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듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
하태인(T. I. Ha),김성현(S. H. Kim),민병권(B.-K. Min) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
CFRP 라우팅 가공의 fiber pullout 특성
하태인(T. I. Ha),김규호(G. Kim),남은석(E. Nam),민병권(B.-K. Min),김태곤(T.-G. Kim),이석우(S.-W. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
탄소섬유복합재 라우팅 가공 공정에서의 가공 면 결함 분석
하태인(T.-I. Ha),김태곤(T.-G. Kim),김규호(G.-H. Kim),민병권(B.-K. Min),이석우(S.-W. Lee) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
하태인(T. I. Ha),이지훈(J. H. Lee),민병권(B.-K. Min) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
CFRP 가공품질 향상을 위한 초음파 보조 드릴공구 개발
하태인(T. I. Ha),김규호(G. H. Kim),민병권(B. K. Min),안종욱(J. W. Ahn),김철호(C. H. Kim),이석우(S. W. Lee),김태곤(T. G. Kim) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.5
CFRP 가공 온도에 따른 열적 결함 분석
하태인(T. I. Ha),김규호(G. H. Kim),민병권(B. K. Min),이석우(S. W. Lee),김태곤(T. G. Kim) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.5
다양한 필기감 구현을 위한 스마트 기기용 스타일러스의 마찰계수 제어
하태인(T. I. Ha),박재형(J. H. Park),이원균(W. Lee),민병권(B.-K. Min) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
하태인(T. I. Ha),김성현(S. H. Kim),민병권(B.-K. Min) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.10월
레이저트래커를 이용한 로봇가공시스템 실시간 위치제어
김성현(S. H. Kim),하태인(T. I. Ha),민병권(B-K Min) 한국생산제조학회 2018 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10
스크류 이론을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 조인트 강성 식별
김성현(S. H. Kim),하태인(T. I. Ha),이재호(J. H. Lee),민병권(B.-K. Min) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
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