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ISODE Network driver 확장을 위한 설계 및 구현
박경호(Kyoungho Park),한기수(Kisoo Han) 한국정보과학회 1991 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.18 No.2
ISODE는 유럽, 미국 등에서 많이 사용되고 있는 개방형 통신(Open Systems Interconnection) 소프트웨어로서 X.25, TCP/IP등의 네트워크 서비스하에서 운용되도록 되었다. 본 논문에서는 ISODE가 운용될 수 있는 네트워크 서비스를 KERMIT을 link level protocol로 이용하여 asynchronous 환경으로 확장하였으며 따라서 ISODE가 Modem 등을 이용하는 통신 환경에서 사용될 수 있도록 하였다.
최선완(Sunwan Choi),박승철(Seungchul Park),한기수(Kisoo Han),최양희(Yanghee Choi) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.1
최근에 주소지정방식이 OSI 환경에서 중요한 문제로 등장하고 있다. OSI 주소지정방식은 추상적이고 개념적인 모델이기 때문에 이해하기 어렵고 특히 구현 모델로의 변환은 더욱 어려운 문제이다. 본 논문은 동일 계층간의 통신및 인접 계층간의 통신 환경에서 발생되는 SAP(Service Access Point)과 CEP(Connection End Point)의 구현 모델과 (N)-connection을 4 2BSD UNIX의 sooket을 이용하여 구현한 방법을 보여준다.
드론 자율 비행을 위한 통합 센서 기반 충돌 회피 시스템 구현
최호(Ho Choi),조은(Eun Jo),한기수(Kisoo Han),이효정(Hyojeong Lee),김병찬(Byungchan Kim),유선종(Seonjong Yoo),오승민(Seungmin Oh),김영부(Youngboo Kim) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
드론의 자율비행을 위해서 환경인지, 경로계획 등의 가지 기능이 유기적으로 제공되어야 한다. 특히 비행성능에 큰 영향을 끼칠 수 있는 장애물의 인지는 이 기능들이 효과적으로 제공되어야 성공적인 자율비행이 이루어질 수 있다. 본 논문에서는 카메라 센서와 라이더 센서를 이용하여 비행에 관한 정보를 수집 및 변환하여 환경인지에 사용하고 이 정보를 활용하여 종합점수 기반의 경로계획 모듈을 구현하여 비행 시 나타날 수 있는 충돌을 회피하는 시스템을 구현한다. To support the auto flight of drones, the functions of environmental recognition and route planning should be provided closely. Especially, awareness of obstacles is the most important factor for drone auto flight. This paper implements a crash avoidance system being aware of environment with collection and transformation of the flight information by image and lidar sensors and planning flight routes based on the overall score from the information.
채의근(Yigeun Chae),최선완(Sunwan Choi),박승철(Seungchul Park),한기수(Kisoo Han),이영희(Younghee Lee),최양희(Yanghee Choi) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.2
근래에 프로토콜을 규칙적으로 표현하기 위하여 형식기술 방법이 개발되었고 보다 편리하고 효율적인 구현을 위하여 형식기술 모델의 컴파일러를 이용하여 프로토콜 머신을 반자동(semiautomatic)으로 구현하고있다.[8,9,10] 본 논문에서는 ISO의 OSI(Open System Interconnection)모델에서 트랜스포트 계층을 형식기술 방법(formal description technique)중에서 확장된 상태변환 모델에 근거한 Estelle에 따라 설계, 작성하고 Estelle-C 컴파일러를 이용하여 C언어 code를 생성케 하여 반자동을 구현하는 과정을 보인다. 또한 X.25와의 인터페이스를 구성하여 실제 환경하에서 트랜스포트 머신의 시험을 행하였다.