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RTK 무인기로 취득한 하천 경계 영상의 직접 지오레퍼런싱
한수희(Han, Soohee),한동엽(Han Dongyeob) 한국측량학회 2023 한국측량학회지 Vol.41 No.6
This study aims to implement direct georeferencing using RTK (Real-Time Kinematic) UAV (Unmanned Aerial Vehicle) images acquired along river boundaries. It is difficult to accurately calculate EOPs (Exterior Orientation Parameters) based on SfM (Structure from Motion) in river boundary images because extracting and matching feature points is not affordable for water bodies. Three weights were applied to the constraint equations of SfM to adjust the amount of adjustment of the 3D coordinates among the EOPs. An experiment was conducted using RTK UAV images acquired in the form of a strip along the boundary on both sides of a river approximately 2.4 km long, and additional strip images taken at a distance were also applied individually or in combination. As a result of the accuracy assessment using 13 checkpoints on ortho mosaic images, the horizontal RMSE (Root Mean Square Error) was estimated from about 2cm to 4cm and the vertical RMSE from about 5cm to 7cm when large amounts of weight were applied. In conclusion, direct georeferencing was successfully implemented by applying large weights to the 3D coordinates of the EOPs, and it can be expected that RTK UAVs can be efficiently utilized for aerial triangulation and ortho mosaic image production for long-distance rivers and coastlines.
3차원 도로정보를 이용한 환경비용측면에서의 최적 노선 선택모형연구
장요한(Yohan Chang),한동엽(Dongyeob Han),김대현(Daehyon Kim) 대한공간정보학회 2008 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2008 No.10
최근 ITS (Intelligent Transportation Systems)의 보급으로 개인의 기-종점 간 통행시간에 많은 비용절감을 가져왔다. 지금까지의 주요 최단경로알고리즘은 네트워크의 기-종점(Origin-Destination) 거리 간 최단 통행 시간을 고려하여 연구되어 왔다. 하지만, 최근 대두되는 고유가 시대의 진입과 더불어 환경에 대한 인식이 높아짐에 따라 기-종점 간 통행시간만을 고려하던 기존의 방법들에서 벗어나 추가적인 요인들의 고려 필요성이 증대되고 있다. 따라서 본 연구에서는 지리정보시스템을 이용한 환경오염을 최소화하는 친환경 최단경로 탐색방법 개발을 제안하고자 한다. 이를 위하여 3D 좌표정보 도로를 활용하여, 도로구배 조건에 따른 배출가스의 증감율을 환경오염편익으로 구분하고, 이를 사회적비용으로 환산하여, 경로탐색의 추가적인 요소로 반영하였다.