http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
65K 과냉 액체질소 생산을 위한 Brayton냉동사이클의 시스템 설계
정명진(M.J. Chung),정원상(W.S. Jung),장호명(H.M. Chang) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.5
Bryaton refrigeration cycle is proposed and designed in detail for continuous cooling of liquid nitrogen from 75 K to 65 K at a rate of 5 ㎾. This refrigeration requirement is specified by the superconducting power devices under domestic development, where subcooled liquid nitrogen is used as cooling medium and high-voltage electrical insulator. Helium gas is the refrigerant of Brayton cycle and a plate-fin type of counter-flow heat exchanger is selected for both regenerative heat exchanger and subcooling heat exchanger. With given dimensions of standard plate-fin unit, detailed heat transfer analysis is performed to determine the necessary size of each heat exchanger which will satisfy the refrigeration requirement. It is rigorously shown that there exists a unique optimum in pressure ratio of Brayton cycle to minimize the power input to the refrigerator, when the sum of the two heat exchanger sizes is given as a constant. The practical parameters for selecting the compressor and expander are discussed, and an economic impact of the proposed design is also demonstrated in comparison with commercial G-M or Stirling coolers.
정명진(M. J. Chung),박상준(S. J. Park),윤희욱(H. W. Yun),김성희(S. H. Kim),강원혁(W. H. Gang) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
최근 개인형 모빌리티 시장의 확대로 세그웨이, 외발형 전동휠 등 다양한 형태의 이동 로봇이 개발되고 있다. 볼 로봇은 하나의 볼에서 균형을 이루도록 설계된 동적 안정형 모바일 로봇으로, 동적 안정성은 좁고 협소한 환경에서 주행성을 향상시킬 수 있다. 볼 로봇은 지면과 단일 접촉점을 통해 다른 형태의 모바일 로봇에 비해 전방위적이고 이동에 유연하게 움직일 수 있다. 본 연구에서는 볼 로봇이라는 새로운 이동 로봇을 개발함으로써 이동에 보다 용이한 모빌리티를 구현할 수 있도록 하였으며, 이동수단에서 더 나아가 지정된 영역을 스스로 주행할 수 있는 자율형 이동 로봇을 설계하였다. 균형을 잡으며 차선을 추종하여 주행하는 로봇을 개발하기 위해 균형 및 주행을 담당하는 프로세서와 영상정보를 처리하여 방향 데이터 생성 및 송신하는 프로세서로 나누어 개발하였다. 세 개의 옵니 휠로 볼을 움직여 로봇이 전 방향으로 움직이기 때문에 로봇의 기준 좌표계를 모터의 좌표계로 변환하여 모터의 회전 방향을 결정하였다. 로봇의 균형, 위치, 방향 제어를 위해서 IMU 와 Encoder 의 데이터를 이용하여 피드백 제어기를 설계하였다. 차선을 인식하여 주행하기 위해 OpenCV 를 사용해 로봇의 정 방향과 차선 사이의 각도차에 따라 로봇이 회전하고, 차선을 벗어났을 때 로봇이 스스로 차선을 찾을 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 무선통신을 이용해 사용자가 로봇을 직접 조작할 수 있도록 하기 위해 제어용 어플리케이션을 제작하였다. 제작된 볼 로봇을 이용하여 차선 추종 제어를 수행하였다.