature. To verify the operation and survivability of the satellite in such an extreme space environment, experimental tests are conducted on the ground using thermal vacuum chamber. This paper describes the temperature control device and monitoring system suitable for CubeSat test environment using the thermal vacuum chamber of the School of Space Research, Kyung Hee University. To build the chamber, we use a general purpose thermal analysis program and NX 6.0 TMG program. We carry out thermal vacuum tests on the two flight models developed by Kyung Hee University based on the thermal model of the TRIO-CINEMA satellite. It is expected from this experiment that proper operation of the satellite in the space environment will be achieved.

HMR method based on the deep CNN and sliding window label overlapping method

Haneul Jeon(전하늘),Donghyeon Noh(노동현),Donghun Lee(이동훈) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12

초소형 터보제트엔진 슬링거 연소기의 개발과 시험

이동훈(Donghun Lee),유경원(Gyungwon You),최성만(Seongman Choi),김형모(Hyungmo Kim),박부민(Poomin Park),최영호(Youngho Choi),전병호(Byungho Jeon),박수형(Soohyung Park) 한국추진공학회 2008 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.11

초소형 터보제트엔진에 적용되는 슬링거연소기를 개발하고 리그시험을 수행하였다. 슬링거연소기에 적용하기 위하여 고속으로 회전하는 회전연료노즐을 설계, 제작하고 분무시험을 통해 연소에 적합한 액적크기와 분포를 얻었다. CFD를 이용해 연소기 내부 유동장을 해석하였으며, 연소리그시험을 통해 설계점에서 11.2%의 압력손실, 99.8%의 연소효율을 달성하였다. A slinger combustor which can be applied to micro turbojet engine has been developed with the combustor rig test. A rotating fuel injector with high speed rpm was designed, manufactured and tested to apply into slinger combustor through spray test and adequate droplet size and spray distribution were achieved. The CFD was used to analyze internal flow of the combustor. We found out that the combustor shows 11.2% of pressure loss and 99.8% of combustion efficiency at full combustor rig test.

Effect of the muscle activity of each quadriceps femoris muscle according to walking on the wearable inertial sensor measurements

Haneul Jeon(전하늘),Donghyeon Noh(노동현),Soyeon Kim(김소연),Donghun Lee(이동훈) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12

군수품 시험성적서 위·변조 방지 시스템 아키텍처에 대한 연구

이동헌(Lee, Donghun),전수연(Jeon, Sooyune),배만재(Bae, Manjae) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.4

군수품 시험성적서에 대한 위·변조 방지는 군수품의 신뢰성 확보를 위한 중요한 활동의 일환이다. 본 연구에서는 군수품 시험분석기관에 대한 설문조사를 수행하고, 공공부문 전자문서시스템, 국방품질보증 업무체계 그리고 관련법령 분석 을 하였다. 연구 결과로 시험성적서에 대한 위·변조를 원천적으로 차단하고 법적효력을 갖춘 표준화된 전자화문서 시스템 아키텍처를 제안하였으며, 전자서명방식의 타임스탬프를 적용하여 공문서와 사문서의 요건을 모두 충족하고 동기화서버를 통한 국방망과 인터넷망의 정보교환을 통해 보안성을 확보할 수 있는 전자화문서 시스템을 설계하였다. 제안된 아키텍처를 구현하여 시험기관 및 관련업체가 시험의뢰 및 성적서 발급까지 처리할 수 있는 일원화된 시스템을 구축하였다. 군수품 시험 성적서 위․변조 방지 시스템의 주요기능은 계약번호 등의 관련자료 연계 및 계약·협력업체의 관리 등을 제공하여 업무 프로 세스의 추적을 가능하게 하였고, 통계처리 등의 제공을 통해 정책제언 활용 및 회계처리를 간소화 할 수 있도록 하였다. 군수 품 시험성적서 위·변조 방지 시스템은 군수품의 신뢰성 확보 및 품질관리, 정책제언 등의 유용한 도구로써 활용될 수 있을 것으로 기대된다. Preventing the forgery and alteration of test reports is important, in order to maintain the reliability of military supplies. Based on a survey of reports on testing institutions and a case study of established electronic document systems in the public sector, we propose a system architecture, which helps prevent the forgery and alteration of test reports with legal force. The proposed architecture takes advantage of both the time stamp that records the time a document is received and a server synchronized with the testing institution. Using the proposed system architecture, the user is able to request a test and receive reports from the testing institution without delay. Also, a defense agency is able to conveniently prove the authenticity of the test reports and utilize the statistical data collected by the architecture. Therefore, we expect that the proposed system architecture will help defense agencies to prevent the forgery and alteration of test reports and ensure their reliability and quality.

데드타임을 고려한 동기정류기 구동회로에 관한 연구

전현(Hyun Jeon),가동훈(Donghun Ka),안태영(Taeyoung Ahn) 전력전자학회 2006 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-

This paper proposed synchronous rectifier in forward converter including resonance reset did not get efficiency drive waveform for that is existent dead time period. Therefore, proposed synchronous rectifier of new way accordingly to solve problem by happened drive circuit. Confirmed usefulness and practicality by drive circuit that compose experiment circuit and propose through experiment result. Input voltage of experiment circuit are 380V, and output voltage are 12V, and maximum output current is 20A, and maximum output was 100W.

빅데이터 기반 군수품 품질정보 활용방안에 대한 연구

전수연(Sooyune Jeon),이동헌(Donghun Lee),배만재(Manjae Bae) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.6

국방산업에 관련된 데이터의 양적팽창과 기술성장에 따라, 유의미한 품질정보를 추출하고 이를 통해 정책 제정 및 품질보증 업무에 활용하는 것이 요구되고 있다. 데이터에 기반한 경향 파악 및 의사결정 도출은 다수의 상황에 유연하게 대처할 수 있도록 하여 업무의 생산성을 높이고 새로운 기회를 발견하는 핵심 수단으로 활용될 수 있다. 따라서 국방산업에 서는 개발단계부터 양산단계까지 다양한 품질정보들을 수집하고 이를 활용할 수 있도록 빅데이터 기반의 업무체계 구축이 필요하며, 축적된 정보를 활용하기 위한 방안이 필요하다. 본 연구는 정보체계 운용을 통해 신뢰성이 확보된 군수품의 품질정 보를 수집하여 정형화된 빅데이터를 구축하는 방안을 제시하였으며, 사용자가 이를 활용할 수 있는 종합표준플랫폼을 제시 하였다. 제안된 종합표준플랫폼은 군수품시험성적서 정보시스템(Test Report Information Service for Military Supplies, TRIS 시스템) 구축을 통하여 수행하였으며, TRIS 시스템을 통해 축적되는 정형 데이터의 활용방안을 제안하였다. 더불어 국방산업 비정형 데이터 활용방안에 대해 연구하였다. 본 연구의 결과는 향후 국방산업의 데이터 인프라 형성에 기여할 것으로 기대되 며, 종합표준플랫폼을 통해 수집된 정보들은 군수품 품질보증에 관한 무기체계 별 전략 수립 및 동향 파악에 유용하게 활용 될 것이다 Due to the expansion of data and technical progress in the military industry, it is important to extract meaningful information for assuring quality and making policies. The analysis of trends and decision making based on big data is helpful for increasing productivity in business and finding new business opportunities. We propose an application to collect reliable quality information for munitions and build a big data platform for using the accumulated information and numerical data. We verified the proposed platform using the Test Report Information Service (TRIS) system and suggest a method that utilizes unstructured and semi-structured data accumulated by TRIS. Thus, we expect that the proposed platform will help in building infrastructure for military data, making efficient strategies, and analyzing trends for assuring munitions quality.

MICOWAVE PLASMA BURNER

Yongcheol Hong,Donghun Shin,Sangju Lee,Hyungwon Jeon,Taihyeop Lho,Bongju Lee 한국진공학회 2010 한국진공학회 학술발표회초록집 Vol.39 No.-