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      • XML 문서에 포함된 구조 정보의 표현과 검색

        조윤기,조정길,이병렬,구연설,Jo, Yun-Gi,Jo, Jeong-Gil,Lee, Byeong-Ryeol,Gu, Yeon-Seol 한국정보처리학회 2001 정보처리학회논문지D Vol.8 No.4

        웹의 발전으로 인터넷 상의 정보 양이 증가하면서 XML을 이용하여 이들 정보를 효율적으로 저장하고 검색하기 위한 많은 연구들이 진행되고 있다. 이 논문에서는 XML 문서의 효율적인 관리와 구조 검색을 위해 구조 정보 표현과 검색 메카니즘을 제안한다. 기존의 방법은 특정 엘리먼트의 부모, 자식, 형제 엘리먼트에 대한 다양한 구조 검색을 효율적으로 지원하지 못한다. 이 논문에서는 XML 문서의 구조 정보를 표현하기 위해 엘리먼트에 대한 부모 노드와 현재 노드의 계층 정보, 형제 노드 및 동일한 형제 노드의 순서 정보를 갖는 고정된 크기의 LETID를 제안한다. 또한, 구조 정보를 검색하기 위해 내용 색인, 구조 색인 그리고 애트리뷰트 색인 모델과 구조 정보 검색 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법을 이용하여 XML 문서의 구조 정보를 효율적으로 표현 할 수 있을 뿐 아니라 간단한 연산으로 특정 엘리먼트에 직접적인 접근과 다양한 질의 처리가 가능하다. As growing the number of Webs, the total amount of accessible information has been greater than ever. To storage and retrieve the vast information on the Webs effectively, many researchers have been made utilizing XML (extensible Markup Language). In this paper, we propose an effective method of representation and retrieval mechanism for the structured retrieval of the XML documents : (1) the fixed sized LETID (Leveled Element Type ID) that contains the information of elements such as parent node, sibling nodes, and identical sibling nodes, and the hierachical information of current node, and (2) content index, structure index, attribute index model, and the information retrieval algorithm for the structured information retrieval. With our methods, we can effectively represent the structured information of XML documents, and can directly access the specific elements by simple operations to process various queries.

      • 무인자율주행차량의 실시간 주행 경로 및 차량 상태 정보를 이용한 능동 속도 계획과 보정에 관한 연구

        조윤기(Yun gi Jo),배승호(Seung ho Bae),조봉근(Bong geun Cho),김병우(Byong woo Kim) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2012 No.11

        Unmanned ground vehicle in the velocity plans is can be divided into Velocity control according to driving path and according to the current state of the vehicle velocity control. This study is not pre-established plan the velocity along the path in the unmanned ground vehicle driving. The velocity appropriate to the path of the unmanned vehicle command created in real-time and monitor the status of the vehicle. The purpose of a research is create the velocity calibration command on a real time when the unstable of the vehicle state.

      • 구조적 상이성 분석에 기반한 XML 문서 변환 시스템의 설계 및 구현

        조정길,조윤기,구연설,Jo, Jeong-Gil,Jo, Yun-Gi,Gu, Yeon-Seol 한국정보처리학회 2002 정보처리학회논문지D Vol.9 No.2

        This paper handles the design and implementation of the system for transforming the XML document bated on XML Schema being different in syntax but similar in logic, with using structured differences analysis. In the system, the merge data is generated from the source and destination documents by utilizing data registry and structured differences analysis, and then XML document is generated from the generated merge data. The XML document transformation system is designed that transformation process to the present application system from the different application system gains advantage in the aspect of time, cost, and reliability. The implementation environment of the system is that it is run on IBM compatible PC and it is developed using the software of visual basic 6.0 with the Platform of Windows 2000. 본 논문은 논리적으로는 유사하지만 구문 측면에서는 서로 다른 XML 스키마(Schema) 기반의 XML 문서를 구조적 상이성 분석을 통하여 상호 변환하는 시스템의 설계 및 구현에 관한 것이다. 이를 위해 원시(Source) 문서와 목적(Destination) 문서를 데이터 레지스트리(DataRegistry)와 구조적 상이성 분석을 이용하여 병합 데이터를 생성하고, 생성된 병합 데이터를 기반으로 하는 XML 문서를 생성한다. 이 XML 문서 변환 시스템은 다른 응용 시스템에서 사용하는 XML 문서를 현 시스템에 맞게 변환하는 작업을 시간과 비용 그리고 신뢰성의 측면에서 유용하도록 설계하였다. 이 시스템의 구현환경은 IBM 호환 PC에서 동작하며, Windows 2000 환경의 운영체제에서 Visual Basic 6.0을 사용하여 개발하였다.

      • Aldebaran 코어를 이용한 차량용 FCW 구현

        우훈제(Hoon-Je Woo),최재우(Jae-Woo Choi),조윤기(Yun-Gi Jo) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.6

        The trend in automotive industry is to install Advanced Driver Assistance System(ADAS) in order to help drivers to avoid collisions in advance. As ADAS needs to compute sensors’ data in real time, it requires a high-performance processor. This paper describes radar-based Forward Collision Warning (FCW) system using Aldebaran Core. Aldebaran core-based processor collects vehicle information data and sensor data to implement the FCW algorithm that warns a driver. The FCW system has been implemented in real-time and test-driven on roads.

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