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이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발
이효준(H. J. Lee),황희선(H. S. Hwang),윤성조(S. J. Yoon),김종걸(J. G. Kim),이종득(J. D. Lee),박성호(S. H. Park),최영호(Y. H. Choi),최두현(D. H. Choi) 대한전자공학회 2017 대한전자공학회 학술대회 Vol.2017 No.6
A subjective symptom of cerebral apoplexy, also known as stroke, is initially not so severe, to which unattended initial countermeasure can lead to various functional disorders thereafter. Most prominent among the disorders are the motor disturbances of hands and wrists, which can be recovered or improved by repetitive rehabilitation exercise. In case of the wrist rehabilitation exercise, the efficiency increases when combined with motions of bending and stretching the fingers, rather than the separate exercise of the wrist alone. To build a rehabilitation robot with high response speed, an EtherCAT-based control network is configured to apprehend the patient’s intention by using the position information of individual joints, the force and the torque sensor information, thereby creating suitable motions. A control box capable of monitoring and controlling the created motions shall be manufactured and applied to the robot, in order to conduct an evaluation on the stability and effect of the rehabilitation robot developed in this study.
오창섭(C.S.OH),최형석(H.S CHOI),김형식(H.S.KIM),강성일(S.I.KANG),황희선(H.S.HWANG),김건중(K.J.KIM) 한국정보과학회 1987 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.14 No.2
본 논문의 화일 서버 시스템은 SST/NET 에서 운용되는 네트워크 응용 소프트웨어로서 중앙 컴퓨터의 대용량 보조기억 장치와 다양한 화일 처리 능력을 망을 통하여 마이크로 컴퓨터 사용자나 일반 Dummy 터미널 사용자에게 UNIX 분산 시스템형태로 제공하는 역할을 한다. 따라서 본 논문에서는 ISO OSI 표준 규격안에 따라 구현된 SST/NET Backbone 시스템에 화일 서버를 UNIX 분산 시스템형으로 설계 및 구현한 방법에 대하여 서술 하였다.