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인공지능 기반 자율주행 VIL 시스템 설계를 위한 시뮬레이션 환경 구축 방법 연구
이명수(Myungsu Lee),이인규(Ingyu Lee),김봉섭(Bongsuob Kim),조봉균(Bonggyun Jo),임태호(Taeho Lim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문은 실제 차량 환경과 시뮬레이션 가상 환경 동기화를 통해 실시간 차량 평가 검증 및 안전성 평가가 가능한 인공지능자율주행 VIL(Vehicle-In-the-Loop) 시스템 설계를 위한 시뮬레이션 환경구축 방법으로 Traffic Road 환경 설계 구성 방법과 운영설계영역 분류 구성 방법 및 실차 대비 시뮬레이션 재현성 평가 검증 방법에 대해 제안한다.