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      • 초음파 센서를 이용한 3차원 위치 추정 알고리즘에 관한 연구

        정광주(Kwang-Ju Jung),이현우(Hyun-Woo Lee),김정훈(Joeng-Hoon Kim),권순량(Soon-Ryang Kwon) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7

        This paper designed the 3D location estimation algorithm for location tracing of the receiver using the transmitter and receiver. We used the triangulation method for 3D location estimation algorithm. tested ours algorithm using MATLAB simulator. According to ours study for the result of 3D location estimation algorithm, we could understand dist ance between transmitter and receiver, and location of receiver. We also grasped the sensing critical angle of ultrasonic wave sensor.

      • 항만 컨테이너 터미널 장치장에서 3차원 RTLS 설계에 관한 연구

        이현우(Hyun-Woo Lee),정광주(Kwang-Ju Jung),감달현(Dal-Hyun Kam),김정훈(Jeong-Hoon Kim),권순량(Soon-Ryang Kwon) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7

        In this paper, we intend to study the design of the control system of open freight yards in the harbor which can manage containers efficiently by positioning containers through the 3D RTLS. The characteristics of the proposed RTLS in this paper are: ultrasonic waves can be transmitted without interruption by placing the antenna in front of containers; the triangular method can be re-constructed with the positioning algorithm. We tested the performance of this algorithm using the MATLAB simulator; the measurement of the Euclidean distance and the critical angle of reception followed by the distance and the angle showed that the most accurate position can be obtained when the Euclidean distance is below 5m and the ultrasonic sensor is below 45°.

      • KCI등재

        유비쿼터스 항만 운영 효율화를 위한 RTLS 기술 적용

        권순량(Soon Ryang Kwon),정광주(Kwang Ju Jung),박상훈(Sang Hoon Park),김정훈(Joeng Hoon Kim) 한국정보과학회 2007 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.13 No.6

        본 논문에서는 컨테이너의 위치 정보를 실시간으로 제공해 주는 RTLS(Real Time Location System)를 활용하여 컨테이너터미널 장치장의 효율적인 운영방안 제안을 통해 항만 운영시스템의 성능을 개선하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 논문에서는 컨테이너 및 YT(Yard Tractor)의 위치 정보를 적용한 ‘개선된 듀얼 사이클링 방식’을 제안하였다. 컨테이너터미널 장치장에 RTLS를 적용하여 컨테이너 위치 정보를 운영시스템에 실시간적으로 전송하게 하였으며, 또한 YT의 위치정보를 GPS 수신기를 통해 수신하여 CDMA 모듈을 통해 운영시스템에 실시간적으로 제공하도록 설계하였다. 제안된 본 방식의 성능분석 및 평가 결과, 작업시간, 작업시간 분산 및 비용평가는 기존의 방식보다 최대 24% 정도 향상됨을 알수 있었다. 따라서 RTLS와 GPS 수신기가 항만운영 효율화를 위해 중요한 요소임을 증명하였다. In this paper, we propose the effective operating device in the container freight station by applying the RTLS (Real Time Location System) that provides information on the container’s location in real time so that the performance of the port operating system can be improved. For this, we proposed the improved dual cycling method made with the new application of two types of container’s location & yard tractor’s location information. we applied the RTLS to the container freight station to send the container location data to the operating system in real time; we designed the data on the Yard Tractor’s location to be received via the GPS receiver and then be sent to the operating system in real time via the CDMA module. According to the analysis and evaluation of the performance of the proposed method, up to 24% of performance improvement was shown compared with the existing methods, in aspect of evaluation of work time, work time deviation and performance. Therefore, we proved that the RTLS and the GPS receiver are essential elements for efficient port operation.

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