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유연한 조립이 가능한 로보틱 워크셀 프레임 설계
정한섭(H. S. Jeong),김태근(T. K. Kim),정병진(B. J. Jung),조창노(C. N. Cho),김기환(G. W. Kim),황정훈(J. H. Hwang) 한국생산제조학회 2023 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.12
노후된 공작기계 자동화를 위한 문열림 메커니즘 설계
정한섭(H. S. Jeong),김태근(T. K. Kim),정병진(B. J. Jung),조창노(C. N. Cho),최재욱(J. W. Choi),황정훈(J. H. Hwang) 한국생산제조학회 2021 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.12
솔레노이드형 브레이크 성능 및 내구성 검증 시스템
김새한(S.H Kim),김태근(T.K Kim),박종범(J.B Park),정한섭(H.S Jung) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12
사용자 편의성 향상을 위한 협동로봇 통합 라이브러리 개발
오명식(M. S. Oh),송하준(H.J. Song),정한섭(H. S. Jung),김태근(T. K. Kim),황정훈(J. H. Hwang),전세웅(S. W. Jun),정병진(B. J. Jung) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계
김동섭(D. S. Kim),정한섭(H. S. Jung),박창우(C. W. Park),김태근(T. K. Kim) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계
정병진(B. Jung),김태근(T. Kim),김신권(S. Kim),송하준(H. Song),김새한(S. Kim),정한섭(H. Jeong),황정훈(J. Hwang) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.10월
작업자 데이터 기반 수전 연마 공정 로봇화 프로세스 개발
김태근(T. K. Kim),정한섭(H. Jeong),김동엽(D. Y. Kim),조창노(C. N. Cho),정병진(B. J. Jung),신동인(D. Shin),황정훈(J. H. Hwang),전세웅(S. Jun) 한국생산제조학회 2021 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.12
Gaussian Noise 기반 Stochastic Model Predictive 제어기
조창노(C. N. Cho),전세웅(S. W. Jun),김동엽(D. Y. Kim),신동인(D. Shin),정병진(B. Jung),김태근(T.-K. Kim),김근환(K. Kim),정한섭(H. Jeong),황정훈(J. H. Hwang) 한국생산제조학회 2022 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.12
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