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전환시간 제어를 통한 BLDC전동기의 토크리플 저감 방법
허남억(Nam-Euk Her),오태석(Tae-Seok Oh),김일환(Il-Hwan Kim) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
This paper present a method of current control for torque ripple reduction in brushless de motor which have a trapezoid back EMF. In such drives the current ripples are generated by motor inductance in stator windings and the back EMF. The ripples suppression techniques that are practically effective in high speed as well as in low speed regions are rarely found. The proposed method here is based on a strategy that the commutation intervals of the incoming ang the outgoing phases can be equalized by a proper PWM control.
브러시리스 직류전동기의 토크맥동 저감을 위한 전환시간 제어
吳台錫(Tae-Seok Oh),許南憶(Nam-Euk Her),金一煥(Il-Hwan Kim) 대한전기학회 2006 전기학회논문지 D Vol.55 No.8
This paper presents a new method on reducing commutation torque ripples generated in brushless dc motor drives. In such drives the current ripples are generated by motor inductance in stator windings and the back EMF. The ripples suppression techniques that are practically effective in high speed as well as in low speed regions are rarely found. The proposed method here is based on a strategy that the commutation intervals of the incoming ang the outgoing phases can be equalized by a proper PWM control. The controller is implemented by a 16-bit microprocessor and effectiveness of the proposed control method is verified through experiments.
BLDC 모터 제어를 위한 PWM 분석과 전류리플 최소화
오태석(Tae-Seok Oh),신윤수(Yun-Su Shin),허남억(Nam-Euk Her),김일환(Il-Hwan Kim) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1
사다리꼴 역기전역을 갖는 BLOC 전동기 제어는 구형파 전류를 인가함으로서 DC 모터와 같은 제어를 할 수 있어 많은 용용 분야에 사용되고 있다. 구형파 전류를 인가하기 위하여 연구된 PWM 방식을 분석해 보면 몇 가지 문제점을 가지고 있다. 기존의 연구내용으로는 유니폴라 PWM방법, 바이폴라 PWM 방법, 하이브리드 PWM 방법이 있으나 PWM을 정확히 분석해보면 원하는 전압을 인가할 수 없는 부분이 있음을 알 수 있다. 특히 방향을 바꾸는 시점이나 속도를 급격히 줄이는 부분에서는 원하는 전압이 인가되지 않음을 알 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 분석하고 정확한 전압이 인가될 수 있는 방업을 제안한다.