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조정태,이석원,남부희 강원대학교 산업기술연구소 2000 産業技術硏究 Vol.20 No.B
This paper describes the path planning method in an unknown environment for an autonomous mobile robot equipped with CCD(Charge-Coupled Device) camera. The mobile robot moves along the guideline. The CCD camera is used for the detection of the existence of a guideline. The wavelet transform is used to find the edge of guideline. It is possible for us to do image processing more easily and rapidly by using wavelet transform. We make a fuzzy control rule using image data as an input then determined the position and the navigation of the mobile robot. The center value of guideline is the input of fuzzy logic controller and the steering angle of the mobile robot is the fuzzy controller output. Some actual experiments show that the mobile robot effectively moves to target position by means of the applied fuzzy control.
조정태,최상현 대한경영정보학회 2015 경영과 정보연구 Vol.34 No.3
인터넷 포털은 많은 양의 정보를 빠르고 쉽게 이용 할 수 있다는 특성 때문에 지속적으로 영향력이 커 지고 있다. 웹 이용자들은 다양한 정보 습득, 네티즌 간의 정보 교환 등 다양한 목적을 위해 포털 사이트를 사용하고 있다. 문화콘텐츠 이용자들은 타인의 경험을 미리 알아보기 위해 포털 사이트에서 정보를 검색한 후 해당콘텐츠를 사용하고 개인적인 의견을 게시하기도 한다. 영화를 보고자 하는 이용자들은 관련 정보를 검색하고 얻는 과정에서 영화에 대한 다른 이용자들이 게시한 다양한 정보들을 접하게 된다. 영화 관련 포 털사이트에서는 영화에 대한 제한된 글자수의 리뷰와 평점을 제공하는데 이와 같은 정보의 영향으로 영화 에 대한 태도를 형성할 뿐 아니라, 영화 관람 여부를 결정하도록 만들 수 있다. 하지만 영화 리뷰는 사용 자가 전체를 읽을 수 없기 때문에 일부 리뷰와 리뷰 개개의 평점보다는 전체 평점을 참고 하여 의사결정을 하는 정도가 대부분이다. 이처럼 전체 평점만을 참고하게 되면 편향적인 정보 습득으로 인하여 잘못된 판 단을 할 수 있게 된다. 이러한 리뷰의 특성에도 불구하고 리뷰는 사용자의 의견을 풍부하게 드러내고 영화를 보지 않은 다른 이용자들의 선택에 영향을 미친다는 점에서 다양한 실용적 활용성을 갖는 데이터임은 분명하다. 본 연구에 서는 리뷰 데이터를 활용하여 평점을 예측하기 위한 평점예측 연구를 수행하였다. 리뷰테이터를 형태소로 추출하고 형태소별로 극성값을 계산하여 리뷰에 대한 평점을 예측하는 모형으로서, 기존의 긍부정 값만을 근거로 하는 모형에 비해 정확도가 높아진 것을 확인하였다. Currently, the influence of the Internet portal sites that can make it quick and easy to contact the vast amount of information is increasing. Users can connect the Internet through a portal to obtain information, such as communication between Internet users, which can be used to meet a variety of purposes. People are exposed to a variety of information from other users in the search for a movie and get information. The impact on the reviews and ratings with the limited number of characters of the film allows users to form a relationship to the movie, decide whether you want to see the movie or find another movie. but, the user can not read the whole movie review. When user see the overall evaluation, the user can receive the correct information. This research conducted a study on the prediction of the rating by the use of review data. Information of reviews, is divided into two main areas: the“fact” and “opinion”. “Fact” is to convey the dispassionate information and “Opinion” is, to represent the user’s feelings. In this study, we built sentiment dictionary based on the assessment and evaluation of the online review and applied to evaluate other movies. In the comparative study with a simple emotion evaluation technique, we found the suggested algorithm got the more accurate results.
조정태(Cho Jung Tae),이석원(Lee Seok Won),남부희(Nam Boo Hee) 강원대학교 산업기술연구소 2000 産業技術硏究 Vol.20 No.1
This paper describes the path planning method in an unknown environment for an autonomous mobile robot equipped with CCD(Charge-Coupled Device) camera. The mobile robot moves along the guideline. The CCD camera is used for the detection of the existence of a guideline. The wavelet transform is used to find the edge of guideline. It is possible for us to do image processing more easily and rapidly by using wavelet transform. We make a fuzzy control rule using image data as an input then determined the position and the navigation of the mobile robot. The center value of guideline is the input of fuzzy logic controller and the steering angle of the mobile robot is the fuzzy controller output. Some actual experiments show that the mobile robot effectively moves to target position by means of the applied fuzzy control.