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전현수 ( H. S. Jeon ),정관호 ( K. H. Jeong ),김승빈 ( S. B. Kim ),안정호 ( J. H. Ahn ),정몽근 ( M. G. Jeong ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 연구는 차량 동역학이 적용된 자율주행 시뮬레이터에서 구현된 차량의 거동이 실제 차량과 유사한지 검증하는 것이다. 이를 위해 실제 차량모델에 외력을 가할 수 있는 기구를 개발하여 데이터를 획득하고 분석하고자 한다. 시뮬레이터에서 구현된 차량과 유사한 서스펜션 구조를 가진 차량 모델을 만들고 센서를 달아 차량의 운동 모델을 모사했으며, 캠과 감속기어를 활용해 외력을 모사하기 위한 기구를 제작하였다.